桁架機(jī)械手導(dǎo)軌安裝,，請教

機(jī)電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-8 15:15:15

桁架機(jī)械手,，X軸行程4米，Y軸行程2.5米，負(fù)載85kg,，X軸單電機(jī)驅(qū)動兩側(cè)同步帶,，需要安裝幾副導(dǎo)軌？

WUHANLIST · 發(fā)表于 2014-3-8 16:31:29

定位精度高不，不高用好的扁鋼做導(dǎo)軌,，利用滾輪在上面滾就行,，再好點(diǎn)用導(dǎo)套加光軸，再好點(diǎn)用線軌,。最好是兩邊加導(dǎo)軌,。

機(jī)電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-8 17:47:16

如果導(dǎo)軌裝在矩形鋼上,，需要對矩形鋼表面加工,，鋼壁厚6mm，怕加工后太薄,，現(xiàn)在矩形鋼上焊接厚點(diǎn)的過渡板,，再加工過渡板可以嗎？

北方lck · 發(fā)表于 2014-3-8 19:55:30

機(jī)電小王子發(fā)表于 2014-3-8 17:47 & Y% M2 O; R, R" |! q+ ]
如果導(dǎo)軌裝在矩形鋼上,，需要對矩形鋼表面加工,，鋼壁厚6mm，怕加工后太薄,，現(xiàn)在矩形鋼上焊接厚點(diǎn)的過渡板,，再 ...

可以，自己采用過,，沒問題,。

機(jī)電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-9 08:45:30

北方lck 發(fā)表于 2014-3-8 19:55 * W) H; M6 [. P" m* l! U
可以，自己采用過,，沒問題,。

您好！4米行程,，焊過渡板需要多厚的,？加工掉多少？

北方lck · 發(fā)表于 2014-3-9 10:47:57

機(jī)電小王子發(fā)表于 2014-3-9 08:45 , H2 h0 _! H+ N" x1 H
您好,！4米行程,，焊過渡板需要多厚的？加工掉多少？

這個看你的焊接變形能控制在多少,，焊后熱處理,，加工后剩余厚度以導(dǎo)軌安裝螺釘定即可。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-13 21:50:24

一邊一條就夠了吧,，85公斤加上機(jī)體不會太重,，但是上導(dǎo)軌之前安裝面要加工一下吧。

王剛1988 · 發(fā)表于 2015-1-21 15:16:51

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 16:31
, p" p1 d5 _ @定位精度高不,，不高用好的扁鋼做導(dǎo)軌,，利用滾輪在上面滾就行，再好點(diǎn)用導(dǎo)套加光軸,，再好點(diǎn)用線軌,。最好是兩 ...

請問桁架機(jī)械手Z軸一般用什么機(jī)構(gòu)？齒輪齒條和直線導(dǎo)軌嗎,？

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-5 16:52:47

一般是根據(jù)負(fù)載重量來選導(dǎo)軌即可,，X兩個Y兩個比較好點(diǎn)吧！

cj805932731 · 發(fā)表于 2020-10-12 16:12:05

不錯

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