往復(fù)運動的結(jié)構(gòu),，我做了個方案,，感覺安裝和維修有點麻煩

waiwai0809 · 發(fā)表于 2013-10-12 11:03:30

如果上下運動的力要求不大的話,，直接用電動提升缸不行嗎？小規(guī)格的

大衛(wèi)WQ · 發(fā)表于 2013-10-12 14:06:34

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:13
絲杠還要加導(dǎo)向裝置和電機(jī),連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

氣缸也是要加導(dǎo)向的

rengxiaocai · 發(fā)表于 2013-10-12 14:51:36

旋轉(zhuǎn)運動氣缸氣管…………………………

cmg689041 · 發(fā)表于 2013-10-12 17:06:07

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzMwNzI0.html?qq-pf-to=pcqq.group

阿狂 · 發(fā)表于 2013-10-12 17:22:08

本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:24 編輯

建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu),，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動,，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動,，Z軸導(dǎo)向桿穿過R軸的中空馬達(dá)。這是成熟的典型結(jié)構(gòu),。既可以上下伺服控制,，又可以伺服控制旋轉(zhuǎn)角度。

阿狂 · 發(fā)表于 2013-10-12 17:23:18

本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:25 編輯

建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu),，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動,，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動,，Z軸導(dǎo)向桿穿過R軸的中空馬達(dá),。這是成熟的典型結(jié)構(gòu)。既可以上下伺服控制,，又可以伺服控制旋轉(zhuǎn)角度,。
http://97307.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mjk5MjU1fGE1Y2I2MTg0MjBiYmM3ZjVkMDJlOGFjMDg4ODc1MWJhfDE3MzgyMDg1NTE%3D&request=yes&_f=.jpg

冷雨軒 · 發(fā)表于 2013-10-12 18:21:43

10樓的可以啊，氣缸在上面,，氣管怎么接�,。�

lsheng1990 · 發(fā)表于 2013-10-12 18:47:36

阿狂發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu),，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動,，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動 ...

頂

781995655 · 發(fā)表于 2013-10-12 19:38:48

負(fù)載重的話,，加個端面軸承吧,！

lgc9900 · 發(fā)表于 2013-10-12 21:37:42

大衛(wèi)WQ 發(fā)表于 2013-10-12 14:06
氣缸也是要加導(dǎo)向的

雙聯(lián)氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸,橢圓氣缸,都不需要另加導(dǎo)向裝置的.

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