機器人運動控制方式

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潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計算的話    是用工控機嗎  還是用單片機   或者PLC,？

不大理解你的意思,，如果是控制卡的話,，廠家會把通用的一些機器人數(shù)學模型都弄好了,，用戶并不用去算什么,，只需要設(shè)置一些參數(shù)就行了，如桿長,，減速比,，電機什么的,，更好一點就可以做一些補償?shù)膮��?shù)，至于是什么樣的算法,，怎么算的,，用戶是看不到的。

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潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 21:44
1 Z# |5 W" d3 `3 D5 [. e3 X, i  l難道國內(nèi)都是買國外的控制卡裝設(shè)備上,。。,。,。。,。

) Q9 Z2 A: z$ |/ a國內(nèi)做機器人最普遍的現(xiàn)象就是自己抄或者設(shè)計本體,，然后低端一點就買國內(nèi)的控制系統(tǒng)，想要好一點就去買國外的控制系統(tǒng),，像KOBA,、倍福等都是國內(nèi)常用的控制系統(tǒng)。這樣的好處是系統(tǒng)搭建快,，研發(fā)周期短,，但是就是缺少獨特性，而且還要受制于老外咯,。
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月明1688

我們公司的用的是固高運動控制器,，固高在國內(nèi)屬于中端的嗎？