法國(guó)產(chǎn)自動(dòng)換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,，大伙圍觀

水水5

從左向右說(shuō)吧：
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè),，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類(lèi)的,，樓主沒(méi)有畫(huà)內(nèi)部細(xì)節(jié),，換刀前通過(guò)反饋定位
0 Y! v1 ~0 ~. _0 o' ^往右應(yīng)該是個(gè)氣缸，主軸定位停止后,，機(jī)械手抓刀,，氣缸動(dòng)作，推動(dòng)空心拉桿,，換刀，氣缸動(dòng)作,，碟形彈簧拉緊拉桿,，機(jī)械手退回，主軸低速試運(yùn)轉(zhuǎn),，正常運(yùn)轉(zhuǎn)……
0 h  S5 ?* O+ F再往右是什么呢,？有三個(gè)接口，是不是接氣管的快速接頭,？不太明白,，求樓主指教
3 u9 A. X5 @; O; P應(yīng)該在換刀動(dòng)作中還有一步吹氣，不知道是哪個(gè)實(shí)現(xiàn)的
4 v6 Z3 C0 H4 j1 u% p3 t+ x我其實(shí)對(duì)主軸傳動(dòng)齒輪箱比較感興趣,，尤其是潤(rùn)滑供油是怎樣動(dòng)作的,，樓主能不能再給示意一下,？
$ i0 S8 [* Z& _, R兩對(duì)角接觸球軸承，背對(duì)背,，貌似跟之間有個(gè)壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》,，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個(gè)軸承配置我清楚的記得是面對(duì)面，我說(shuō)發(fā)熱伸長(zhǎng)會(huì)卡死,，有壇友不同意,，請(qǐng)大俠也給指點(diǎn)下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是應(yīng)該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現(xiàn)場(chǎng)手繪圖,，能不能發(fā)上來(lái)學(xué)習(xí)一下,？

zga3318060

快換主軸

啥意思？

genius0220

只能?chē)�觀了,！

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
從左向右說(shuō)吧：
9 h# ~0 c7 ]1 }+ R" `左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè),，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類(lèi)的，樓主沒(méi)有畫(huà)內(nèi)部細(xì)節(jié),，換刀前通過(guò)反饋定 ...

. A$ f$ t& S: o- Y5 l1 w大概回復(fù)一下：
8 `- p  v4 {+ r& `3 X0 t2 K1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭,，主軸是帶內(nèi)冷的；
2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過(guò)一系列的傳感器配合完成的,，如果沒(méi)記錯(cuò)的話(huà)應(yīng)該是5個(gè)傳感器,，其中三個(gè)是在適配器上的是感測(cè)刀具位置的，兩個(gè)氣缸上的傳感器是檢測(cè)氣缸位置的,；
( X4 K1 L1 }, d8 s) s4 A6 v$ {4 h. f3. 圖不是我手繪的,，是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料，實(shí)物我們?cè)诜▏?guó)培訓(xùn)的時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)也拆過(guò),；
% g5 c: s! L+ }6 P' u4. 自動(dòng)換刀的原理其實(shí)還是比較容易看出來(lái)的,，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力,，通過(guò)氣缸來(lái)拉開(kāi),，氣缸松退時(shí)夾緊刀柄；
5. 重要的是那幾個(gè)傳感器的位置和信號(hào)檢測(cè),，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）,、無(wú)刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
* X8 T! o: W/ z4 J6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動(dòng)力頭圖,，希望能夠拋磚引玉,。

水水5

wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
大概回復(fù)一下：
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭,，主軸是帶內(nèi)冷的；
2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過(guò)一 ...

還是大師厲害,，學(xué)到不少東西,。主軸帶內(nèi)冷的,，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
. B" u3 n8 D% X0 N抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多
+ u: l( H: u! `% d有一事不明    主軸孔端面有連個(gè)擋塊,，應(yīng)該是嵌在刀把的兩個(gè)槽里,，
所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°
如果是鏜孔,，一般也需要主軸有精確的定位懸停
& \0 b$ |: ~9 j. W4 b這個(gè)傳感器在哪里呢,？難道這類(lèi)主軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)編碼器？
或者僅靠伺服電機(jī)就能定位,？不能吧,，齒輪箱是有嚙合間隙的
還有齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)，樓主有沒(méi)有,？
多謝多謝   竊也多年不搞機(jī)床了,，只是感興趣而已

浪人tjl

謝謝分享

風(fēng)過(guò)無(wú)痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯(cuò)

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
還是大師厲害,，學(xué)到不少東西,。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的,？厲害厲害
: I1 h# k5 A$ n$ M抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多
8 X# T* S0 I8 w0 T1 l) U9 }有 ...

4 b3 ^6 X2 d1 ^, `$ r' \+ B0 s1 K: ^附圖應(yīng)該能看出來(lái),，里面也帶說(shuō)明了。
5 f  W) R3 q# Z' N& w另外傳動(dòng)部分用的是同步帶,，不是齒輪傳動(dòng),。



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