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. x% H! C$ M) P3 m , m, j! X4 |2 M" G% n
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
) u" b3 c. y( f0 `9 u基本描述：( g+ A6 P: S+ k
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
1 W% {& F5 v! K& e3 w; R產(chǎn)品特點(diǎn)：" J _" Y9 c% k- V
♦速度快
|4 l( Q$ G+ d* {+ q 采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率,。
3 u% V; M5 G( |2 i" x# |( Z ♦精度高" J- Q* ?( X" n3 Q0 W( p1 [% q
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。2 O% v. W. v' x+ N& J- ]
♦參數(shù) : m- E3 h o2 t- y8 [3 \7 e
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格( I8 n! S0 k3 I- t+ r5 s& _
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M/ |8 B) H# V& J* I$ q, N4 n
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)# l+ Z$ ]4 ?& M! e4 k
自由度 六軸 電源電纜 3M
( a! b/ D" u4 `0 V5 m! G# [關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG% m2 @1 e+ H/ d9 [2 Z4 H5 B" m
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧# C. P* B; X, N" S* K% R) X& b
J3 90度/S 使用語言 C++
' \/ \& a- ^+ Z# q2 k- } J4 90度/S 記憶體容量 4GB
& z. `- q) B& _* N& @( @ J5 180度/S 操作方式 示教
1 x- @, K0 I- l/ F+ _6 N6 S J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配! H/ O8 u4 i: n, n. }* f
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232% H- Q& B7 Y \7 \- ^2 Y9 c
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
5 W6 f. |5 j9 c1 {6 h, { J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
' K+ C2 X( \( c- u: d$ m* ^' @ J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S' [; U. n2 L9 h; w1 B
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5; m3 [. [" ?- f8 V, Y2 A/ h
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35; x( V) s! I" U% s/ P8 D% B0 e
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器0 n$ g/ ]$ b+ r. H
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá). `+ K) d, Z, Z
♦密封性能好
" _* [0 F( d- P1 _8 s; Q+ b K3 s各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
6 R, t, O! U- N* H' q' r7 C1 V# w ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大9 P3 M* l: E6 K5 k! Q
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。
% u" Z( e# v9 {' \9 Q 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
* U9 V# k: T" `4 _$ A" J: m- j2 Z; K- [+ s
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產(chǎn)品名稱：% b/ D7 j( D3 n& \0 t
四軸機(jī)械手1 ^+ Q" K' g+ n
基本描述：% \% G1 x J3 M& w6 t S3 }
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。, z9 _+ u+ Z! X1 ]
產(chǎn)品特點(diǎn)： C2 O" A1 N, G% w3 f7 m5 V& n8 ]- a
♦作業(yè)范圍大 H) y' d* |2 w+ S
♦性能穩(wěn)定4 ^1 }: u. {. y: a, t
♦運(yùn)行速度快
) z( S) H/ W, _8 z7 w7 y; j# C+ W ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大7 U" `# q4 h$ Z! s4 H' k8 _8 T
♦簡(jiǎn)單易操作2 b; j" M6 q) q5 n" y
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg# J: A- A" k6 |: b% q
應(yīng)用領(lǐng)域：! `3 H% w# F0 w. T
♦物料搬運(yùn),、碼垛, _- f f5 ^. E4 q
♦數(shù)控機(jī)床上下料+ u# i! H! x# e& X1 w9 X( ?; D
* `. Q A, K0 X% T
5 Z4 i( y9 n2 B7 L9 Y* c+ G5 f# E- }
% [( ?9 a( |% z' v- r* i, ~- B' b, l 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）( G7 H* V, Y- Z' l5 @/ u. m# l/ p# [
TEL：15335256882
" F& d7 M7 y$ E* J FAX: 0512--57938808; M# s. M# b) ]+ l+ N' j4 K X
E-mail:15335256882@163,com- F5 l& ^5 P2 H) `
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發(fā)表于 2014-1-8 07:59:28
樓主
kumufchun 發(fā)表于 2014-1-7 20:21