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樓主: civiling
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去TM的985/211碩士博士頭銜

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11#
發(fā)表于 2013-12-31 09:08:58 | 只看該作者
太長了,沒看完。/ A! v4 ?0 Y9 F' H$ n$ ^
貌似在說減速比的事,。
: o4 \  ^0 W, u3 T; t少齒差減速器一級要達到100多,,很正常。
( g, v7 f( p9 Q& Q$ _1 ^( x

點評

差齒傳動存在偏心,,沖擊估計會很大,。  發(fā)表于 2013-12-31 23:17
我現(xiàn)在要125Nm+的力矩,15rpm的轉速,。重量越少越好,,因為受力情況不好,自重會給力矩增加負擔,,減速箱如果超過5kg,,算出來可能就需要200Nm了。  發(fā)表于 2013-12-31 10:12
12#
發(fā)表于 2013-12-31 09:24:51 | 只看該作者
不清楚大俠的控制要求,,液壓伺服的設備構成成本不低,,后期維護也比較麻煩,一般能不用液壓盡量不用,盡管我是搞液壓的,。伺服電機也有帶剎車的,,制動能耗問題可以解決。

點評

舉個例子,,掘土車的那個大擺臂見過吧,,做一個小板的那玩意,旋轉你會用減速電機嗎,?  發(fā)表于 2013-12-31 14:26
諧波啟動和停止轉矩大概在額定的2.5倍,,瞬間力矩大概5倍。就算滿足不了,,型號升一檔到40成本提升也有限,,位置控制做起來比液壓的簡單,相對的設計周期應該能縮短,,具體情況咱不了解,,給大俠參考下。  發(fā)表于 2013-12-31 10:36
根據(jù)我的計算,,這事情很可能黃,,時間太緊。用傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)很復雜,。伺服電機控制,,在電機屁股上加制動確實能鎖住,問題時125Nm只能算空載,,還是沒有計算啟動力矩的口算,,系統(tǒng)也很復雜,不好弄  發(fā)表于 2013-12-31 10:10
13#
發(fā)表于 2013-12-31 09:29:27 | 只看該作者
讀書都讀傻了啊…………
14#
發(fā)表于 2013-12-31 09:34:12 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2013-12-31 09:36 編輯 9 @: f5 i5 }) {- c0 u

/ d# w% s9 H0 }+ g. m- G% T下圖是某減速器的產(chǎn)品選型手冊,,單級傳動比達到100多,,輸出扭矩達到100多,甚至500多,,都是很容易的,。3 _' R5 b1 {) I% e' _8 F
尺寸大概直徑180mm,寬度81mm,,重量9.6kg,。
) \5 _' a7 v# E( c; L6 _2 M5 R ( Q6 U( T7 _* L/ O" ^

$ n3 L! ]( Z! a$ R# O* |( m) u9 ^! `這事貌似和是碩士博士沒有關系吧。- \" Q8 ~2 n- `% J
只能說尺有所短,,寸有所長,。不管是誰,都有自己不熟悉和不知道的領域,。4 q0 H7 @. ^% O, d# _5 l: V- {
6 Y0 ~! k7 K. o% B* [

8 |; R/ i4 u$ B3 M( j

點評

理論計算下來,,掘土車的大擺臂,,根部旋轉是可以用電機的,但我從未見過那么設計的,。仔細分析下來當然是有原因的,。  發(fā)表于 2013-12-31 14:27
不管是科研還是工程,都得以科學為基礎,,計算為依據(jù),。關鍵是LZ說的這個,經(jīng)過計算確實沒問題,。不知道LZ在糾結什么,。  發(fā)表于 2013-12-31 10:49
諧波減速32系列我查了下,,重量在3.1-4.5kg,,重量估計能達到要求。  發(fā)表于 2013-12-31 10:40
我們實際的情況是,,5kg就很困難了,。我主要想說的問題是沒有實際經(jīng)驗的小伙兒不知道要計算。不過這次說來大伙都來給我科普諧波減速器,,也挺好,。事實是確實用不了  發(fā)表于 2013-12-31 10:05
15#
發(fā)表于 2013-12-31 09:52:59 | 只看該作者
985學習平臺更好,但前提是要學,,看完很受教
16#
發(fā)表于 2013-12-31 10:09:25 | 只看該作者
樓主估計心情不好,。其實也沒什么,大家樂呵樂呵得了,,何必較真,。跟人合作肯定是用人家的長處,不必盯著短處,。

點評

我心情挺好的呀,,哈哈。主要是最近社區(qū)老友人拿學校和學歷說事,。我剛好遇到這一茬,,就順便說說。學校和學歷固然決定了起點和高度,,但工作當中還是得靠不斷的學習和摸索  發(fā)表于 2013-12-31 11:16
17#
發(fā)表于 2013-12-31 10:27:51 | 只看該作者
大俠醉了,,讓我們醒了。
18#
發(fā)表于 2013-12-31 10:47:39 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2013-12-31 11:03 編輯
. M/ e( k/ `' z( N/ U5 l
& L* d2 Y) H. R! ^" S0 q' f“我現(xiàn)在要125Nm+的力矩,,15rpm的轉速,。重量越少越好,因為受力情況不好,,自重會給力矩增加負擔,,減速箱如果超過5kg,算出來可能就需要200Nm了。  ”
" B  a2 ^% }' E1 E' S, E0 h
' j1 {3 A! W; \你說的這個要求沒有任何問題,。! e5 A' ^5 E$ O8 F' O  C! h
查剛才的產(chǎn)品手冊,,型號A15參數(shù)如下:
! @) }9 o% G. o1 y% b  A5 J- R輸入轉速1500rpm,傳動比89,,輸出扭矩149N.m,輸出轉速16.85rpm,。
/ h) X% w6 z4 V: n3 p; V, Z尺寸:直徑115mm,寬度54mm,,重量2.7kg,。2 g* {! Q, K8 i" ?+ ]6 k

6 C3 ~, s( u; E, n5kg在精密減速器里算是很重的了。
3 |' e( Z' _) m; x) u/ T6 [3 f另:我給的產(chǎn)品手冊是少齒差減速器,,和諧波是兩碼事,。諧波是柔性傳動,有其自身的不足,。近年來,,精密傳動領域,少齒差逐漸取代了諧波,。
2 G8 _3 y5 r; L1 P$ C( H$ E8 m

點評

減速箱被印度人搶走設計方案確實是比較郁悶的事情,,我們都是和歐美人競爭搶占印度的市場,嘿嘿,。  發(fā)表于 2013-12-31 11:33
歡迎隨時交流,。  發(fā)表于 2013-12-31 11:23
好吧,也算讓我長知識和見識了,。實際情況如果做下來我肯定和大家分享,。減速箱的事情,我今年被印度人搶走一個設計方案,,我估計減速機效率影響肯定不小,。我看看怎么找個合適的方法向你請教一下。  發(fā)表于 2013-12-31 11:21
建議,,您的權限可以看到會員的部分隱私,,請勿將這些資訊給粘貼出。  發(fā)表于 2013-12-31 10:57
19#
發(fā)表于 2013-12-31 11:24:30 | 只看該作者
酒不醉人,,人自醉,。呵呵
5 k3 c( w, q9 L8 ]+ N. {大俠醉了,玩?zhèn)醉八仙,,喚醒了一大幫人,,也值。
5 [+ H$ i* [- d, t( e6 O- a- R. G& }5 |順便俺們也能將一些玩意多了解一下,。呵呵,。了解的可以再深入一下,。
6 R9 i' s) Q' J% Q' |: W3 e9 x6 i0 o. j7 F6 c! y
20#
發(fā)表于 2013-12-31 13:24:13 | 只看該作者
唉~機械毀三代 設計窮一生啊

點評

是啊,機械是個毀人不倦的專業(yè)和行業(yè),!  發(fā)表于 2013-12-31 22:20
天朝特產(chǎn)  發(fā)表于 2013-12-31 14:32
說得有這慘,?  發(fā)表于 2013-12-31 14:22

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