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機械社區(qū)

標題: 日本三軸平面機器人 [打印本頁]

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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 11:55
標題: 日本三軸平面機器人


0 g& V3 ~& w6 ~0 L' Q5 g8 g有臺閑置了很久的三軸機器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸，發(fā)些圖給大家參考下,。雖然是人家20年前的東西,，但結構與做工很不錯的，減速器是諧波,，電機為交流伺服,。
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- y6 j7 [; r) s# b, o! U; c9 G

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作者: HELLO你好    時間: 2014-3-11 13:08
好東西  ，樓主可以好好研究

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作者: 深圳牛羚機械    時間: 2014-3-11 13:50
用了這么久,，連保護膜都還沒撕開嗎,，看來當時這機械手挺貴的

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作者: mark91189    時間: 2014-3-11 15:04
看起來不錯

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作者: duanyz    時間: 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧�,�,？

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作者: 學武書生    時間: 2014-3-11 15:21
不錯啊
6 Y. a/ ]$ ~- G0 W/ C

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作者: nobody1985    時間: 2014-3-11 15:23
是不是老款愛普生呀！

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作者: 麥香牛奶    時間: 2014-3-11 16:13
好東西,，可以拆開看看

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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 17:55

duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
樓主你好,，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊,？

0 N$ [1 U. [/ P是的,用來平衡因自重下滑的力度,。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大,，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻,。
. ?  m8 q/ L1 q# G5 T, o3 a

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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 17:58

深圳牛羚機械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50
用了這么久，連保護膜都還沒撕開嗎,，看來當時這機械手挺貴的

- e& V- J! l; n9 I; v6 W這機放的時間多,在我這就閑置＋年有多了,。
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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 18:01

nobody1985 發(fā)表于 2014-3-11 15:23
是不是老款愛普生呀！

8 v6 ]; W4 T8 W+ N; T5 B3 t( p2 t不清楚,，電機是DAITO(日本大東)的,。

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作者: 嶗山農民    時間: 2014-3-11 21:07
現(xiàn)在看著挺笨重的，不知道具體參數(shù),。

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作者: blunt    時間: 2014-3-11 21:35
謝謝分享,
看來同屬水平關節(jié)形機器人

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作者: yifeng0904    時間: 2014-4-11 11:08
可以研究一下,！

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作者: 褚偉-vic    時間: 2014-4-11 15:03
收藏了,坐等升值

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作者: 我是壞蛋我怕誰    時間: 2014-4-11 16:02
好東西啊
4 ]+ y7 i3 g9 q3 i! k

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作者: ,、I    時間: 2014-4-12 11:42
學習、

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作者: fitcwj    時間: 2014-5-24 11:43
就愛看沒殼的圖片

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作者: wshtrtf    時間: 2014-6-11 22:50

機械學藝 發(fā)表于 2014-3-11 17:55
是的,用來平衡因自重下滑的力度,。這彈簧有點特別,，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力 ...

樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊,，我想看看這種彈簧的具體形式,，怎么實現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的？
( Z( D+ b; I; R6 h$ |" n

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作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-12 08:25
這東西真不錯啊

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作者: 機械學藝    時間: 2014-6-12 09:59

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-11 22:50
樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊,，我想看看這種彈簧的具體形式,，怎么實現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的？ ...

/ e# C( P1 y5 V. T0 {  G) t外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧,。

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作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 11:15

機械學藝 發(fā)表于 2014-6-12 09:59
5 s* a0 t/ @. O0 n  e8 s$ B" z外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧,。

2 T0 n" k' T5 v/ I0 P- p期待樓主的拆機！
/ e4 E' w! X) d6 \% |+ X

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作者: 37642787    時間: 2014-6-12 11:46
保護膜還在�,�,！

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作者: 風華雪月    時間: 2014-6-12 17:19
不錯長見識了

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作者: dwad    時間: 2014-6-12 20:42
值得研究

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作者: cqr123cqr    時間: 2014-6-12 22:29
貴嗎

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作者: 機械學藝    時間: 2014-6-13 09:20

cqr123cqr 發(fā)表于 2014-6-12 22:29
貴嗎

1 I+ ^& X! C- W9 V* v) a3千左右吧。

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作者: Industrial    時間: 2014-8-18 14:56
期待樓主的拆機圖,！

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作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-8-19 18:19
看起來是有些年頭了,，估計保護膜一撕有像新的一樣，看看

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作者: xmjun_86    時間: 2014-8-19 21:01
20年了,，風采依舊

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作者: 與夢想同在    時間: 2014-9-9 21:22

fitcwj 發(fā)表于 2014-5-24 11:43
4 ?: x9 g7 s/ t" h就愛看沒殼的圖片

大家都愛看沒殼的機械

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作者: 隨風用途    時間: 2014-9-9 22:10
期待拆機圖
  b0 [+ |! k/ `: \. B

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作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-9 17:19
看樣子還是鑄鋼的,，可見很笨重吧，算是骨灰級的了吧,？

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作者: ☆西北光☆    時間: 2015-6-10 10:44
一軸做上升下降,，動力應該不會小，總功率也會比較大吧,？

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作者: threetigher    時間: 2015-9-9 21:08
最近進展如何,，動起來了嗎？這機原來是做什么用的呢,，好奇

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作者: super小肥龍    時間: 2015-9-9 22:07
不錯啊

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作者: gemiusunyi    時間: 2015-9-10 16:03

duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
樓主你好,，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊,？

: M; o0 c4 s% K# x3 e: a" H那個不是螺母是絲桿
, T: y' c+ ]1 r) W  I/ u6 C

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作者: rv張    時間: 2015-9-11 11:11
小日本東西確實精密嚴謹

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