菜鳥問(wèn)題——?dú)飧兹绾闻c從動(dòng)件連接

覺(jué)行

經(jīng)過(guò)自己查資料,，外加問(wèn)老員工,，得到的答案如下：
1.對(duì)于行程不長(zhǎng)的，運(yùn)行穩(wěn)定的,，可以直接剛性與從動(dòng)件連接
2.對(duì)于行程中等的,，可自制浮動(dòng)塊嵌入從動(dòng)件，或者選用懸掛式結(jié)構(gòu)
3.對(duì)于行程較長(zhǎng)的,，選用浮動(dòng)接頭,，或者懸掛式結(jié)構(gòu)
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robotgripper

SMC 和 米思米都有浮動(dòng)接頭，很好用,，解釋的很清楚,，米思米里面還有尾部的氣缸支架，可以將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)拓展成連桿的擺動(dòng),，