求助：移動(dòng)操作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合

工號(hào)9527

如圖所示,，有哪位社友有了解移動(dòng)操作機(jī)器人的嗎,，特別是在柔性裝配應(yīng)用中,。KUKA有款,，但是沒(méi)有涉及工業(yè)的應(yīng)用,。也找了很多資料,，但是幾乎都找不到移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用。
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2266998

在‘島式裝配線’上使用的

通常在島式線上,，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè),，但涉及的定位系統(tǒng)比較復(fù)雜,，

工號(hào)9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
在‘島式裝配線’上使用的
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通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè),，但涉及的定位系 ...

非常感謝998大俠,，搜索了大俠的幾個(gè)關(guān)鍵字就有點(diǎn)眉目了，回去再細(xì)細(xì)研究,。
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侯爵莊園

樓上正解啊,。

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2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
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: G* g5 I& H* l; k通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的,，就用這個(gè),，但涉及的定位系 ...

998大俠，那個(gè)不好意思,，還是沒(méi)有我需要的資料,。我是希望能找個(gè)視頻出來(lái)的，或者麻煩您能不能跟我說(shuō)下是哪個(gè)行業(yè)應(yīng)用的多,。搜索“島式”的資料出來(lái)也差不多是固定機(jī)械手,，然后周?chē)鷰着_(tái)機(jī)床，沒(méi)有涉及“全方位移動(dòng)機(jī)械臂”的應(yīng)用,。是不是我搜索的方式不對(duì),。打擾了
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2266998

工號(hào)9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
998大俠，那個(gè)不好意思,，還是沒(méi)有我需要的資料,。我是希望能找個(gè)視頻出來(lái)的，或者麻煩您能不能跟我說(shuō)下是哪 ...

" t6 [3 }' _7 ?. J/ A- P搜尋資料,，要有耐心,，這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ)，
5 S' `) D/ O4 ?' o  U6 G! c
* [$ U# T6 R- a" w你搜索‘AGV’,，‘裝配’,，柔性，這些詞匯,，

英語(yǔ)能力比較好的,，搜英文資料就是了，

mjhls

移動(dòng)操作機(jī)器人什么意思,？六軸機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí),，在做裝配或其他動(dòng)作嗎？

工號(hào)9527

- K  o, b. k+ G/ N/ J

mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53
8 _. `' l9 [) ~5 C1 b3 V移動(dòng)操作機(jī)器人什么意思,？六軸機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí),，在做裝配或其他動(dòng)作嗎？

- `9 j" C5 s8 B  W0 ^7 k9 [% |$ r可能我表達(dá)的不大正確,，但我想要的就是類(lèi)似圖片那種效果的機(jī)器人

liyu738

我最近在做一個(gè)案子，不過(guò)很簡(jiǎn)單的AGV加六軸機(jī)器人的復(fù)合應(yīng)用,。
4 L; X3 s. `5 Y' @4 o, v沒(méi)有單純的移動(dòng)機(jī)器人吧,，都是復(fù)合應(yīng)用吧

、I

學(xué)習(xí)了,、