|
學(xué)校有個(gè)“大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃”。就是讓同學(xué)們搞個(gè)課題做做,，課外科研,。對我這種喜歡做東西搞發(fā)明的人來講,，自然不會(huì)錯(cuò)過,。想了一個(gè)暑假,，最后想到一個(gè)高空擦玻璃機(jī)器人,。我的方案是：布是封閉的,，往返運(yùn)動(dòng)，水從上面澆下來把灰塵沖走,，下面一個(gè)水槽,，水流入水槽，水槽里還有個(gè)過濾網(wǎng),，過濾灰塵的,，也就是水是循環(huán)利用的。機(jī)器人靠吸盤吸附�,，F(xiàn)在機(jī)械部分已完成,，這個(gè)項(xiàng)目做下來有很多收獲，寫下來分享一下,。
* Z _! R( g( ? 做了這個(gè)東西后,，我切身體會(huì)到了,，實(shí)踐出真知這個(gè)道理，還有經(jīng)驗(yàn)確實(shí)是要靠實(shí)踐和時(shí)間積累的,，即時(shí)你是一時(shí)興起隨手干了個(gè)什么事,，都有可能有意外的收獲。更理解了,，有些東西,，尤其是培養(yǎng)一個(gè)人一支隊(duì)伍，是要砸錢的,，經(jīng)驗(yàn)是錢砸出來的,。 M5 U* J9 u K9 ~) Z
& O' g+ Y& }+ f. f! n, {% U' D4 q# j接到通知是2012年6月份，想了一個(gè)暑假,，下半年報(bào)上去,。當(dāng)時(shí)報(bào)的時(shí)候沒想太多，就覺得應(yīng)該做個(gè)高級點(diǎn)的,，不能太簡單了,，否則太沒挑戰(zhàn)性了。 最后立項(xiàng)下來是快寒假的時(shí)候,。然后就開始畫圖計(jì)算了,。弄了一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)難度好大，當(dāng)時(shí)因?yàn)檎也坏皆O(shè)計(jì)電路的人,，一直擔(dān)心會(huì)做不下去,。不過后來總算找到一個(gè)人了。 畫圖就用了一個(gè)學(xué)期,，平時(shí)有課,，最后還有3個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，我們又磨磨蹭蹭,，就磨蹭了一個(gè)學(xué)期,。加工是這個(gè)學(xué)期開始的。本來是在外面找工廠加工的,，報(bào)價(jià)3000多,，而且我要的材料有些人家那沒有，畢竟我們是單件,。而且還有一組價(jià)格算下來是15000,，于是決定另找，最后在校金工車間加工,。 - f. ^4 V0 }, R0 p# a$ C; e! P
1 u8 S; K3 C/ L( O
原以為那么幾個(gè)零件幾天就能搞定,，結(jié)果一去發(fā)現(xiàn)，工作量好大,。光下料,，一刻不停地,，從10:30一直弄到4:00.(車間在新校區(qū)，我們住本部,，校車到新校區(qū)10:20,，下午4:30就回了)。 在學(xué)校搞的好處是,，很多亂七八糟的材料都有,，因?yàn)檐囬g是用于學(xué)校科研和教學(xué)的,，有啥比賽要加工都在這加工,，所以老師平時(shí)也搜集了一下亂七八糟的材料，比如宣傳欄上的塑料板,，不知哪撿的有機(jī)玻璃,。還有他買材料時(shí)從人家那撿的邊角余料，在庫房里我竟然還看到一個(gè)大樹樁,！不知準(zhǔn)備干嘛用,。 # M+ a* W* |9 I- ~
$ k" K% y5 s6 F3 g/ ~8 ~9 c- K' e老師看過圖紙后，讓我把公差改一下,，我在圖上標(biāo)的是：所有配合面按IT7加工,，所有非配合面按IT8加工。學(xué)公差時(shí)老師有說過,，工程圖上不能這么標(biāo),，但畫的時(shí)候忘了。于是回去改了,，可是，對公差沒感覺,，沒畫過更沒做過,，過盈0.05會(huì)怎么樣，0.3又會(huì)怎么樣,，不知道,。想想，電機(jī)帶動(dòng)腿1轉(zhuǎn)動(dòng),，只要腿1和腿2摩擦力不太大就可以了,，所以公差標(biāo)了0,0.3（就是下圖中的中間的那個(gè)槽，那里面有工件要轉(zhuǎn)動(dòng)）,。其他的,，也差不多是憑感覺估計(jì)的。雖然學(xué)過幾何量公差,，但是查表麻煩,，而且這精度要求也不高,，人家加工反正也是拿卡尺一量，只要能正常運(yùn)作就可以了,。還有一些地方,，例如孔，還有厚度,，因?yàn)槲耶嫷暮蛯?shí)際材料厚度只差1mm,，而這又不影響強(qiáng)度，于是有些尺寸一改了,。圖紙改好了就加工了,。4 ~$ m; D6 ?9 W
5 L: s6 b. {7 r' l2 t 下料那天，還有一組也和我們一起去的,，就是那個(gè)要15000的,。他們做一個(gè)自動(dòng)發(fā)傳單機(jī)，我很奇怪他們怎么要那么多錢,。一問,，大約一個(gè)人高，外殼用的是鐵板,。下到一半時(shí)老師讓他算一下有多重,，結(jié)果他居然說140公斤！,！我和小伙伴們都驚呆了,，我們在想他到時(shí)候怎么搬回去（我們在本部，車間在新校區(qū)）,，頓時(shí)我腦中就想象著：幾個(gè)人嘿赤嘿赤的把140公斤的大鐵箱搬到校車旁,，司機(jī)把車廂打開，幾個(gè)人把它塞進(jìn)去,，到了本部再像農(nóng)民工一樣把它抬到實(shí)驗(yàn)室去,，好拉風(fēng)。當(dāng)時(shí)以為這么重只是因?yàn)樗龅么�,，可是后來他告訴我他用的是1cm厚的鋼板時(shí)我頓時(shí)驚呆了,，親，你好歹是學(xué)機(jī)械的,，再?zèng)]感覺,，你的生活經(jīng)驗(yàn)難道一點(diǎn)都沒有嗎。我就是沒上大學(xué)都不會(huì)在這上用1cm的鋼板,！不過有了這次實(shí)踐也就有了感覺了,。 9 G/ v+ Q4 _* w( a; P
% Y# n7 `; F0 B8 b0 e7 M& n
我用的料基本都是鋁合金，但是腿因?yàn)橐冒袅霞庸�,，而車間又沒那么大的料,，于是換成了膠木,。機(jī)箱原本也是鋁合金，但是老師問我最后怎么接,，我說焊接啊,。“焊接,？你才2mm厚,，一焊就穿了，而且鋁合金的焊接現(xiàn)在還是個(gè)難點(diǎn),，你怎么焊,。”于是換成了5mm的塑料板,，膠粘,。有一個(gè)固定腿1的旋轉(zhuǎn)的零件（為方便描述，稱之為轉(zhuǎn)架）,，因?yàn)槌叽缬悬c(diǎn)大,，沒有鋁塊，膠木也沒合適的,，于是換成了鐵塊,，好沉，擔(dān)心吸力是否夠,。這樣材料就基本齊了,。 , c y% k. Q) m. E# }, J K/ Y
% q( q4 n3 }: }# a+ p* v5 {4 S- B
后來的加工，也讓我得到了很多經(jīng)驗(yàn),。最重要的一點(diǎn)就是對尺寸大小,、強(qiáng)度有個(gè)認(rèn)識。畫圖的時(shí)候,，機(jī)器人的腿不知要多大直徑,，機(jī)身的板不知要多厚，只能猜,。當(dāng)時(shí)畫的時(shí)候，先用5mm厚的鋁板,，后來一算,，有點(diǎn)重，感覺太多了,，用2mm吧,，又怕太薄形變厲害，最后想來想去,，算了3mm,，差不多了,。腿也只能是拿個(gè)尺子，恩,，40mm是這么粗,，有些尺寸小的地方怕強(qiáng)度不夠只能找個(gè)尺寸差不多的東西，用手捏一捏,，感覺一下,。例如還有電機(jī)的安裝螺紋孔打上去離端面還有3mm，運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)受力太大裂了呢,，可是受力復(fù)雜又不會(huì)算,。最后是拿著尺子在那看了半天，再拿個(gè)差不多厚的塑料,、鐵片,，捏一捏，估計(jì)一下,，應(yīng)該沒事,。不是我不嚴(yán)謹(jǐn)，而是真的沒法嚴(yán)謹(jǐn),，
! D! p6 L% \* D# k- w 今天先寫這些,，歡迎大家關(guān)注后續(xù) |
發(fā)表于 2013-11-6 16:20:07
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
