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樓主: kobelaoli
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請問M代碼可以和G代碼放在一行,同時(shí)進(jìn)行嗎,?

[復(fù)制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-10 13:14:57 | 只看該作者
寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2013-9-10 12:48 & Y3 B' ?4 ]) Q; m
應(yīng)該是先后啟動(dòng)的,,不能同事

- T" ^' _6 W  X1 Q你說的先后啟動(dòng)是說G開始執(zhí)行之后M開始執(zhí)行還是G執(zhí)行并且完成后才M開始啟動(dòng)?
22#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-12 11:25:13 | 只看該作者
看書得到正解了,對于同行的G和M語令,,M語令是分組的,,有些是和G同步啟動(dòng),有些是G動(dòng)作完成才啟動(dòng),比如M05就是,,所以我所說的撤Y軸和停止主軸是不能同步進(jìn)行的,,必須Y軸走完才會開始停止主軸,和分行一個(gè)效果,。
23#
發(fā)表于 2013-9-29 16:08:40 | 只看該作者
樓主,,前面好多人是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)回復(fù)你的。其實(shí)G代碼和M代碼在同一行可以同時(shí)執(zhí)行,,但這需要修改PLC程序,,不是誰都可以改好的。
24#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-30 17:18:53 | 只看該作者
oleg0007 發(fā)表于 2013-9-29 16:08
- z1 Z& k! o2 x' u% ]* ^樓主,,前面好多人是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)回復(fù)你的,。其實(shí)G代碼和M代碼在同一行可以同時(shí)執(zhí)行,但這需要修改PLC程序,,不是誰 ...

* L9 j9 ~7 E' S+ q謝謝,,能加個(gè)QQ嗎?我的24306069
. ]# z  o7 D* E! }, i7 w5 f4 }, Q6 a# a* K( d+ R
我大概理解您的意思,,但是不是學(xué)數(shù)控專業(yè)的,,能不能給我解釋解釋PLC、PMC這些塊之間的關(guān)系,?
25#
發(fā)表于 2013-9-30 23:49:32 | 只看該作者
你的機(jī)床m92是要主軸電機(jī)完全停下來后才運(yùn)行下一行程序的嗎,?
26#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-2 13:18:38 | 只看該作者
duanyz 發(fā)表于 2013-9-30 23:49
- b- u: V3 T! f0 F' ?你的機(jī)床m92是要主軸電機(jī)完全停下來后才運(yùn)行下一行程序的嗎?
6 E! g- ]: B, G( A
是的,,我就希望能主軸接到命令慢慢停自己的,,機(jī)器發(fā)完指令就執(zhí)行下一行,不是等主軸完全停下來確認(rèn)了再進(jìn)行下一行
27#
發(fā)表于 2013-10-2 13:46:07 | 只看該作者
那你加個(gè)剎車是不是也是一個(gè)解決的辦法呢,?
28#
發(fā)表于 2013-10-2 18:03:48 | 只看該作者
關(guān)于機(jī)床PLC梯形圖的設(shè)計(jì)對M代碼的執(zhí)行的差異,,樓主可參閱新代系統(tǒng)的PLC說明書: [# K, G" ~7 h- W6 w1 C9 Q* q
  o* }4 e2 K* n8 G* t" [1 G
百度文庫搜索:
' i/ U% m* \& ^* E4 f! eOpenCNC_PLC發(fā)展工具操作手冊V2.5(新代系統(tǒng)plc)
) n2 B9 Y6 s9 }& A' F+ u/ I2 ]3 q' y" U( x& Z5 D

4 x4 _0 X+ S+ U, }4 f5.5 補(bǔ)充說明 , _; r, c+ s' I! d7 ~0 y: n/ ^
5.5.1 同一單節(jié)有G_code與M_code時(shí) 3 [8 n. s( P5 P0 w+ ^0 ?& @
當(dāng)加工程式之同一單節(jié)中,同時(shí)有G Code與M Code指令時(shí),,控制器會同時(shí)發(fā)出G Code運(yùn)動(dòng)指令與M Code Read(S29)指令,,但由於各種M Code特性不同,有些可以G/M Code同時(shí)執(zhí)行(例如M8切削液打開),,有些則必頇等G Code運(yùn)動(dòng)指令完成後,才能執(zhí)行(例如M5主軸停止),。 & x: E* z0 G  \( l2 ^$ s$ H
對於M Code需等待G Code完成的情況,,建議如下圖範(fàn)例所示,可利用S30(Distribution End)訊號,,於狀態(tài)流程圖中增加Wait G Code Finish狀態(tài),,以作為保護(hù)。  
8 K% d+ M0 m0 C5 d( M
/ A/ ?- ?. G2 y  ~( {' r5.5.2 多個(gè)M Code同時(shí)執(zhí)行功能
# k. e; T8 |* S- e' v& z在少數(shù)應(yīng)用場合下,使用者需要同時(shí)執(zhí)行多個(gè)M碼功能,,而不是依序執(zhí)行,。此時(shí)建議可開啟同一單節(jié)M code同時(shí)執(zhí)行功能,以滿足使用需求,。  * f  L. G  x2 l. B
 相關(guān)參數(shù)說明
" _( G0 D, s/ E  ]- F, f參數(shù) 說明 範(fàn)圍 9 Z4 k. k& F! w
單位 初始值 修改後何時(shí)有效 影響範(fàn)圍 3810 % e" B0 Z- i+ M* M
*啟動(dòng)同一單節(jié)M code3 Z9 s" K5 G# i8 y' Z4 ^- T* a. z
同時(shí)執(zhí)行功能   J* F6 E8 q7 @% N
[0~1]
& R: m; d9 E, u: k-
5 d$ C# N) B& B( ~, ^$ T$ N0 Z0 c0
% v2 |6 a7 ^3 {4 [按Reset鍵 . N* d- X8 ?. s+ ^* \
全系統(tǒng) - B" h0 G+ P& f4 m! ^
 此參數(shù)用來決定當(dāng)同一單節(jié)存在多個(gè)M碼時(shí),,是否啟動(dòng)同時(shí)執(zhí)行功能: & m9 P4 O8 [* w% v( {5 x' [
0:否,一次發(fā)送一個(gè)M碼至PLC,,待C38 ON後執(zhí)行下一M碼,; 1:是,同一單節(jié)同時(shí)5個(gè)M碼發(fā)送至PLC執(zhí)行,。
; Y8 N& S. R) }; p$ O# W" V 當(dāng)此參數(shù)設(shè)定為1時(shí),,按M碼順序,將對應(yīng)不同的S Bit與R Bit,。此外,,原本使用者自行定義的相關(guān)R Bit,將會強(qiáng)迫為系統(tǒng)使用,,請務(wù)必小心注意,。1 g4 x9 R; i1 k4 O$ k; s- h2 z9 S1 \

3 [& `& k8 s3 C4 g5 ?
29#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-2 18:25:26 | 只看該作者
kisskisswww 發(fā)表于 2013-10-2 18:03
2 H# _) {) M6 w) I0 ~. ]% _) t關(guān)于機(jī)床PLC梯形圖的設(shè)計(jì)對M代碼的執(zhí)行的差異,樓主可參閱新代系統(tǒng)的PLC說明書% @( m  G$ S0 Z. C/ I) S' t6 ]1 S! Q

, {) u+ u$ r3 s/ z百度文庫搜索:
& r+ g4 h0 Z4 ~* W- U5 F
太感謝了,,我按照這個(gè)思路去搜資料看看,,謝謝!6 R" i) K0 r+ u/ @' @# l/ ~  H6 c8 _* }

! Q. [5 s+ p, B8 {6 c另外書上說M9x是不啟用的,,但是我這里使用了M92,,您可知道怎么回事?
30#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-2 18:27:10 | 只看該作者
duanyz 發(fā)表于 2013-10-2 13:46
: q; E9 T# w9 h: o. {那你加個(gè)剎車是不是也是一個(gè)解決的辦法呢,?
2 |8 n, }, K; d  K) v7 l( |8 n& i6 L
怎么加剎車�,。科鋵�(shí)我這個(gè)設(shè)備是微小器件加工,,主軸幾乎沒有多大慣性,,很容易停止,為啥能停了近1S,,真是研究不懂
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