一個(gè)在室內(nèi)的機(jī)器控制

石坪機(jī)械小弟 · 發(fā)表于 2013-12-10 22:28:26

各位大俠好。我是一個(gè)還在讀大二的學(xué)生,！想知道一個(gè)在教室內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人可以通過(guò)什么控制移動(dòng)路線,？怎樣避開教室里的桌椅等障礙物等！�,�,！是通過(guò)PLC編程控制嗎？還是,、,、、,、？
因?yàn)橛X(jué)得這里高手特別特別的多,，所以果斷的來(lái)到這里求知答案了,！懇請(qǐng)各位大俠賜教！�,�,！小弟在次謝過(guò)！�,�,！

WUHANLIST · 發(fā)表于 2013-12-10 22:42:03

配上視覺(jué)系統(tǒng),，就象人長(zhǎng)著眼睛一樣。

李燦1991 · 發(fā)表于 2013-12-10 23:42:37

這個(gè)的思路就很多了,，主要是傳感器的選擇不同,，就拿紅外線傳感器來(lái)說(shuō)，用一個(gè)紅外發(fā)射器（普通紅外三級(jí)管即可）,，加一個(gè)紅外接收器（接收二極管）,，如果前面有障礙物，發(fā)出的紅外線就能反射回來(lái),，如果沒(méi)有就不能反射回來(lái),，信號(hào)接收以后由主控芯片控制（很簡(jiǎn)單的單片機(jī)就行），只要有信號(hào)反射回來(lái)就讓舵機(jī)（伺服器）打一定的角度,，自覺(jué)避開障礙,。要是想多個(gè)方向壁障就多安裝幾路，程序也相對(duì)復(fù)雜,。還可以用激光來(lái)當(dāng)傳感器,，線性CCD，另外還有超聲波發(fā)射接收器也可以,。如果想做的更深入一些就用攝像頭或好幾種傳感器一起使用,，程序也就相對(duì)復(fù)雜�,？傊褪� 傳感器——處理器——執(zhí)行器,。來(lái)搞定整個(gè)過(guò)程

highflyer09 · 發(fā)表于 2013-12-11 13:10:48

學(xué)生的話，就多下載文獻(xiàn)看看吧,，相關(guān)的文獻(xiàn)不少,，自己去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)才行，這樣隨便看看回復(fù),，能學(xué)到的太少

石坪機(jī)械小弟 · 發(fā)表于 2013-12-11 20:07:03

highflyer09 發(fā)表于 2013-12-11 13:10
3 v+ M1 r+ k5 H. X& Q學(xué)生的話,，就多下載文獻(xiàn)看看吧，相關(guān)的文獻(xiàn)不少,，自己去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)才行,，這樣隨便看看回復(fù)，能學(xué)到的太少

恩,，學(xué)習(xí)了,！非常感謝！！,！

hzband · 發(fā)表于 2013-12-12 10:23:57

用超聲波,，可以測(cè)距和測(cè)速，較適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下選擇路線,，還要有大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模糊查詢智能處理運(yùn)行軌跡,，這方案用plc和單片機(jī)是無(wú)法做到的，要fpga和pc平臺(tái),。
如不想玩大的,，那就買個(gè)現(xiàn)成的掃地機(jī)械人，淘寶很多選擇,。

石坪機(jī)械小弟 · 發(fā)表于 2013-12-12 13:25:04

hzband 發(fā)表于 2013-12-12 10:23 * B. `3 n7 ?- n; B, v- m
用超聲波,，可以測(cè)距和測(cè)速，較適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下選擇路線,，還要有大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模糊查詢智能處理運(yùn)行軌跡,，這方 ...

感謝您的意見(jiàn)！�,�,！

jian4317 · 發(fā)表于 2013-12-17 21:29:52

dsp+fpga+ccd相機(jī)。,。,。

石坪機(jī)械小弟 · 發(fā)表于 2013-12-19 12:38:40

學(xué)習(xí)了，非常感謝,。

yijidafashi · 發(fā)表于 2013-12-19 15:34:53

頂頂頂頂

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