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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎,？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉,，有問(wèn)題的可以提問(wèn)。 [打印本頁(yè)]
作者: qq1632566319    時(shí)間: 2013-11-8 22:52
標(biāo)題: 有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎,？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉,，有問(wèn)題的可以提問(wèn),。
有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉,，有需要的,，可以提問(wèn)。主要是機(jī)械結(jié)構(gòu),，控制與電氣銷懂一點(diǎn),！
作者: 桂航機(jī)械小弟    時(shí)間: 2013-11-9 07:46
真的？,？,？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力,。但是都沒(méi)有頭緒,，不知道做什么,，也不知道從何做起！�,�,！大神指教一吧！�,�,！
作者: xuh3888    時(shí)間: 2013-11-9 09:31
你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？
作者: 晨光熹微    時(shí)間: 2013-11-9 09:39
您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣,，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面,，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樓主能不能賜教一下？) g! ^" G1 G8 B. e. l
尤其是前三軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式我一直想不通,！還望樓主不吝賜教,！
作者: qq1632566319    時(shí)間: 2013-11-9 19:08
桂航機(jī)械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
  r, V" ?1 x) l% E. H* @真的？,？,？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力,。但是都沒(méi)有頭緒,，不知道做什么，也不知 ...

; e% v6 u5 {# u2 o% g- k: _先學(xué)好基礎(chǔ)課吧,，制圖,，公差，機(jī)械設(shè)計(jì),，機(jī)械原理,，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等,，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì),，要學(xué)會(huì)電機(jī)選型，慣量計(jì)算等,，可以買一些與機(jī)器人相關(guān)的書籍：機(jī)器人學(xué)等,。總之,，在學(xué)校就是要多學(xué)習(xí),，不建議做這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，若做這個(gè),，你根本沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)與上課了,。僅是個(gè)人意見(jiàn)！+ \+ x2 F7 }$ X. `8 V! l) m
作者: qq1632566319    時(shí)間: 2013-11-9 19:09
xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31 , T6 G9 H2 N0 y: P% q1 W& \- Z
你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？
5 ?7 {3 ~: ^6 T
DX100吧,，沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)1000?/ _) J6 s& I6 A; B) d

8 c8 s7 g# q$ U7 M; n# P2 [% E4 M9 E$ X- d7 ~
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
3 C6 _' N3 b& ^4 G5 z4 m- I$ [你想問(wèn)什么，具體說(shuō)明一下,？亞冠1:0了,！哈哈
作者: qq1632566319    時(shí)間: 2013-11-9 20:55
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39 " R- F' |1 g, K' w7 V6 J
您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面,，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...
( D/ @9 {$ o, e$ U, ^+ w' Z8 w
你看一下這個(gè)草圖吧,，希望你能明白！$ D: ~6 O8 u' U3 m$ g
作者: 桂航機(jī)械小弟    時(shí)間: 2013-11-9 22:51
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
, I/ @  y6 m3 m3 q先學(xué)好基礎(chǔ)課吧,，制圖,，公差，機(jī)械設(shè)計(jì),，機(jī)械原理,，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等,，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì),，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...
' q7 n7 @+ z- z' Z
恩恩。好的,！非常感謝您的寶貴意見(jiàn)�,。。,�,！. ?3 c) @+ Z  D9 F' Y0 c
作者: 桂航機(jī)械小弟    時(shí)間: 2013-11-10 14:46
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
, Y; ~- y+ \+ t( K+ _先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖,，公差,，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理,，機(jī)械傳動(dòng),，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì),，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

5 u1 I$ Q% W- p5 g- u5 Z9 B恩恩,，好的！非常感謝你提供的寶貴意見(jiàn)�,。,。�
7 W- N( \, H+ \4 i  S4 o
作者: 晨光熹微    時(shí)間: 2013-11-11 13:23
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55 " g% N7 k- B+ C1 M* S5 a' P
你看一下這個(gè)草圖吧,，希望你能明白,！

9 x/ E* g* D# Q1 Z6 u2 u簡(jiǎn)圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的擺動(dòng)和右端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng),。2軸的擺動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)前端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng),。但是我在機(jī)器人上運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)軸確實(shí)是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。不明白是怎么回事,！& Q! S/ y# U! M; i
樓主能給講解下嗎,？希望樓主不吝賜教！
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2013-11-11 14:00
學(xué)習(xí)一下~
作者: qq1632566319    時(shí)間: 2013-11-12 17:30
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-11 13:23 - M; G+ t0 M0 p) d5 J0 H4 C
簡(jiǎn)圖我看明白了,，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的,。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的 ...

! @9 M' q: U0 N# F; q! }這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦,。機(jī)械人員不需要處理,，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人員將這三個(gè)軸的相關(guān)減速比提供給軟件人員,。每臺(tái)機(jī)器人都需要機(jī)械人員提供桿件長(zhǎng)度,，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供,，軟件人員會(huì)告訴你怎么計(jì)算,。
) M" I/ G+ ^2 o
作者: 晨光熹微    時(shí)間: 2013-11-12 17:39
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-12 17:30
* N1 a4 |. b6 k# y這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦,。機(jī)械人員不需要處理,，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人 ...

! H! E8 F# ]" ]; ~. R+ F& J. x6 A謝謝樓主：
% f' Q+ n7 w+ I               在問(wèn)一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過(guò)程,？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話,，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中2,1軸的伺服電機(jī)也要跟著轉(zhuǎn)動(dòng)使2.1軸外部相對(duì)與3軸不動(dòng)嗎？
, ?1 R- [' V6 |) \1 I7 b* ^0 h             我用機(jī)械手關(guān)節(jié)坐標(biāo)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)3軸時(shí),，1.2軸的伺服電機(jī)的脈沖是不動(dòng)的,！
作者: qq1632566319    時(shí)間: 2013-11-13 21:59
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-12 17:39 # m. x. P( N5 }/ h: E
謝謝樓主：
, }) H0 ?  g( i% }- P/ o               在問(wèn)一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過(guò)程？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話,，在運(yùn)動(dòng)過(guò) ...

9 K* y5 Y9 R1 t是的,，外觀上看不動(dòng)，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的,，解耦輸入的就是這部分的減速比,！0 ?. w) E) K( a. `
作者: 晨光熹微    時(shí)間: 2013-11-15 14:48
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-13 21:59 0 p+ ~1 V  q& ~
是的，外觀上看不動(dòng),，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的,，解耦輸入的就是這部分的減速比！

! N  ?' }7 `4 G, a. e9 W3 H謝謝您,！
作者: 四海閑人    時(shí)間: 2013-11-15 21:47
機(jī)器人不是隨便可以做出來(lái)的~~~涉及的太多,，尤其是機(jī)構(gòu)以外的東西。比如運(yùn)動(dòng)方程的求解與逆求解等~~~~~
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-11-18 16:38
HP20D目前國(guó)內(nèi)單臺(tái)的價(jià)格是多少,能否告知。
作者: 七武海    時(shí)間: 2015-4-6 09:51
大神,，您能給我一份6公斤的,，MH6的3d檔嗎？
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-5 09:41
沒(méi)有三D的圖嗎,？
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-6-5 22:00
lxg1980 發(fā)表于 2013-11-18 16:38
0 Q6 ^, @5 _- t% g/ ?HP20D目前國(guó)內(nèi)單臺(tái)的價(jià)格是多少,能否告知,。

$ ]6 L8 Y  C+ q0 [6 l7 l大概16萬(wàn)左右1 Y+ A; A/ @$ ]3 N" ?% z
作者: huazi0202    時(shí)間: 2015-7-9 17:22
你好，我想問(wèn)一下HP-20D機(jī)器人456軸的減速機(jī)型號(hào)~謝謝~,！& w1 C  j& u/ Y. g

$ y- u" ~7 M4 X/ `補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-7-10 16:47):
  g; ^) q, K* z5 ]4 x0 D# {0 p$ q我最近在研究這款機(jī)器人，遇到難題了~
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-27 13:42
能給個(gè)聯(lián)系方式嗎,？郵箱什么的都行,，還想多向你請(qǐng)教一下。
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-8-27 18:39
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
2 C2 E, U1 d& ?. b2 k6 a# V% d8 S您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣,，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面,，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...
$ z  |6 u% E' W) r  [+ t" m
http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51. ~/ \% g% O; Q1 q3 {# S
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 14:11
樓主很在不
作者: 機(jī)械小助手    時(shí)間: 2015-9-23 16:04
我遇到過(guò)川崎6軸的機(jī)器人，還有就是ab的,，能發(fā)給一些資料圖紙學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 為何abc    時(shí)間: 2016-4-3 00:29
樓主您好,，我是廣東大三的學(xué)生（機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)），明年就畢業(yè)了,。最近幾年機(jī)器人炒的很火,，感覺(jué)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，如果想要畢業(yè)從事機(jī)器人,、機(jī)械手研發(fā)的,，我能在大學(xué)里做什么準(zhǔn)備？課余時(shí)間不少,，想要自學(xué)一些希望日后能用得上,。聽(tīng)說(shuō)偏軟件、控制方面的前景比較明朗,。在網(wǎng)上看了好多大俠的意見(jiàn),，感覺(jué)大家各有各的看法，自己不太懂,，請(qǐng)問(wèn)如何入門,？
作者: 斑馬和海豚    時(shí)間: 2016-4-5 16:41
為何abc 發(fā)表于 2016-4-3 00:29
# n* r0 s+ t1 T* C: Q2 k6 g8 @# r樓主您好，我是廣東大三的學(xué)生（機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)）,，明年就畢業(yè)了,。最近幾年機(jī)器人炒的很火，感覺(jué)是未來(lái)發(fā)展 ...
3 b0 C) Y9 w% ^
大二,，同問(wèn)�,。。�,！
# g5 e+ Z# D8 R0 s: [0 L! U
作者: 嘖嘖嘖400    時(shí)間: 2016-4-6 10:07
畢業(yè)設(shè)計(jì)就參考的安川啊



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