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樓主 |
發(fā)表于 2013-11-6 07:13:01
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_Lee 發(fā)表于 2013-11-5 09:37 ![]() 9 O0 }8 D2 ^5 P: u2 {. C$ P
作為菜鳥(niǎo),，說(shuō)下心中的一些疑惑,。上面的很多參數(shù)都不全，例如#3,、#19,、#580、#7441這些具體是什么,？我也做過(guò) ...
1,#3為C軸所轉(zhuǎn)動(dòng)角度這里沒(méi)有賦值,，在這里為空變量，運(yùn)算時(shí)當(dāng)做0.7 N# N( l% v) i. s! s/ z; ^
2,，#19,，為123.這個(gè)在程序里已經(jīng)給了，只是你沒(méi)有看出來(lái)是A類宏,。
5 ?$ ^7 l R# k. `3,，#580，為C軸旋轉(zhuǎn)中心X坐標(biāo),，包括#581,，#582,#583程式里已經(jīng)有注釋了
: C% _' A, A' ~' [. g& r( C( ]# b- I4，我開(kāi)的是1100的小型立加,，我將這個(gè)運(yùn)行情景簡(jiǎn)單概括為,，四軸和尾座之間有一個(gè)連接板，連接板上安裝了一個(gè)可以0度,，90度轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸,，稱為C軸。四軸稱為A軸,。其中沿Y軸看過(guò)去,，可視為。四軸繞一點(diǎn)I旋轉(zhuǎn),，I點(diǎn)坐標(biāo)已知為A軸旋轉(zhuǎn)中心,。C軸繞一點(diǎn)J旋轉(zhuǎn),，J點(diǎn)坐標(biāo)已知，為C軸旋轉(zhuǎn)中心�,，F(xiàn)在當(dāng)A為0度,，C軸為0度時(shí)找了一個(gè)工件坐標(biāo)系G54.1P10.A軸轉(zhuǎn)動(dòng)20度。求轉(zhuǎn)動(dòng)后原工件坐標(biāo)系中心坐標(biāo)1 d8 R. L. [& d; L% h* C+ \5 J, h
單將C軸的旋轉(zhuǎn)用數(shù)學(xué)化的語(yǔ)言表述為,，在XY坐標(biāo)系第二象限中（這個(gè)不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板,，鐵板中心為一點(diǎn)O坐標(biāo)（a,b），鐵板上有一點(diǎn)B坐標(biāo)(c,d),，鐵板繞中心O旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度D（本程序中D為0,，其實(shí)就是#3），求此時(shí)A坐標(biāo)點(diǎn),？
: W" } C1 ~, ` A7 G/ |* B 程序中對(duì)這個(gè)問(wèn)題的處理方法是,，先引申出一個(gè)點(diǎn)E,該點(diǎn)坐標(biāo)為：
, X- I9 t/ o0 f E的X坐標(biāo)為=a-(b-d)% A* V( y0 U4 ~9 q4 X" v* R. T
E的Y坐標(biāo)為=b-(a-c)6 `! X. z+ b" N) v; `$ Q4 u
此即為第一段紅字部分內(nèi)容。
6 U' n+ \0 ?% s$ a* \( P2 d 然后計(jì)算出了一個(gè)角度,，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];/ R" R* }# l) K& X
根據(jù)F和（a-c）計(jì)算出斜邊#104) \4 L0 W/ I# ]" N
然后一個(gè)新角度H,，H=F+D，
6 L \. d' |( M% V2 Z- _ 然后計(jì)算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問(wèn)題的答案出來(lái)了,，A點(diǎn)X坐標(biāo)為a+#106,，Y點(diǎn)坐標(biāo)為b+#107
# W" O" o2 V) v以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂這么做的數(shù)學(xué)根據(jù)是否成立,，這也是我請(qǐng)大家?guī)兔鉀Q的地方,，證明這個(gè)數(shù)學(xué)模型
3 _$ ]% D5 T ? `2 {# v# J% Y5,，#7441（G54.1P23X）,，#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
7 N7 ]- L( {3 z% l #7181（G54.1P10X）,，#7182（G54.1P10Y）,，#7183（G54.1P10Z）- p1 Z2 m: l3 x4 ?& R; h
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發(fā)表于 2013-11-6 11:20:23
