機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢,？

fuubomy

機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機，該如何穿線或是如何更合理的排線呢,？謝謝,！
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ame0624

什么叫第一軸

茉莉素馨

刷帖轉(zhuǎn)威望了~       沒接觸過,，占個座，先學(xué)習(xí)了,！
1 _3 u2 j% V' A$ T% `( n如果不放在空心軸里,，不知道線材會不會疲勞損壞，或者有神馬干涉,，瞎猜的~

枂的溦笑

northcliff

建議還是中空走線吧,。因為如果是中空走線，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn),，如果要是在外側(cè)走線,，線纜要同時受扭轉(zhuǎn)和彎曲。而且,，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜,，有時候可能還會包含氣管等等，各個線纜之間的摩擦風(fēng)險太大,，而且不美觀,。不知道你做過測試沒有，線纜能否經(jīng)歷8百萬次彎曲和扭轉(zhuǎn),？

fuubomy

northcliff 發(fā)表于 2013-10-9 12:43
建議還是中空走線吧,。因為如果是中空走線，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn),，如果要是在外側(cè)走線,，線纜要同時受扭轉(zhuǎn)和 ...

. N) |6 [1 E( h) q, y+ g; Q$ E非常感謝！學(xué)習(xí)了,！
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天若

雖然中空的貴了點,，但是沒有辦法，你用真空的線肯定走不下去,。方面問一下一般RV都用哪家的嗎,？我用臺灣的。
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zhuhuide

一般沒有什么問題

chenning

在一軸邊上開孔穿線,，不二機器人就這么做的,，我也仿造過,。效果還可以。
: ]. m+ b# W- Y, s

人工智能哦

chenning 發(fā)表于 2013-10-11 23:24
, {) @0 G/ l: w5 E& A在一軸邊上開孔穿線,，不二機器人就這么做的，我也仿造過,。效果還可以,。

# _( B/ Y0 M( q9 n& i對減速機有其他要求的話，可以使用這種辦法啊,，線的問題再考慮,。
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