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學(xué)校有個(gè)“大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃”,。就是讓同學(xué)們搞個(gè)課題做做，課外科研,。對我這種喜歡做東西搞發(fā)明的人來講，自然不會錯過,。想了一個(gè)暑假,，最后想到一個(gè)高空擦玻璃機(jī)器人。我的方案是：布是封閉的,，往返運(yùn)動,，水從上面澆下來把灰塵沖走,，下面一個(gè)水槽，水流入水槽,，水槽里還有個(gè)過濾網(wǎng),，過濾灰塵的，也就是水是循環(huán)利用的,。機(jī)器人靠吸盤吸附�,，F(xiàn)在機(jī)械部分已完成，這個(gè)項(xiàng)目做下來有很多收獲,，寫下來分享一下,。
- K0 f7 ~1 K9 V& Q 做了這個(gè)東西后，我切身體會到了,，實(shí)踐出真知這個(gè)道理,，還有經(jīng)驗(yàn)確實(shí)是要靠實(shí)踐和時(shí)間積累的，即時(shí)你是一時(shí)興起隨手干了個(gè)什么事,，都有可能有意外的收獲,。更理解了，有些東西,，尤其是培養(yǎng)一個(gè)人一支隊(duì)伍,，是要砸錢的，經(jīng)驗(yàn)是錢砸出來的,。
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N! e6 v/ l+ F2 t, c接到通知是2012年6月份,，想了一個(gè)暑假，下半年報(bào)上去,。當(dāng)時(shí)報(bào)的時(shí)候沒想太多,，就覺得應(yīng)該做個(gè)高級點(diǎn)的，不能太簡單了,，否則太沒挑戰(zhàn)性了,。 最后立項(xiàng)下來是快寒假的時(shí)候。然后就開始畫圖計(jì)算了,。弄了一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)難度好大,，當(dāng)時(shí)因?yàn)檎也坏皆O(shè)計(jì)電路的人，一直擔(dān)心會做不下去,。不過后來總算找到一個(gè)人了,。 畫圖就用了一個(gè)學(xué)期，平時(shí)有課,，最后還有3個(gè)星期的課程設(shè)計(jì),，我們又磨磨蹭蹭，就磨蹭了一個(gè)學(xué)期,。加工是這個(gè)學(xué)期開始的,。本來是在外面找工廠加工的,，報(bào)價(jià)3000多，而且我要的材料有些人家那沒有,，畢竟我們是單件,。而且還有一組價(jià)格算下來是15000，于是決定另找,，最后在校金工車間加工,。 ; z% s' m2 M |; a
4 ? G2 o; D: Y" `/ L ^5 B8 h原以為那么幾個(gè)零件幾天就能搞定，結(jié)果一去發(fā)現(xiàn),，工作量好大,。光下料，一刻不停地,，從10:30一直弄到4:00.(車間在新校區(qū),，我們住本部，校車到新校區(qū)10:20,，下午4:30就回了),。 在學(xué)校搞的好處是，很多亂七八糟的材料都有,，因?yàn)檐囬g是用于學(xué)校科研和教學(xué)的,，有啥比賽要加工都在這加工,，所以老師平時(shí)也搜集了一下亂七八糟的材料，比如宣傳欄上的塑料板,，不知哪撿的有機(jī)玻璃,。還有他買材料時(shí)從人家那撿的邊角余料，在庫房里我竟然還看到一個(gè)大樹樁,！不知準(zhǔn)備干嘛用,。
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# Y# C4 B$ L9 s- T5 Y0 W! A4 r) Y" Q老師看過圖紙后，讓我把公差改一下,，我在圖上標(biāo)的是：所有配合面按IT7加工,，所有非配合面按IT8加工。學(xué)公差時(shí)老師有說過,，工程圖上不能這么標(biāo),，但畫的時(shí)候忘了。于是回去改了,，可是,，對公差沒感覺，沒畫過更沒做過,，過盈0.05會怎么樣,，0.3又會怎么樣,，不知道。想想,，電機(jī)帶動腿1轉(zhuǎn)動,，只要腿1和腿2摩擦力不太大就可以了，所以公差標(biāo)了0,0.3（就是下圖中的中間的那個(gè)槽,，那里面有工件要轉(zhuǎn)動）,。其他的，也差不多是憑感覺估計(jì)的,。雖然學(xué)過幾何量公差,，但是查表麻煩，而且這精度要求也不高,，人家加工反正也是拿卡尺一量,，只要能正常運(yùn)作就可以了。還有一些地方,，例如孔,，還有厚度，因?yàn)槲耶嫷暮蛯?shí)際材料厚度只差1mm,，而這又不影響強(qiáng)度,，于是有些尺寸一改了。圖紙改好了就加工了,。
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( [, W( Q9 B9 d8 N$ S 下料那天,，還有一組也和我們一起去的，就是那個(gè)要15000的,。他們做一個(gè)自動發(fā)傳單機(jī),，我很奇怪他們怎么要那么多錢。一問,，大約一個(gè)人高,，外殼用的是鐵板。下到一半時(shí)老師讓他算一下有多重,，結(jié)果他居然說140公斤�,。∥液托』锇閭兌俭@呆了,，我們在想他到時(shí)候怎么搬回去（我們在本部,，車間在新校區(qū)），頓時(shí)我腦中就想象著：幾個(gè)人嘿赤嘿赤的把140公斤的大鐵箱搬到校車旁,，司機(jī)把車廂打開,，幾個(gè)人把它塞進(jìn)去，到了本部再像農(nóng)民工一樣把它抬到實(shí)驗(yàn)室去,，好拉風(fēng),。當(dāng)時(shí)以為這么重只是因?yàn)樗龅么�,，可是后來他告訴我他用的是1cm厚的鋼板時(shí)我頓時(shí)驚呆了，親,，你好歹是學(xué)機(jī)械的,，再沒感覺，你的生活經(jīng)驗(yàn)難道一點(diǎn)都沒有嗎,。我就是沒上大學(xué)都不會在這上用1cm的鋼板,！不過有了這次實(shí)踐也就有了感覺了。
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6 B+ X- c* ?" H5 P" V* A$ O4 a我用的料基本都是鋁合金,，但是腿因?yàn)橐冒袅霞庸�,，而車間又沒那么大的料，于是換成了膠木,。機(jī)箱原本也是鋁合金,，但是老師問我最后怎么接，我說焊接啊,�,！昂附樱磕悴�2mm厚,，一焊就穿了,，而且鋁合金的焊接現(xiàn)在還是個(gè)難點(diǎn)，你怎么焊,�,！庇谑菗Q成了5mm的塑料板，膠粘,。有一個(gè)固定腿1的旋轉(zhuǎn)的零件（為方便描述,，稱之為轉(zhuǎn)架）,，因?yàn)槌叽缬悬c(diǎn)大,，沒有鋁塊，膠木也沒合適的,，于是換成了鐵塊,，好沉，擔(dān)心吸力是否夠,。這樣材料就基本齊了,。 ! a$ E2 J. Z# V
! Y0 W' Q `8 o后來的加工，也讓我得到了很多經(jīng)驗(yàn),。最重要的一點(diǎn)就是對尺寸大小,、強(qiáng)度有個(gè)認(rèn)識。畫圖的時(shí)候,，機(jī)器人的腿不知要多大直徑,，機(jī)身的板不知要多厚,，只能猜。當(dāng)時(shí)畫的時(shí)候,，先用5mm厚的鋁板,，后來一算，有點(diǎn)重,，感覺太多了,，用2mm吧，又怕太薄形變厲害,，最后想來想去,，算了3mm，差不多了,。腿也只能是拿個(gè)尺子,，恩，40mm是這么粗,，有些尺寸小的地方怕強(qiáng)度不夠只能找個(gè)尺寸差不多的東西,，用手捏一捏，感覺一下,。例如還有電機(jī)的安裝螺紋孔打上去離端面還有3mm,，運(yùn)行時(shí)會不會受力太大裂了呢，可是受力復(fù)雜又不會算,。最后是拿著尺子在那看了半天,，再拿個(gè)差不多厚的塑料、鐵片,，捏一捏,，估計(jì)一下，應(yīng)該沒事,。不是我不嚴(yán)謹(jǐn),，而是真的沒法嚴(yán)謹(jǐn)，; E7 X/ z+ O) y c& Y4 x, H0 f
今天先寫這些,，歡迎大家關(guān)注后續(xù) |
發(fā)表于 2013-11-6 16:20:07
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