|
3#
發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29
|
只看該作者
產(chǎn)品名稱(chēng):六軸機(jī)械手( J2 n+ P( ^$ l3 {! M
基本描述:
( T$ u# ^; g( h 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。& n3 f. X- F, t2 x5 R8 i7 L
產(chǎn)品特點(diǎn):
( }( B v, Q* M4 m ♦速度快
* w' F1 ~; G1 l2 [& F( H' V 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),,提高了最大速度,,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,。7 b6 g! Z" \" r: ^5 j. `0 |
♦精度高+ }4 r* N) F6 b' x: n. x3 }+ B
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,,保證精度,。4 B& v L* y4 T# ?7 p: X5 d! L# I
♦參數(shù)
# a/ D% Y$ _9 w3 L7 A1 G項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
& X8 J- N. Z: `手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M' D g, Q" d' ~
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)& {3 k# X' ^$ g) J/ A- _8 Z
自由度 六軸 電源電纜 3M) J# m/ x3 s2 }! ~. a
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
* x# [: p0 \/ r- L1 g J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
% u( R/ ~7 ]- a, p) q J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++
7 e& {, f+ L/ u J4 90度/S 記憶體容量 4GB+ U( L6 \9 z4 ?, I, E2 B% Y
J5 180度/S 操作方式 示教
9 x8 c! [0 A: s8 M3 C0 o J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配
! b: X% J2 E: d7 f關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
/ l- z \. E& ~( K! H0 l J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示' x4 @% i! ^ O- U- @% p
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ' W& u3 x/ t; u) N% f3 q, ~( e
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
7 g3 Q8 o5 N0 G2 }/ F J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5% S4 m8 d7 J( h1 s1 C9 n; T: m0 ~2 H
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
3 R+ N2 v1 o& S5 {* c3 o重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
* z, g5 |- _7 e8 p* |0 }& x2 C工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá) f! `7 P0 \9 V& p5 p/ I
♦密封性能好( E' c) T- G( `+ S# \
各軸間完全密封,適合在粉塵,、油污,、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。' K1 z. w, R! v; E7 x' p# `
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
/ G+ R+ ? X, i; F' K. c( R' F 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,,減少了與周邊設(shè)備的干擾,,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg,。* ~# f0 N' ?! G4 O0 |. h, d
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴,、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等5 k' \ P/ ?1 X% C
% {9 K" Z- r# J
; g" t7 q1 P) }- y0 F
產(chǎn)品名稱(chēng):
$ {/ c0 G; ?7 W3 c! \ 四軸機(jī)械手
0 b8 B& @ O8 \7 Z( H基本描述:
) u+ e' t3 {: n 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式編碼器,,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),具有精度高,、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。1 C( ]/ x6 G4 {+ \
產(chǎn)品特點(diǎn):, P, S. v# t7 {- T* b5 B& D# g
♦作業(yè)范圍大
* E4 S+ T( A9 J( b; _ ♦性能穩(wěn)定8 R% ?" m2 ?6 B, f$ K3 ?
♦運(yùn)行速度快5 R6 \6 F9 O" M9 _" d% A& x7 F2 R
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
" W. o6 @) z+ a& O& Y ♦簡(jiǎn)單易操作
- Q5 n- D: f% |: p. i ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力30kg% @; \+ N+ P& z9 e( V7 K1 W5 h6 a
應(yīng)用領(lǐng)域:6 E7 A2 l* Q @
♦物料搬運(yùn),、碼垛7 z1 N' x9 L/ {3 ^' [% f0 [8 I$ t( H- u
♦數(shù)控機(jī)床上下料; ^7 R- N* J+ F0 n( l* ?' o+ k. _
- Z2 m5 r3 x7 Z% b. c. Y
, j6 b9 G0 m0 V2 X0 a c" J" y9 {/ V( j& _6 f" Q- s* A; }& s$ X
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)+ D* H6 K+ ^2 _* u
TEL:15335256882
" R+ a! c" G- a$ @) D FAX: 0512--57938808' j- T0 ]; K) W6 j3 Y+ x" |# l
E-mail:15335256882@163,com
# s$ [6 s# o+ y/ W# ?: L3 C |
|