龍門機(jī)械手,，這種設(shè)計(jì)合理不？

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-3-6 18:57:17

要求不低呀,，參考龍門吊車,。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2014-3-6 20:37:49

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2014-3-6 18:57
7 v9 z _1 {! o, s, p5 \6 U要求不低呀，參考龍門吊車,。

論壇中有通快的上料機(jī)械臂：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3

zhouwh · 發(fā)表于 2014-3-24 10:23:19

我看看學(xué)習(xí)一下,。

uglxq1 · 發(fā)表于 2014-3-29 14:24:57

盡量不要使用這種方案。

小羊tec · 發(fā)表于 2014-3-29 16:33:38

樓主,，首先這個(gè)不能叫龍門機(jī)械手,，不知你對(duì)1M/S的速度理解有多深？負(fù)載100KG,，還跑這么快,，從你的滑塊布局和機(jī)架比例來看，這個(gè)是不合理的,，建議去買別人的成品來搭成真正的龍門,，降低你的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省你的時(shí)間,，關(guān)鍵安全第一,！

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-29 18:02:02

建議改成10樓的方案。

雨傾城 · 發(fā)表于 2014-3-30 15:06:26

100公斤的負(fù)載最好用2個(gè)龍門并起來,，你的懸臂太長了,，晃動(dòng)會(huì)很大的

tangjingsh · 發(fā)表于 2014-4-4 09:14:48

改成10樓的方案吧

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2014-4-4 10:02:08

懸臂梁太長了吧，可以用雙邊支撐,。

大兵1020 · 發(fā)表于 2014-4-6 10:31:37

最好做成桁架式,，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度如果是固定的建議采用旋轉(zhuǎn)汽缸，不是的話可以用私服電機(jī)+減速機(jī)

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