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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展（十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇” [打印本頁]

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-10-17 14:29
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展（十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”
   時(shí)至今日，我的六軸機(jī)器人的開發(fā)該告一段落了,。因?yàn)槲乙獙⒋藟m封，做一個(gè)新的重大抉擇,。
   回憶這段道路，有接近兩年了,，一路堅(jiān)持、嘗試到今日之成果,。

   2009年,，在深圳做非標(biāo)設(shè)計(jì)的時(shí)候開始了解到工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)廣州數(shù)控才發(fā)布自己的機(jī)器人樣機(jī)沒多久,。對機(jī)器人技術(shù)    的興趣和對它市場前景的看好,，逐漸把我引領(lǐng)到機(jī)器人探索的道路上來。

   2010年,，看透了非標(biāo)行業(yè)的技術(shù)含量低下,，和未來職業(yè)前景的黯淡，于是決定辭職考研,。讀研一方面可以鉆研高深的技術(shù)（特別是機(jī)器人方面的）,，另一方面拿個(gè)華工的碩士文憑能為自己的職業(yè)生涯提供一個(gè)新的起點(diǎn)和平臺，最后呢,，圓一下名校愿望,，體驗(yàn)名校氛圍下的校園生活。

   2011年9月,，正式步入研究生大學(xué)生活,。如果說本科大學(xué)生活是一個(gè)春季，經(jīng)歷3年職場生活后，迎來了“又一春”——研究大學(xué)生活,�,？偟膩碚f，華工的大學(xué)生活沒有讓我失望,，收獲良多,。做了很多本科生活沒做過的事，收獲了很多本科生活沒有收獲到的東西,。了解了以前迷信的名校教授是什么樣的,，及名校里面的校園氛圍。英語角里與各國人交談,，了解各國人的想法和觀念,，努力拓寬自己的視野。私下也結(jié)交了幾個(gè)要好的外國友人,。首次組織過聯(lián)誼會或者小團(tuán)體會外郊游活動,，令人心情愉快。也偶爾加入校園里的小活動,，例如義賣活動,、義工志愿者。還喜歡班級里面的周末踢毽子,、打羽毛球,。喜歡偶爾到東區(qū)運(yùn)動場玩飛盤，這里會碰到很多外國留學(xué)生,。第一次參加了洽洽舞的培訓(xùn)班,，哈哈，又是一次好玩的經(jīng)歷,。

華工雖然看起來是工科為主,，其實(shí)女孩子也不少，只要稍微用心,，還是能結(jié)識到不少女孩,。我屬于幽默能力欠缺，表達(dá)能力一般,，長相一般的那種,。但是在別人的眼中，我屬于相比他們認(rèn)識女孩子挺多的那種,。呵呵,，是因?yàn)槲疑陨杂眯牡木壒省＿@里結(jié)識的女孩,，與本科相比,，確實(shí)不知道要多多少倍了,。在這里談了兩段快和快分的情感，初期認(rèn)識的新鮮感導(dǎo)致很快的在一起,，后來因?yàn)樾愿窈陀^念的差異導(dǎo)致很快分道揚(yáng)鑣,。在這里似乎會忘記，我比同班的同學(xué)年齡平均要大3歲,，我已經(jīng)在社會上工作過3年,。但是偶爾又要去提醒自己，我和他們的經(jīng)歷不一樣,，我要有自己的想法和為之奮斗的目標(biāo),。其實(shí)，如果我不說,，旁人也看不出差別,。

后半年除了業(yè)余生活外，主要是上課和對機(jī)器人技術(shù)的了解,。這時(shí)發(fā)表帖子“工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=243477”,。“syw開門造車”大俠在這個(gè)帖子里見證了我的誓言“立此貼為證,，誓在以后投入本多的精力,，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器”,。從現(xiàn)在的結(jié)果看來,，不辱當(dāng)初的誓言。

2012年6月,，懷著“創(chuàng)業(yè)美夢”的激情,，在班級里找了些同學(xué)，組建了一個(gè)11人的小團(tuán)隊(duì),，開始謀劃布置工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)。任務(wù)分配,，定期討論,。隨后的4個(gè)月，團(tuán)隊(duì)的運(yùn)作沒有理想中那么美好,，甚至失敗,。成員對此的激情和投入的時(shí)間與我的預(yù)期有著強(qiáng)烈的反差，或者他們過于高估開發(fā)機(jī)器人控制器的難度,。使得我不得不獨(dú)扛大梁,。7月，廣州某公司有意向合作做機(jī)器人樣機(jī),。

從那時(shí)直到現(xiàn)在的開發(fā)進(jìn)展,，通過論壇上“我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展”系列帖子呈現(xiàn)出來,。http://97307.cn/home.php?mod=space&uid=28129&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1

2013年10月，6KG六軸機(jī)器人樣機(jī)的制造和測試已經(jīng)耗時(shí)有7個(gè)月了,，比預(yù)期要漫長很多,。主要由于合作企業(yè)這邊的反應(yīng)速度，我的團(tuán)隊(duì)力量過于單薄,。盡管如此,，樣機(jī)測試性能基本達(dá)到預(yù)期效果。
樣機(jī)動作測試已經(jīng)有40余天,。

   起初20天是,，斷續(xù)開機(jī)，進(jìn)行功能性測試,，修改一些軟件里面的漏洞,。
   最近20天，是連續(xù)性開機(jī)測試,，分析其穩(wěn)定性和可靠性,。
   穩(wěn)定性和可靠性的表現(xiàn)：即不得無故障停機(jī)或脈沖丟失，必須持久的按照既定機(jī)器人程序運(yùn)行,。
   我一般是白天偶爾停機(jī)查看,，脈沖是否丟失的情況，和對比工作點(diǎn)的重復(fù)定位精度,。晚上就讓機(jī)器人一直無人看管的自己運(yùn)行,。
   這些時(shí)間的連續(xù)測試中，沒有出現(xiàn)異常停機(jī)現(xiàn)象,，脈沖一個(gè)不差,，重復(fù)定位精度一直在1mm以內(nèi)。該系統(tǒng)足以勝任搬運(yùn)/打磨等簡單應(yīng)用場合,。和國外機(jī)器人相比,，還有很多可以補(bǔ)充和使其完美的空間，例如,，目前該系統(tǒng)支持的指令還很有限,。

   現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)已散，獨(dú)自一人拽著這么點(diǎn)成果,，何去何從,？

創(chuàng)業(yè)？此路已封,。

   隨著對機(jī)器人行業(yè)的了解逐漸加深,，當(dāng)初的創(chuàng)業(yè)夢想一點(diǎn)點(diǎn)被敲碎。成立機(jī)器人團(tuán)隊(duì)時(shí),，是想走一條類似“廣州數(shù)控”的發(fā)家道路,，專門提供機(jī)器人控制系統(tǒng)�,，F(xiàn)在看來，廣州數(shù)控在90年代走這條路的時(shí)候還有機(jī)遇,，現(xiàn)在走這條路的機(jī)遇幾乎是無,。電子技術(shù)和軟件技術(shù)在中國普及了這么多年，使得做機(jī)器人控制越來越大眾化了,，懂的人越來越多,，做的人也越來越多。現(xiàn)在深刻意識到,，機(jī)器人屬于批量產(chǎn)品,，要成功市場化，確實(shí)需要大量資金,。沒有500萬以上就不用玩了,。

風(fēng)險(xiǎn)投資。以前和一個(gè)風(fēng)投聯(lián)系過,，不過我需要幾件成功機(jī)器人應(yīng)用的案例,，才可能吸引到投資。也就是說：我開發(fā)一款機(jī)器人,，某個(gè)公司購買了幾臺,，并成功使用3年以上。這個(gè)太難實(shí)現(xiàn)了,，而且3年后其它國產(chǎn)機(jī)器人品牌就更加成熟了,，那時(shí)早就失去這個(gè)機(jī)遇了。

繼續(xù)完善機(jī)器人,？沒意義,。
   沒有看到合作企業(yè)愿意為機(jī)器人投入資金和人力。它沒有足夠的資金去把機(jī)器人市場化,，它也不愿意冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn),。即使呆在這里進(jìn)一步完善機(jī)器人，以后又能怎樣呢,。

轉(zhuǎn)讓知識產(chǎn)權(quán)并工作,？哈哈，好像就剩這條路了,。

   這幾個(gè)月是研究生校園招聘的熱季了，幾乎所有同學(xué)都在忙著找工作的事情,。穿梭于很多實(shí)力雄厚的國內(nèi)外公司的宣講會,、面試、筆試之間,。很多大公司都能提供月薪1萬以上的起薪,，長期做下去也能有一定的提升空間,。但是我不愿意放棄我在機(jī)器人方面的造詣和積累，沒有投遞一家那些公司的應(yīng)聘,。

   這2個(gè)月被動或主動和幾個(gè)機(jī)器人相關(guān)的公司談過,，他們提供下面的條件：

   深圳某A公司：不足100人新公司。不購買知識產(chǎn)權(quán),，另外新成立一個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì),，讓我?guī)ш?duì)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的開發(fā),。提供薪水1～2萬,。（開始打算出30萬購買知識產(chǎn)權(quán)，后來冷靜后,，又改變主意了）

   深圳某B上市股份公司：準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì),，2年內(nèi)推出機(jī)器人產(chǎn)品。上市公司財(cái)大氣粗,，好像要引進(jìn)個(gè)某新加坡海歸團(tuán)隊(duì),。我進(jìn)去的話，就給個(gè)螺絲釘?shù)奈恢�,。不購買知識產(chǎn)權(quán),，準(zhǔn)備重新搞一個(gè)控制器構(gòu)架。

   廣州某C公司：不足100人新公司,。也是準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì),。我進(jìn)去的話，應(yīng)該是研發(fā)核心人員,。不購買知識產(chǎn)權(quán) ,。
……

   各位大俠，有啥高見,，請不吝賜言～

作者: civiling1204 時(shí)間: 2013-10-17 14:40
本帖最后由 civiling1204 于 2013-10-17 14:53 編輯

首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情,。萬事開頭難。建議設(shè)法先走出去,，再走回來,。
現(xiàn)在國內(nèi)市場的環(huán)境就是高端的有國外把持，一時(shí)半會兒沒法和他們競爭,；走低端很容易被山寨的低價(jià)惡性競爭給擠死,。既然已經(jīng)花了那么多精力吧東西開發(fā)出來。如果可能的話,，不妨跑跑一些外企或者國外市場,。穩(wěn)定可靠的話，完全可以把價(jià)格弄高點(diǎn),，而且肯定可以放心,，高不到把客戶嚇跑的程度,。吃飽了，才有經(jīng)費(fèi)投入進(jìn)一步的發(fā)展當(dāng)中,。
哥們曾經(jīng)幫米國大學(xué)玩移動機(jī)器人平臺,，結(jié)果人家玩出來可以買數(shù)萬美金；原理什么的我都知道,，我在國內(nèi)自己玩出來的,，人家開價(jià)高達(dá)8000RMB，氣得我差點(diǎn)抽他,。沒辦法,，還得玩，先吃飽喝足,，每次接單子有所改進(jìn),，就知足了

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-17 14:48
碩士學(xué)位了還會糾結(jié)。,。,。。,。,。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2013-10-17 15:00
如果還想繼續(xù)玩機(jī)器人，那還是進(jìn)個(gè)高端機(jī)器人公司做掃地僧吧,。薪水高,，面子足，平臺好,。練好武功再單練,。
去小公司，山寨,，山寨,，山寨到吐，回頭一看,，木有進(jìn)步,。

作者: hacjg0807 時(shí)間: 2013-10-17 15:28
樓主真執(zhí)著

作者: machel77 時(shí)間: 2013-10-17 15:37
相比閣下，我的研究生生涯感覺白過了,，基本上是在工作室做課題,，由于沒有任何的資料，課題也只是完成了一多半,，算是給師弟妹打基礎(chǔ),，沒有樓主的大成果，最大的成就就是臨畢業(yè)找到了人生的另一半。真心希望你能堅(jiān)持自己的機(jī)器人夢想,，可惜我們公司雖然有成立機(jī)器人項(xiàng)目的思考，但是近期卻不可能,，不然可以考慮一下,。

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-10-17 15:39
我個(gè)人看法：
輕負(fù)重的串聯(lián)機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手，對小公司和個(gè)人來講還是會有一定的市場空間和成功率,。

相信許多人有與樓主同樣的夢想,。。,。
我也有,！只是把其當(dāng)業(yè)余的愛好，因?yàn)槲抑雷约簺]基礎(chǔ)和實(shí)力差太遠(yuǎn),。,。。

好處是：自己搗鼓GCode_Interpreter,，學(xué)習(xí)了些單片機(jī)知識,，并用到普通非標(biāo)設(shè)備的控制上面

有夢想就容易進(jìn)步：）
七分種田（現(xiàn)實(shí)），三分打獵（夢想）,，
樓主還是需要考慮先利用手頭掌握的技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值（種田）,，來繼續(xù)往夢想靠近。,。加油,！

作者: 老鷹 時(shí)間: 2013-10-17 15:44
把10篇的所有鏈接做在一起，每篇文章后附上,，便于大家連續(xù)閱讀,。

作者: 許洪亮9554 時(shí)間: 2013-10-17 16:16
樓主確實(shí)執(zhí)著，其實(shí)也挺厲害的,。工業(yè)機(jī)器人我覺得你想簡單了,。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國,。,。。,。

作者: 下弦月~ 時(shí)間: 2013-10-17 17:18
我也想弄一個(gè)機(jī)器人玩,。可惜自己知識還不夠。本來我還一直猶豫要不要考研,，現(xiàn)在我覺得自己還是得考研我要不斷的充實(shí)自己,。

作者: rick張 時(shí)間: 2013-10-17 17:58
一本科生，很佩服LZ，覺得你應(yīng)該去國外深造下

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2013-10-17 18:02
先占座,，再細(xì)看,。。,。
對了,，問下工作后考研有啥要求啊。,。,。

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2013-10-17 18:27
磊哥~~~~~看到你這貼，你現(xiàn)在終于明白我跟你說的話了,。機(jī)器人真的沒有我們想的那么簡單,，機(jī)器人從做出來到應(yīng)用起來真的需要很長的時(shí)間，工業(yè)應(yīng)用的東西穩(wěn)定性是第一�,，F(xiàn)在國內(nèi)的機(jī)器人很多都是很簡單的幾個(gè)點(diǎn)位功能,機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,？安全性？
機(jī)器人還沒有做出來,，就想賺錢了,，很來組裝廠就開始拼價(jià)格了，管他什么技術(shù)什么質(zhì)量的,，用二手減速機(jī),，本體都是這樣焊一塊那里焊一塊。難成才哦,！

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2013-10-17 18:33

許洪亮9554 發(fā)表于 2013-10-17 16:16 ( ]' a3 k3 Q, y. z+ k. a2 U; w
樓主確實(shí)執(zhí)著,，其實(shí)也挺厲害的。工業(yè)機(jī)器人我覺得你想簡單了,。你最厲害的是你那股勁啊,。建議你出國。,。,。。

覺得這個(gè)建議挺適合樓主的,，去國外再學(xué)些高端技術(shù),，回來再扯大旗……

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2013-10-17 18:54
樓主，再請教點(diǎn)事,。,。。
為什么運(yùn)動控制卡里面的處理器都用的是dsp,，不能用嵌入式嗎,。,。。為什么呢,。,。。

作者: g2096 時(shí)間: 2013-10-17 19:45
下里巴人到此一游,。

作者: 打死你 時(shí)間: 2013-10-17 19:56
機(jī)械夢想,。。,。。大公司有個(gè)大平臺,，就算是螺絲釘有了這層皮,，以后隨便出來就是個(gè)技術(shù)主管，會更有前景吧

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-10-17 21:01
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展二（至2012.11.30）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展三（至2012.12.5）關(guān)鍵突破——直線插補(bǔ)
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動運(yùn)行
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.19）——機(jī)器人全套工程圖共享
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展七（至2013.5.11）樣機(jī)制造
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展八（至2013.7.26）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展九（至2013.9.7）---分享學(xué)位論文《多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)研究》
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408

作者: 紙箱gear 時(shí)間: 2013-10-17 21:29
看樓主的經(jīng)歷,，應(yīng)該是執(zhí)行力很強(qiáng)的人吧,。
如果不能再創(chuàng)業(yè)，何不找一家牢靠的企業(yè)先站住腳,，等待下一個(gè)機(jī)會/節(jié)點(diǎn)的來臨呢,？

作者: 海山 時(shí)間: 2013-10-17 22:27
本帖最后由海山于 2013-10-17 22:31 編輯

俺對控制系統(tǒng)了解不深，還沒有學(xué)會,，甚為遺憾,。

大俠看看3D打印機(jī)或便攜CNC控制系統(tǒng)（包括人機(jī)界面、CAD軟件）方面有無拓展機(jī)會,？

個(gè)人覺得如果能結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)平臺（如智能手機(jī)）,，似乎挺好玩的。

作者: peace80 時(shí)間: 2013-10-17 22:40
樓主其實(shí)內(nèi)心的追求還是想憑自己的實(shí)力開創(chuàng)自己的事業(yè),，但是目前貌似條件不是很成熟,，我現(xiàn)在負(fù)責(zé)的一個(gè)研究室正苦于找不到像樓主這樣踏實(shí)鉆研技術(shù)又有事業(yè)心的人，我覺得我這里到是可以提供一個(gè)你開創(chuàng)事業(yè)的平臺,，當(dāng)然做任何事都不可能是一帆風(fēng)順的,，不知道樓主老家哪里，如果有意在武漢發(fā)展,，私信我吧,，我可以向我們大領(lǐng)導(dǎo)為你爭取最好的支持和政策，為你的事業(yè)起步盡最大的努力,。

作者: 張林ZL 時(shí)間: 2013-10-17 23:52
回家創(chuàng)業(yè),，機(jī)器人這種項(xiàng)目科技局有補(bǔ)貼，還不少呢

作者: numberone 時(shí)間: 2013-10-18 01:05
樓主需冷靜深思：你開發(fā)的系統(tǒng)在當(dāng)前業(yè)界的技術(shù)水平,？如果沒有根本的技術(shù)創(chuàng)新或獨(dú)到之處,，還是勸樓主進(jìn)大公司。看一下國內(nèi)的現(xiàn)實(shí),，連個(gè)拿得出手的PLC品牌都沒有,，是沒有技術(shù)嗎？有心做這一行,，就要積累資源,、人脈！技術(shù)很重要,，但其它因素缺一不可,，要把一件事做成，就不能有短板,！勸樓主把技術(shù)“看輕些”,，再用這樣的視角去審視、判斷,！

作者: 2012過客 時(shí)間: 2013-10-18 08:59
現(xiàn)在做機(jī)器人和控制系統(tǒng)都需要技術(shù)實(shí)力和經(jīng)濟(jì)實(shí)力,，不但要可靠還要?jiǎng)?chuàng)建自己的品牌。沒有買你的產(chǎn)權(quán)是因?yàn)槟愕募夹g(shù)不夠成熟,，你的核心算法也不一定是主流的,，你的技術(shù)需要長時(shí)間的實(shí)際測試。
建議你去有實(shí)力的單位（已經(jīng)是機(jī)器人品牌的公司,，我不太清楚庫卡和常州的安川等外資是否有機(jī)會接觸到程序）,，了解現(xiàn)在主流的核心算法，你的經(jīng)歷和技術(shù)大概只能讓你成為帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì),，拿比別人高的薪水,，暫不太適合創(chuàng)業(yè)！,！

作者: hzband 時(shí)間: 2013-10-18 10:51
跟樓主同樣開發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng),，一樣在找如何進(jìn)入市場，市場是骨感的,，處處碰墻,，現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展，利用本身技術(shù)特長,，開發(fā)低端較常用的單伺服閉環(huán)控制器,。
支持樓主選擇堅(jiān)持吧，不要在半路倘下,。

作者: 2012過客 時(shí)間: 2013-10-18 11:02

hzband 發(fā)表于 2013-10-18 10:51 , p) L/ j( l0 ?! B5 t" H
跟樓主同樣開發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng),，一樣在找如何進(jìn)入市場，市場是骨感的,，處處碰墻,，現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展,，利 ...

伺服電機(jī)是發(fā)展趨勢，目前做控制器還是有機(jī)會的,，但以后可能也像步進(jìn)控制器一樣爛大街,，除非你的技術(shù)很難山寨或山寨速度跟不上你更新的速度。

作者: liulancer 時(shí)間: 2013-10-18 11:47
就目前的技術(shù)來講,，控制系統(tǒng)已經(jīng)根本不是問題,，只要有合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動，實(shí)現(xiàn)過關(guān)節(jié)機(jī)器人控制已經(jīng)有很多平臺了,。

作者: 牧馬cowboy 時(shí)間: 2013-10-18 12:08
樓主好樣的,，有這么多豐富的經(jīng)歷，不管結(jié)果怎樣,，已經(jīng)是成功的了,！

作者: ahway 時(shí)間: 2013-10-18 13:22
敬佩！創(chuàng)業(yè)艱難,，前途無量。

作者: boy-shl 時(shí)間: 2013-10-18 14:26
大哥佩服啊好厲害我們公司還在研發(fā)機(jī)器人,，都設(shè)計(jì)好了,，不知道結(jié)果如何

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-10-18 15:21
新開了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=

華南理工大學(xué)靈動多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓
華南理工大學(xué)靈動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中,，該系統(tǒng)基本功能完善,，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中，或者控制多軸聯(lián)動的非標(biāo)專用設(shè)備,。
該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證,，請查看查看我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展（十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739

系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（[email protected]）索取,。
團(tuán)隊(duì)協(xié)商后,，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：
方案一：
買賣關(guān)系,。
購買方一次性付清15萬元后,，靈動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改,、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力,。靈動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí),。購買方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán),，即多個(gè)購買方同時(shí)享有使用權(quán)。
靈動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶軟件源代碼,、控制卡驅(qū)動程序源代碼,、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼,、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖。
方案二：
合作伙伴關(guān)系,。
靈動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB,、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖。
合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機(jī)械設(shè)備當(dāng)中,。每成功應(yīng)用到一臺設(shè)備當(dāng)中,，支付給靈動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后,，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi),。

作者: 楓風(fēng)coco 時(shí)間: 2013-10-18 17:31
樓主您好，想請教一下你設(shè)計(jì)的機(jī)器人中選用的是哪家的諧波減速器,，型號規(guī)格和價(jià)格方便告知嗎,？

作者: 781995655 時(shí)間: 2013-10-18 19:48
碼垛的六軸會玩不？

作者: 歐陽絕痕 時(shí)間: 2013-10-18 22:48
為大俠您馬首是瞻

作者: c529700414 時(shí)間: 2013-10-19 12:03
我10年畢業(yè)的,，干了幾年活現(xiàn)在手指沒了成殘疾了,，我也想考個(gè)研，一直做非標(biāo)呢,。

作者: fx1346 時(shí)間: 2013-10-19 14:10
去小公司就比較冒險(xiǎn)吧,，如果公司做起來了就過得很愜意胃。

作者: gao_cc 時(shí)間: 2013-10-19 15:55
機(jī)器人啊,，其實(shí)好多地方都在搞自主開發(fā)的機(jī)器人了,，可是好多沒搞出來呢還，你可以看看有能滿足你條件的嗎

作者: 快活林88 時(shí)間: 2013-10-19 17:15
發(fā)個(gè)圖片學(xué)習(xí)

作者: zhanghaiw1985 時(shí)間: 2013-10-20 11:17
其實(shí)樓主也不要期望過高�,�,！現(xiàn)在六自由度機(jī)械手技術(shù)基本很成熟了啊，能做出產(chǎn)品的廠子實(shí)在是太多了�,�,！要想發(fā)展還得向更高的技術(shù)發(fā)展啊,！

作者: 嗣森 時(shí)間: 2013-10-21 09:27
在國內(nèi)還是很難得

作者: Ghostbeing 時(shí)間: 2013-10-21 15:23
lz鄙人也做非標(biāo)2年多了,，非標(biāo)技術(shù)含量不高主要是我國的技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈低下，像日本和美國的SMT插件機(jī)我們至今都做不到,。
我本打算也想考華科的研的,，請問lz你是工程碩士還是學(xué)術(shù)型碩士,，謝謝

作者: 海底撈月 時(shí)間: 2013-10-22 21:20
我只能贊嘆樓主

作者: ghq2010 時(shí)間: 2013-10-23 10:02
東莞和深圳這邊做工業(yè)機(jī)器人的公司有好幾家，有機(jī)會多看看展會,，多了解市場,。欣賞你對技術(shù)的熱愛和執(zhí)著，但從技術(shù)走向市場有很長的距離,。會花錢購買你專利應(yīng)該概率比較低,，但找一個(gè)靠譜的公司（最好就是做工業(yè)機(jī)器人本體開發(fā)的）做個(gè)一兩年，了解一下如何技術(shù)上的差距,，以及如何從技術(shù)走向市場,，再來考慮你以上的問題不遲，相信那時(shí)候你現(xiàn)在所有的認(rèn)知都會改變,。

作者: 滾珠絲杠維修 時(shí)間: 2013-10-23 11:22
國內(nèi)已經(jīng)上了機(jī)器人項(xiàng)目和打算上機(jī)器人項(xiàng)目的廠家很多,，建議樓主主動多談幾家，也沒必要非要和大廠家合作,，還是要看發(fā)展前景的

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2013-10-23 12:39
當(dāng)初樓主的立志篇的時(shí)候我說過“他山之石可以攻玉,，建議樓主可以借鑒國外成熟的產(chǎn)品，機(jī)器人沒有那么簡單”,�,？赡苓@些話也激發(fā)了樓主的斗志。很佩服樓主的毅力和執(zhí)著,，確實(shí)是個(gè)牛人,。如果樓主有意愿到機(jī)器人公司發(fā)展的話,，本人倒愿意作內(nèi)部推薦（不一定成功哦）,。歐洲機(jī)器人一線品牌，在國內(nèi)有完善的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì),，全球機(jī)器人總部在上海,。非常希望中國的國產(chǎn)機(jī)器人能夠發(fā)展起來，多些像樓主一樣的人才（我是沒希望了的哦）,。

作者: qqa007 時(shí)間: 2013-10-23 13:28
樓主：我與你一樣做一個(gè)設(shè)備做了幾年,，這種折騰有過的喜悅和痛苦不能用語言文字說清。我用視頻記錄我每次小小進(jìn)步,。http://i.youku.com/u/UMjkyODEyNjEy
做好一件事不容易,，首先是做給自己看，然后做給上天看,，最難的是做給別人看,。
中國人搞技術(shù)的只有回味唐宋時(shí)，中國的技術(shù)工人身價(jià)排在全球前面,，你現(xiàn)在高要求工人做好些,，他就會說老板：做普通的泥水工也有250元以上一天,，差那幾個(gè)絲，對著工人每天要有撿到100萬的笑容對他們,，你休息好,，心情好才干，不想干就去休息不扣錢的,，注意安全不要搞出工傷事故,。樓主現(xiàn)在做大，請多些人與你同志般工作很難,，在中國要有農(nóng)民的心態(tài),，價(jià)格不能高，高端不能搞,，傳感器和軸承還是外國的好,，實(shí)際點(diǎn)用你的專業(yè)技術(shù)解決現(xiàn)在企業(yè)用少幾個(gè)工人，工業(yè)的設(shè)備還是需要專業(yè)的,，前后配合,。選擇去打工也不錯(cuò)，現(xiàn)在做工人不錯(cuò),，前些時(shí)間我聽到一個(gè)前輩跟我說,，搞好一臺機(jī)器沒有3年工夫不行，我現(xiàn)在后悔,，我當(dāng),。。,。,。。,。,。啊，人生短暫,。我去我工人的偏僻鄉(xiāng)下,，他說這家夫妻做了幾十年豆腐很好吃，很多外地人來吃,，前些時(shí)間還拿錢給兒子在深圳購房,。信用只能用時(shí)間堆。

作者: 上帝1314 時(shí)間: 2013-10-23 18:59
學(xué)習(xí)了

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-23 20:34
樓主牛人啊,，向你致敬

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-10-30 12:46
個(gè)人覺得樓主是個(gè)能人,，能把一個(gè)六軸機(jī)器人做出來確實(shí)是不容易的，但是我會覺得樓主做的機(jī)器人跟國內(nèi)其他廠商的區(qū)別不大,，樓主也走進(jìn)國內(nèi)六軸研發(fā)的泥潭,，就是東西出來了,，但是性能、精度,、穩(wěn)定性都未知,，樓主說的0.05mm也不知能維持多久，或者是怎么測出來的,？所以國內(nèi)機(jī)器人都賣得不好,，因?yàn)槲覀冎淙欢恢渌匀唬芏嗉?xì)節(jié)都忽略了,。我在這方面深有體會,，即使拆國外的機(jī)器人，也有太多的疑問是不可知的,。所以,，我的建議是，如果樓主是為生活,，那么以你的能力,，去各家公司的待遇都會相當(dāng)好，如果你是為了自己的抱負(fù),，那么我建議要么去外企,，要么去國內(nèi)由老外帶頭的團(tuán)隊(duì)，我想樓主現(xiàn)在缺的不是技術(shù)能力,，而且一種做事的習(xí)慣與思維,，把這個(gè)練好了，技術(shù)上自然會更上一層樓,。個(gè)人愚見,，歡迎斧正。

作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-30 13:55
高手,，可以找個(gè)好公司合作合作嘛

作者: linxiaoping 時(shí)間: 2013-11-21 12:55
樓主要把知識產(chǎn)權(quán)把握住,，不斷改進(jìn),，在此期間先找個(gè)工作,，自己先積累點(diǎn)人脈與資金，待時(shí)機(jī)成熟后東山再起

作者: cheney0726 時(shí)間: 2013-11-21 19:22
樓主的創(chuàng)業(yè)精神值得敬佩,，創(chuàng)業(yè)初期最困難的是資金和成功應(yīng)用案例,，我曾經(jīng)也有一個(gè)好的項(xiàng)目，啟動資金就需好幾十萬,，客戶覺得投資風(fēng)險(xiǎn)太大遲遲不肯下單�,，F(xiàn)在也錯(cuò)過發(fā)展的黃金期。不知道你的機(jī)器人技術(shù)是否成熟,，我們倒可以聯(lián)系一下,，可行的話可以先到我公司落個(gè)點(diǎn),，我們公司正好需要上機(jī)械手，如果能在我公司有幾套成功案例的話,，相信對于你機(jī)械手的推廣就容易多了,。我公司是美資企業(yè)，目前員工兩萬多人,，在東莞地區(qū)很有影響力,。

作者: wajh07 時(shí)間: 2013-11-21 21:02
我猜B是匯川

作者: 麥浪3980 時(shí)間: 2014-1-2 13:10
樓主太厲害了，佩服

作者: myloveliya 時(shí)間: 2014-1-3 13:48
樓主真是佩服你,，我仿佛就是您沒考研之前的你,，我剛剛接觸工業(yè)機(jī)器人！很想和您交流一下

作者: dgsxingchenJX 時(shí)間: 2014-2-18 10:47
同是華工人,，對師兄的執(zhí)著十分敬佩,。

作者: 褚偉-vic 時(shí)間: 2014-2-18 11:50
兄弟挺住，你將成為國之利刃

作者: 機(jī)械手weijiang 時(shí)間: 2014-3-30 23:48
有信心,，有毅力,，還是不錯(cuò)的，希望能順利

作者: ppl001 時(shí)間: 2014-4-27 22:43
佩服樓主的執(zhí)著

作者: dickpan748 時(shí)間: 2014-4-28 13:11
毅力自在人心~加油~

作者: huhui 時(shí)間: 2014-4-28 19:10
看到你的帖子我從新全部看了下 ,，真的讓我回想起大學(xué)時(shí)期的那種感覺,，呵呵，你畢業(yè)前也想找個(gè)地方實(shí)習(xí),，我也是 ,，想選擇哪個(gè)城市，我也是 ,，我第一站選擇長沙,，呵呵現(xiàn)在也在做非標(biāo)，你比我早出來3年,，感覺你走的路我現(xiàn)在正好也在走你的路,，希望你多提點(diǎn)意見

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 21:07
楷模，偶像,，學(xué)習(xí)你

作者: wk_smile 時(shí)間: 2014-5-3 10:14
國產(chǎn)機(jī)器人,，牛！

作者: 釣叟gd 時(shí)間: 2014-5-18 22:52
我覺得你是缺少像你一樣的合作伙伴

作者: 碎玉染流年 時(shí)間: 2014-5-19 16:58
什么也不說了,，我只想給您贊一個(gè)

作者: ham9108 時(shí)間: 2014-7-18 16:22
樓主,！看了你的貼感動你對技術(shù)的堅(jiān)持！我也是一個(gè)對技術(shù)很執(zhí)著的人,，我的學(xué)歷很低,！之前有用PLC定位模塊做過碼垛機(jī)器人，現(xiàn)用別家公司的運(yùn)動控制器做機(jī)器人開發(fā)，感受到運(yùn)動控制器的強(qiáng)大,。

作者: lqsh673 時(shí)間: 2014-7-18 19:46
lz,，佩服，想請教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少,？

作者: lqsh673 時(shí)間: 2014-7-18 19:48
lz,，佩服，想請教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少,？

作者: lingbao 時(shí)間: 2014-7-20 10:10
佩服樓上的執(zhí)著,，努力，加油�,�,！

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 16:49

civiling1204 發(fā)表于 2013-10-17 14:40 1 |5 a6 u& {2 t5 s
首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬事開頭難,。建議設(shè)法先走出去,，再走回來。
" Q: B# |. m0 k- q* e現(xiàn)在國內(nèi)市場的環(huán)境就是高端 ...

前輩好,，我現(xiàn)在也在弄移動機(jī)器人平臺的,，正打算在上面設(shè)計(jì)個(gè)6自由度解耦型機(jī)械臂，能否在你那取取經(jīng)呢,，我剛要大三

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-8-13 16:54):
前輩,，我做的移動平臺也很簡單，希望能跟您取取經(jīng)呀,，不勝感激,！

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-13 16:54

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 16:49
% I( ^. Y$ j, k; ~+ n前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動機(jī)器人平臺的,，正打算在上面設(shè)計(jì)個(gè)6自由度解耦型機(jī)械臂,，能否在你那取取經(jīng)呢，我 ...

前輩,，我做的移動平臺也很簡單,，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激,！

作者: fengshinideying 時(shí)間: 2014-9-15 20:43
樓主的精神值得學(xué)習(xí),，肯鉆研，最終會要好的收獲

作者: 志不窮 時(shí)間: 2014-9-15 23:15
帶隊(duì)做是一好事喲,，A公司很好呀,，所有公司都不錯(cuò)呀

作者: 波LY仔 時(shí)間: 2014-9-16 10:14
機(jī)器人玩起來成本太高,，可以嘗試做一些軟件系統(tǒng),，還是有市場的

作者: 軸承之家 時(shí)間: 2014-10-21 14:11
樓主，能否分享一下各部件的購買成本，供大家參考,。

作者: 老K機(jī)器人 時(shí)間: 2015-9-2 14:47
從頭到尾看了一遍,，感覺我的學(xué)生生涯白讀了、學(xué)的很零碎,，沒有一個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃,，我一直覺得我學(xué)的太分散了，看了您的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,，讓我知道想從事機(jī)器人方面的工作確實(shí)需要機(jī)械,、材料、電控,、編程各個(gè)方面,，您各方面都很優(yōu)秀，最重要的是有一顆執(zhí)著的心,，這個(gè)對科研的執(zhí)著追求應(yīng)該是搞研發(fā)人員最重要的素質(zhì)了吧,。還有一年，我也要學(xué)有所成,，不后悔,。

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 16:38
深圳A公司應(yīng)該還不錯(cuò)，繼續(xù)研發(fā),，做一些視覺的東西,，價(jià)格實(shí)惠的話，中小企業(yè)還是很有需求的

作者: songchongyong 時(shí)間: 2015-10-7 01:50
二戰(zhàn)考研學(xué)生,，希望以后可以有機(jī)會從事機(jī)器人行業(yè),，憧憬中

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-10-7 08:12
樓主的經(jīng)歷真的很坎坷，我選擇了進(jìn)入一家機(jī)器人公司做研發(fā)人員,，但主要精力被分散了,！堅(jiān)持，兄弟,！

作者: 鐵神 時(shí)間: 2015-10-7 23:50
說的很對

作者: luo1542924755 時(shí)間: 2015-10-8 23:38
畢業(yè)也幾年了,，也感覺現(xiàn)在非標(biāo)的技術(shù)含量，呵呵,，有過想求學(xué)的念頭,，就是沒踏出一步，樓主,，佩服

作者: 鵬哥帶你飛 時(shí)間: 2015-10-9 08:35
謝謝分享

作者: 鍋鍋狼 時(shí)間: 2015-11-18 14:31
厲害啊

作者: 文化中國人 時(shí)間: 2016-1-3 19:27
你好,，請問你叫華磊？現(xiàn)在什么單位工作,，還是自己創(chuàng)業(yè),？

作者: liang-hongfei 時(shí)間: 2017-3-3 14:23
我在機(jī)器人行業(yè)做了四,、五年了，總體感覺國內(nèi)機(jī)器人廠家不想做事,，只想騙錢,，整的我現(xiàn)在都開始懷疑人生了。

作者: pengjc2001 時(shí)間: 2018-11-30 01:02
mark一下,，非常勵(lì)志啊

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