法國(guó)產(chǎn)自動(dòng)換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀

水水5

從左向右說吧：
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié),，換刀前通過反饋定位
往右應(yīng)該是個(gè)氣缸，主軸定位停止后,，機(jī)械手抓刀,，氣缸動(dòng)作，推動(dòng)空心拉桿,，換刀,，氣缸動(dòng)作，碟形彈簧拉緊拉桿,，機(jī)械手退回,，主軸低速試運(yùn)轉(zhuǎn)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)……
再往右是什么呢,？有三個(gè)接口,，是不是接氣管的快速接頭？不太明白,，求樓主指教
2 W5 k8 L1 E5 A7 A應(yīng)該在換刀動(dòng)作中還有一步吹氣,，不知道是哪個(gè)實(shí)現(xiàn)的
" e" n! u0 F; v# ]我其實(shí)對(duì)主軸傳動(dòng)齒輪箱比較感興趣，尤其是潤(rùn)滑供油是怎樣動(dòng)作的,，樓主能不能再給示意一下,？
兩對(duì)角接觸球軸承，背對(duì)背,，貌似跟之間有個(gè)壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》,，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個(gè)軸承配置我清楚的記得是面對(duì)面，我說發(fā)熱伸長(zhǎng)會(huì)卡死,，有壇友不同意,，請(qǐng)大俠也給指點(diǎn)下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是應(yīng)該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現(xiàn)場(chǎng)手繪圖,，能不能發(fā)上來學(xué)習(xí)一下,？

zga3318060

快換主軸
8 k2 b( Y% @+ x4 ^' ~
啥意思？

genius0220

只能圍觀了,！

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
從左向右說吧：
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè),，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類的,，樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過反饋定 ...

大概回復(fù)一下：
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭,，主軸是帶內(nèi)冷的,；
6 Q# @3 }2 o4 A7 N# l2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的,，如果沒記錯(cuò)的話應(yīng)該是5個(gè)傳感器,，其中三個(gè)是在適配器上的是感測(cè)刀具位置的，兩個(gè)氣缸上的傳感器是檢測(cè)氣缸位置的,；
3. 圖不是我手繪的,，是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料，實(shí)物我們?cè)诜▏?guó)培訓(xùn)的時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)也拆過,；
7 K" m/ e$ v: o" l0 }4. 自動(dòng)換刀的原理其實(shí)還是比較容易看出來的,，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力,，通過氣缸來拉開,，氣缸松退時(shí)夾緊刀柄,；
5. 重要的是那幾個(gè)傳感器的位置和信號(hào)檢測(cè),，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無刀夾緊（氣缸位置在原始位置）,、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
( z$ ]9 U+ a' i9 Z6 y6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動(dòng)力頭圖,，希望能夠拋磚引玉,。
+ k. `; O' g$ _4 R
( d9 r" S  z! k" X! M7 ?1 n1 o
" b/ ~0 K# s) |7 |! @2 ?% Q2 N

水水5

wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
大概回復(fù)一下：
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭,，主軸是帶內(nèi)冷的；
0 H9 ]2 Q: }% g" c7 W" i: p2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過一 ...

還是大師厲害,，學(xué)到不少東西,。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的,？厲害厲害
抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多
有一事不明    主軸孔端面有連個(gè)擋塊,，應(yīng)該是嵌在刀把的兩個(gè)槽里，
6 b. q) s4 C0 Z/ j( t+ _3 G所以要求主軸能定位懸停,，就是換刀前定位到0度或者180°
3 `- S9 l: f5 A如果是鏜孔,，一般也需要主軸有精確的定位懸停
" ]) ~6 r& ^7 k* O( }這個(gè)傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒有旋轉(zhuǎn)編碼器,？
或者僅靠伺服電機(jī)就能定位,？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
+ T% p. y$ w8 M4 w還有齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng),，樓主有沒有,？
3 q' v, J2 ~' ]* l; Z- l多謝多謝   竊也多年不搞機(jī)床了,，只是感興趣而已

浪人tjl

謝謝分享

風(fēng)過無痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯(cuò)

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
7 @2 n+ g8 I( V" r還是大師厲害,，學(xué)到不少東西,。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的,？厲害厲害
+ _5 {! z5 G  e: G) c, D抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多
2 t: `# w# _. x- T有 ...

附圖應(yīng)該能看出來,，里面也帶說明了。
3 e! Y- l- {! ~" k4 `, Z另外傳動(dòng)部分用的是同步帶,，不是齒輪傳動(dòng),。
+ f* ?& E1 a5 p, s- |
8 v% C" k1 t  Z0 K8 b
5 \) w# e; Y& t
4 b) w/ Q: W; x+ p! i( P
+ }+ Z. b3 [2 w( i# f& D, t- U# W