一非標(biāo)焊接設(shè)備維修案例

成形極限

應(yīng)一哥們邀請(qǐng)維修一臺(tái)非標(biāo)焊機(jī),，實(shí)際上主要是臺(tái)半自動(dòng)的焊接工裝夾具,，配一臺(tái)氬弧焊機(jī),。這臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作主要是分兩次氣動(dòng)夾緊工件,，焊接走直線,，然后返回,。PLC控制,，左右兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)，一個(gè)引弧開(kāi)關(guān),，都是非接觸式的,。焊槍水平移動(dòng)為變頻器驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，通過(guò)螺桿帶動(dòng)滑塊,，慢速進(jìn)給,，快速回退。焊槍氣動(dòng)下行,，接近工件,，過(guò)起弧開(kāi)關(guān)后焊機(jī)工作，到左極限位置后�,；�,，焊槍抬起，快速返回右極限位置。
4 i1 e3 a3 }! M$ v+ k& c3 S
& Z0 D* \2 \6 V- F' y9 t9 s. @設(shè)備的問(wèn)題是焊槍開(kāi)始向左移動(dòng)后,，隨著焊槍下行接近工件,，原來(lái)夾緊工件的氣動(dòng)夾頭會(huì)自動(dòng)松開(kāi)，造成無(wú)法焊接,。
仔細(xì)觀察了焊機(jī)的動(dòng)作,，估計(jì)是PLC程序有問(wèn)題，但是這樣的問(wèn)題出廠時(shí)不應(yīng)該出現(xiàn)的,，否則使用的設(shè)備廠家不會(huì)接受這樣一臺(tái)基本功能都不能實(shí)現(xiàn)的設(shè)備,。但是斷電復(fù)位也不行。也不知道程序是否加密,，并且手頭也沒(méi)有OMRON的編程電纜,。
" W. I( s* @. j3 ~
' X& J0 D) e7 w# x0 }+ ~, r通過(guò)觀察設(shè)備運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,，由于左右極限開(kāi)關(guān)都是非接觸開(kāi)關(guān),，焊槍向左移動(dòng)速度比較慢，到左極限位置后電機(jī)反向右行,，沒(méi)有什么問(wèn)題,。但是返程右行電機(jī)轉(zhuǎn)速快，而變頻器似乎沒(méi)有剎車(chē)功能,，導(dǎo)致每次右行到極限位置后過(guò)沖,，過(guò)了右極限接近開(kāi)關(guān)。
+ ?( A3 V% Z- S
進(jìn)一步觀察,，發(fā)現(xiàn)每次從右極限向左時(shí),，對(duì)應(yīng)右極限開(kāi)關(guān)的X08輸入指示燈會(huì)亮一下（該P(yáng)LC為12入，8出,，輸入口指示燈按十進(jìn)制排列的）,，然后就是氣動(dòng)松開(kāi)的聲音，難道是右極限開(kāi)關(guān)導(dǎo)致的原因,？
3 W' f5 f5 Q2 e; L0 a8 U) a) T
實(shí)驗(yàn)起始位置從右極限開(kāi)關(guān)處開(kāi)始啟動(dòng)設(shè)備,，右極限位置時(shí)右極限開(kāi)關(guān)接通，向左移動(dòng),，開(kāi)關(guān)斷開(kāi),，這次沒(méi)有發(fā)生夾頭松開(kāi)的情況，反復(fù)實(shí)驗(yàn)了幾次,，確認(rèn)是程序缺陷,，焊槍回位過(guò)沖超過(guò)右極限開(kāi)關(guān)，向左運(yùn)動(dòng)時(shí),，經(jīng)過(guò)右極限開(kāi)關(guān),，開(kāi)關(guān)先接通,，然后斷開(kāi)。而接通時(shí)程序就釋放了夾頭,，導(dǎo)致工件無(wú)法定位和夾緊而不能焊接,。
- O! _) g" B4 B* @3 C
, ?. v5 [: {" j' J4 ]. v找到問(wèn)題后，就是解決了,，換PLC改程序都比較麻煩,。于是將右極限開(kāi)關(guān)改成機(jī)械行程開(kāi)關(guān)，從而修好了這臺(tái)設(shè)備,。不過(guò)因?yàn)闆](méi)有說(shuō)明書(shū),，懶得修改變頻器參數(shù)了,，如果能電機(jī)能夠被制動(dòng)就更好了,。
) e. t) x; M- R+ ?/ {1 @
這個(gè)問(wèn)題原先沒(méi)有出現(xiàn)，可能是新設(shè)備時(shí),，滾珠絲桿和滑塊內(nèi)部有比較多的油脂,，間隙也小，慣性過(guò)沖不明顯,。而使用磨損后,，油脂缺乏，間隙也磨大了,，沒(méi)有阻尼了,，產(chǎn)生回位過(guò)沖，而程序存在問(wèn)題,，對(duì)右極限開(kāi)關(guān)的接通上升沿視為有效信號(hào),，導(dǎo)致斷開(kāi)氣動(dòng)夾頭。使用機(jī)械行程開(kāi)關(guān)后,，在右極限位置,，行程開(kāi)關(guān)始終接通，只有向左走才斷開(kāi),，而斷開(kāi)信號(hào)此時(shí)無(wú)效,，程序就不會(huì)誤動(dòng)作。

桂花暗香

細(xì)心觀察，邏輯分析,，解決問(wèn)題,。

上進(jìn)的娃

描述得很不錯(cuò)，經(jīng)驗(yàn)很豐富呀,！

智狼野心

簡(jiǎn)短話語(yǔ)就把問(wèn)題發(fā)生原因,，解決辦法等等表述明白。樓主的表達(dá)功力很強(qiáng),，同時(shí)樓主的經(jīng)驗(yàn)也很強(qiáng)悍�,。�

fmdd

樓主分析油脂阻尼緩沖挺有道理的
# P! t# I( m4 ]" K- p; H. @# c
這樣的場(chǎng)合我們一般布置死擋和緩沖,，以后換開(kāi)關(guān)也不用擔(dān)心要重調(diào)開(kāi)關(guān)位置了,，調(diào)試時(shí)也不用擔(dān)心行程走過(guò)頭
& t4 l& c  [" n! C# E, E. O
機(jī)械開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作少，比較可靠,，但其精度不高,，調(diào)整麻煩
( t, `- ~. W; A8 R" W! ^非接觸的接近開(kāi)關(guān)易誤觸發(fā)，但它精度不錯(cuò),，它不用頻繁調(diào)整
對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合,，建議同時(shí)使用兩種開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)做行程終點(diǎn)檢測(cè),，該開(kāi)關(guān)觸發(fā)即停止(剎車(chē)),，如果可以調(diào)速的系統(tǒng)，需要布置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān),，一個(gè)做減速信號(hào),，一個(gè)做剎車(chē)信號(hào)。
$ ?/ q% G- v0 r% a機(jī)械開(kāi)關(guān)做超程保護(hù),，該開(kāi)關(guān)觸發(fā)既斷電(或者斷掉使能元件),，機(jī)械死擋做最后防護(hù)，同時(shí)布置緩沖(油壓緩沖器)做動(dòng)能吸收,。

白石道人

經(jīng)驗(yàn)很豐富呀,！

心結(jié)

可惜只能+1分啊

呱呱的等待

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的……

新手上來(lái)看看

發(fā)現(xiàn)了這個(gè)好社區(qū)，高手如云,，大開(kāi)眼界了

xgdl69

大開(kāi)眼界