6軸機(jī)器人設(shè)計(jì),，需求高人指點(diǎn)

river2008

因本人之前一直做非標(biāo)設(shè)備的,，今年公司要開發(fā)6軸機(jī)器人,，本人對機(jī)器人這塊了解不多,，需要向各位高人請教,，提供一些標(biāo)準(zhǔn)件的品牌及技術(shù)方面的建議．目前規(guī)劃如下：

1.     總負(fù)載3ＫＧ,，半徑600ＭＭ，精度正負(fù)0.05ＭＭ

2.     外觀顏色為白色

3.     電機(jī)規(guī)劃

第一軸伺服電機(jī)　　400W

第二軸伺服電機(jī)　　400Ｗ

第三軸伺服電機(jī)　　200Ｗ

第四軸伺服電機(jī)　　100Ｗ

第五軸伺服電機(jī)　　100Ｗ

第六軸伺服電機(jī)　　100Ｗ

4.     機(jī)構(gòu)規(guī)劃

第一軸諧波減速機(jī)

第二軸諧波減速機(jī)

第三軸諧波減速機(jī)

第四軸諧波減速機(jī)

第五軸諧波減速機(jī)

第六軸諧波減速機(jī)+換向齒輪

請各位大蝦指導(dǎo)下．

人工智能哦

公司做好大量投資的準(zhǔn)備了嗎,？

northcliff

是你一個(gè)人,，獨(dú)立做機(jī)械部分嗎？

river2008

northcliff 發(fā)表于 2013-10-29 16:10
7 ], y) x. Q% ^  L4 X* v8 d是你一個(gè)人，獨(dú)立做機(jī)械部分嗎,？

兩個(gè)人都不知道從那開始

river2008

人工智能哦 發(fā)表于 2013-10-29 15:39
公司做好大量投資的準(zhǔn)備了嗎？

- |8 P0 u$ y# u1 w- Q. I2 c* P0 q公司準(zhǔn)備好了,，買了國外的一些品牌做參考

原來都是小草

蘇州？有空常溝通哦,，共同進(jìn)步,。。,。350926586
7 f6 D+ Y8 p9 i7 U

river2008

求高手指點(diǎn)

david-t

你們公司真有錢啊,，前景很好的

ww112358134711

想問一下樓主是不是拆了國內(nèi)同等型號的機(jī)器人然后規(guī)劃出的電機(jī)功率與減速機(jī)，不知道貴公司對于做機(jī)器人的目標(biāo)是怎么定的,，如果真的要做好,，那么其實(shí)規(guī)劃就不是這么來了，首先要定好機(jī)器人的規(guī)格,，負(fù)載及臂展,、速度、精度,、防護(hù)等級,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等等確定了之后就要算，從末端開始算起,，算每個(gè)軸的最大扭矩,，然后再去確定電機(jī)與減速機(jī)，而且會(huì)是一下反復(fù)的過程,。建議是不要急著畫圖，先算,，算清楚了再建模,。你們公司既然有錢去買現(xiàn)成的機(jī)器人拆，那就要拆仔細(xì),，機(jī)器人上面有太多的細(xì)節(jié),，國內(nèi)做機(jī)器人的都會(huì)忽略這些細(xì)節(jié)，比如硬限位，絕對零點(diǎn)標(biāo)定,，內(nèi)外部走線等等等等,，現(xiàn)成六軸國內(nèi)做的太多了，但質(zhì)量都很一般,，樓主要面對成本與質(zhì)量的矛盾,。祝你好運(yùn)、BTW,，如果拆機(jī)器人請上圖讓大家學(xué)習(xí)下哈,。

river2008

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-30 11:41
, [% D% x! U* C% o% X0 `6 a1 z想問一下樓主是不是拆了國內(nèi)同等型號的機(jī)器人然后規(guī)劃出的電機(jī)功率與減速機(jī)，不知道貴公司對于做機(jī)器人的目 ...

感謝指導(dǎo),！