機(jī)械手的最大工作范圍怎么求,？

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-16 17:10:27

請(qǐng)問(wèn)各位大俠機(jī)械手的最大工作范圍怎么求？

2266998 · 發(fā)表于 2013-9-16 17:13:22

全自由度,，全伸展,，

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-16 17:14:53

2266998 發(fā)表于 2013-9-16 17:13
1 w M( f2 q6 h) ^0 }全自由度，全伸展,，

能否具體點(diǎn),？

上進(jìn)的娃 · 發(fā)表于 2013-9-16 18:54:13

就是全伸展和全收縮,，畫(huà)出機(jī)械手可以達(dá)到的最遠(yuǎn)和最近范圍,，之間就是最大工作范圍了！

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-9-16 21:20:27

畫(huà)機(jī)械手的最大范圍,，你得知道每一軸的可動(dòng)角度,。如果你不會(huì)可以給一個(gè)機(jī)型我給你畫(huà)。本人專(zhuān)業(yè)搞機(jī)器人整合的,。

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-24 08:57:38

liuyong453 發(fā)表于 2013-9-16 21:20 1 O# W7 C4 s4 R5 S8 J' d
畫(huà)機(jī)械手的最大范圍,，你得知道每一軸的可動(dòng)角度。如果你不會(huì)可以給一個(gè)機(jī)型我給你畫(huà),。本人專(zhuān)業(yè)搞機(jī)器人整合 ...

能不能留下您的QQ?多謝大俠指導(dǎo),。

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-26 17:10:01

應(yīng)該就是模擬把各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)到極限啊

老杜Q83358121 · 發(fā)表于 2013-10-28 14:49:45

如果機(jī)器人有3D，我可以用軟件模擬出其球狀工作范圍。你可以發(fā)附件,，或者是百度盤(pán)地址,。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:23:33

樓主說(shuō)的是應(yīng)該是機(jī)器人的可達(dá)空間吧，就是根據(jù)機(jī)器人各軸的可達(dá)角度去模擬出最大可達(dá)空間,，但實(shí)際工作時(shí)是沒(méi)有這么大的,，會(huì)有奇異點(diǎn)，所以實(shí)際工作空間要比可達(dá)空間小一些,。

勇往至錢(qián) · 發(fā)表于 2013-11-13 12:33:24

最大工作房屋應(yīng)該是我需求的~

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機(jī)械手的最大工作范圍怎么求,？

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