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產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手& z7 m( U" }# L p! Q
基本描述：; B% `+ ] @" R) z, |+ z6 r. J4 [
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。6 P; \ O$ e1 Z- M: G2 M
產(chǎn)品特點(diǎn)：8 R8 @- a) Y, ?7 F, r$ T
♦速度快9 N1 I6 j5 O, N0 g9 a
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率,。
4 T9 w% c& }' ]1 ~% }- h ♦精度高
4 L: R' K4 T. u! ^3 ~; b) o9 Y( a& l 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度,。
0 E1 {6 E- t' d0 t ♦參數(shù)
6 |1 u5 J5 o0 u3 q6 w$ ^' k. w項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格8 e' U. K3 e5 h+ }0 b. s+ P
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
3 }- C; D) e) X: R% X最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)
& m; z1 I. Q& e4 q( |( X1 v自由度 六軸 電源電纜 3M
2 v9 n* a3 F# _關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG1 c' z: l% H3 _& X) h R$ ?4 S% Q6 N
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
" v( e2 F% H2 X- j. @9 a J3 90度/S 使用語言 C++3 I; Y3 E! `6 K' ]- O: ^" J7 ?
J4 90度/S 記憶體容量 4GB' t- f( d" l" `* V; N
J5 180度/S 操作方式 示教 L$ J$ p6 G) h( f3 u
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配9 g8 v' j9 o3 P1 |: h7 u2 m
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
! l* X* ?) e/ D# T* `3 d J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示, Y2 _: e3 o9 z* E2 p0 O3 M8 l) @
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
, F- j, Z! f; _ J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S1 z5 l# o$ d5 G7 ^! e9 y: N- H& k
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.51 I4 o2 E- T Y' ~2 T# U& N2 H% s
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
% a# v) R, ^ ^5 T: D重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器/ i/ E1 r6 g4 q3 e! Z. z; I
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
- ?! L, h2 ~2 L ♦密封性能好: r4 W1 U7 t! `
各軸間完全密封,，適合在粉塵、油污,、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
; I+ y9 V' i2 [- h( u. P6 Y' { ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大2 }+ v9 n, Z/ x9 ?* c
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾,，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg。: j6 @& n% y z0 q; M( V3 D' J
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴,、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等
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, `! j& I; f* { G# t# ]- X- ~ ! m; T4 l; \7 H0 V) A+ U
產(chǎn)品名稱： G4 O# [' Y7 s, X7 D+ Q. E8 W
四軸機(jī)械手, s4 ?4 M' x7 I' J: f* Q' l
基本描述：
7 I `- p* o, p: L6 n 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng)，具有精度高,、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
. \; b5 g, U& T% d& X! R+ U產(chǎn)品特點(diǎn)：
+ g5 W- i+ e, l' n6 ~6 g, y- @+ E" i ♦作業(yè)范圍大
* v- K7 q. {% w) J ♦性能穩(wěn)定
& L7 N- \. e% d ♦運(yùn)行速度快2 f7 w/ `* o1 l. H
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
. m v+ ]" a4 s ♦簡(jiǎn)單易操作- q8 J' N. S+ h8 S
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力30kg! }2 h0 m- m a: n3 H# u6 u
應(yīng)用領(lǐng)域：% M. F6 N; q9 @) T
♦物料搬運(yùn),、碼垛
( z5 @ M) R% z ♦數(shù)控機(jī)床上下料3 Y& S9 {6 _" j, w3 d& t o" ?! y. T
, ]6 f5 t1 K6 F: h' e! U5 w0 f
& ^' u6 h; E7 p) `5 K3 B) F( K: G1 ]
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）2 V$ _6 k, O, M& O2 z+ n( [! }
TEL：15335256882
" U+ j6 `) g* |7 K6 u' h FAX: 0512--579388082 N. E/ x% Q$ ^& \! k
E-mail:15335256882@163,com, [$ I# z7 ~$ Z6 l
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發(fā)表于 2014-1-8 07:59:28
樓主
kumufchun 發(fā)表于 2014-1-7 20:21