電控問題急求解答�,。。�

原來都是小草

各位兄弟好,。
% D7 ?8 f% A- |: l0 Q2 E
先說問題：現(xiàn)在有一套設(shè)備，XYZR四軸（伺服）,，平行軸龍門架式基本結(jié)構(gòu),，Z軸下端負載兩并排共八只“機械手”，實現(xiàn)取放料功能,。取料時沒有精度,，放料時位置精度要求單邊0.06mm（產(chǎn)品是大小2*3mm長方形304不銹鋼片，厚度0.1mm）,。中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正,。
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& c- Q; A7 z& j8 e. D現(xiàn)在我們電氣工程師用相機修正時算法上有困難。有退縮的意思,，因此來向大家請求支援,。

. W: t7 u4 K) i4 l) K地點：蘇州工業(yè)園區(qū)

現(xiàn)狀：整套工件馬上就要開做。

要求：如有興趣的高手們提供有效的解決該問題,。有償合作是可以談的,。該設(shè)備電氣開發(fā)周期最長不超過2個星期，實現(xiàn)精度0.06mm,。,。
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9 S- b  V! m" N7 }/ U; c有興趣的大俠可以留下電話號碼（我來聯(lián)系您），如果抱著學(xué)習(xí)狀態(tài)的,，因為周期極短,，就請別浪費您的時間了。
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逍遙處士

幫樓主頂一下。順便道一下個人感想：
算法第一,，乃是排序,。

zhzh1001

精度不光是電氣問題，還有機械問題,，伺服放大器也分精度等級的,。需要綜合考慮。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放一個基準(zhǔn)位置，每次用這個基準(zhǔn)來計算相機拍攝的位置,。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放個基準(zhǔn),，然后再用相機定位

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放個基準(zhǔn)，然后再用相機定位

g2096

"中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了,。方案誰定的？

原來都是小草

g2096 發(fā)表于 2013-10-2 16:58
, F7 w6 g7 \6 f' \+ U& m( u" L6 K( _"中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了,。方案誰定的,？

2 F4 Z9 F* ]" a( q# k7 h, b之前有用過CCD定位，但是效率和精度不高,。請96大俠指點多多指點,。方案是經(jīng)過公司幾個人評測出來的，96俠這么問莫非該方案,？,？？
5 e' S/ p9 }* D! @6 G

xmdesign

有看過庫卡機械手做玻璃包邊的視頻，可以參考下：取料后先把薄片放到個----機械校位裝置,，校位后再吸取,。。,。

xiaociyi

應(yīng)該都會有基準(zhǔn)的�,。�