我最近在做一款scara機器人,，選個東西報價15k+,，合理嗎,？

ww112358134711

用滾珠絲桿花鍵軸是將第三,、四個自由軸耦合,，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內(nèi)有一個難處就是這根軸很貴,，樓主的報價是差不多的,，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價格一直很貴,，國內(nèi)很少能做的,，也做不好。還有一個方式是第三,、四軸分開,，就是樓上說的用模組的方法，一個模組成一個花鍵軸,，這種方式在國內(nèi)比較多少,，因為成本低，但是這種設計在裝配的時候非常困難,，要想使模組與花鍵平行,，在機加上要精度要比較高，裝配也要有技巧,，所以國內(nèi)很少用這種,，這種設計最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好,，但是也很貴了,。所以看樓主定位吧。

linheng0519

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三,、四個自由軸耦合,，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內(nèi)有一個難處就是這根 ...

0 B) l% v4 d  o/ |$ ?9 Y9 Z; G謝謝建議,，第一次接觸,，不太了解，一開始覺得5K左右差不多,，因為我的減速機都只有10K左右,，沒想到這跟絲杠比我減速機還貴許多,。

linheng0519

飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
這是我設計的，也要做呢,，不知道這樣能不能行~

謝謝,，也考慮過，但覺得 末端有點重哦
" e, {3 f3 d1 ~  y

仗劍走天涯

南京工藝的就應該能滿足要求的,，多比較幾家吧,，臺灣上銀的也行。

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-24 22:58
4 B  m- }7 @5 b有個東西，你看是不是這個,？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了,？ ）

是不是我電腦出問題？  還是上不了圖,，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框,。

三立zml

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
4 {+ |, [  L8 H% x6 E) g' `( L是不是我電腦出問題,？  還是上不了圖,，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框,。

可以啊

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
  E! w5 `. [1 D) K) o9 i是不是我電腦出問題？  還是上不了圖,，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框,。

進入“高級模式”后，就進入了一個白框,，什么也沒有,，附件也沒有，發(fā)送也沒有,，就一個白框,，以前可不是這樣的。怎么回事,？  

ww112358134711

飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
3 ^. r2 r8 p  x% q3 n% V! ^這是我設計的,，也要做呢，不知道這樣能不能行~

朋友,，你這樣的設計是不行的哦,，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一,，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機,，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上,，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁,，變形大，斗動大,；第三,、電機放在末端，小臂重心往前偏,，小臂也不會穩(wěn)定,，第四、電機放在末端,，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的,，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大,。所以,，建議你不要這樣設計，這樣的話,，只能動,，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。
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linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:05
謝謝,，也考慮過,，但覺得 末端有點重哦

朋友，你這樣的設計是不行的哦,，第四軸的電機不要與花鍵軸直連,，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機,，扭矩很可能不夠,；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上,，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁,，變形大，斗動大,；第三,、電機放在末端，小臂重心往前偏,，小臂也不會穩(wěn)定,，第四、電機放在末端,，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的,，而且很遠,，這樣末端負載的晃動也會很大。所以,，建議你不要這樣設計,，這樣的話，只能動,，沒有精度跟穩(wěn)定性可言,。
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ww112358134711

linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:04
謝謝建議，第一次接觸,，不太了解,，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右,，沒想到這跟絲杠 ...

減速機10K,？你用哪一家的？HDS,？
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