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技術(shù)及應(yīng)用水平存在差距
中國目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造,、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù),，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件,，開發(fā)出噴漆、弧焊,、點焊,、裝配、搬運等機器人,。
但我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的差距,，主要體現(xiàn)在：產(chǎn)品可靠性、精確度低于國外產(chǎn)品,；機器人應(yīng)用領(lǐng)域較窄,，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比仍有差距；自主創(chuàng)新不足,，諸多技術(shù)方面停留在仿制層面,，關(guān)鍵零部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯,；在加工工藝方面,，國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)較弱，直接影響工業(yè)機器人的控制精度,。
當前,，我國的機器人生產(chǎn)品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低,、供貨周期長,、成本高，而且質(zhì)量,、可靠性都不穩(wěn)定,。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃,，搞好系列化,、通用化、模塊化設(shè)計,，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程,。 |
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樓主: 北回歸線33
發(fā)表于 2013-11-23 08:25:06
