逆運動學算法,，求助

飛翔的陽光

最近看了好多關(guān)于算法的資料,，不過都是雨里霧里的,，不太懂,，方法很多但都是一知半解，涉及到細節(jié)的地方就進行不下去了,，看的這些資料大部分都是迭代法,，幾何法還有代數(shù)法等，我現(xiàn)在也不知道那種方法好一點,，在這里求助一下,，有沒有做過的來說一下,，指導一下,，現(xiàn)在好迷茫~謝謝了

2266998

還是以前說的，先學力學與數(shù)學,，用模型解過來,，不能跳過去，你圖簡單想跳過去,，一輩子都沒法繞開,，
8 i, O9 S* z; P$ x$ P  o2 s
  L, Q$ h8 T( N4 R, t* p逆運算,，實際是一種高級‘山寨’，
7 Z$ k5 s$ b  A
舉例說,，看人家機械手怎么運動了,，看到功能了，也卡了‘秒時’,，回來想重復人家的過程,，這就是逆解，當然,，也是數(shù)學機械計算,，跳過這個步驟，也不成,，

Industrial

我也在看資料學,，樓主理論方面（靜力計算動力計算）都是學完了？能不能發(fā)點學習資料給我,，我也看到頭大,；我想主要是矩陣方程確定了，就能算出各個角度方程θ1=...θ2=.....到時代入計算機，運行時調(diào)出計算吧,。