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樓主 |
發(fā)表于 2014-3-18 22:08:31
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本帖最后由 子子61961 于 2014-3-19 00:29 編輯 + W$ s5 T9 t5 A5 W7 _5 j0 U5 o
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1.日產(chǎn)新概念車
6 e% L& V/ u6 j/ V* N0 E這是發(fā)帖那天,，在家附近溜達(dá)時,，看到一家4S店，看到這輛車,，就去看了看,。/ w) T) @$ |6 f+ t8 @
當(dāng)時我提的問題是，這車是電力驅(qū)動的么,，對方回答說是,。
; W/ R" u* g8 Z- g! j T: R走開之后我才想，應(yīng)該問問續(xù)航時間,。
4 @. ~5 N) s- u7 L/ p. b關(guān)于車的問題大家問得都挺好挺專業(yè),，限于時間我就不一一上網(wǎng)搜索了，下面的機(jī)械問題我著重回答一下,。
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- W* ^6 J, q+ G! F% D0 {2.機(jī)器人, g: ~" j5 D8 U
這幅照片和下一張齒輪的照片,，是2013年9月份在上海新國際展覽中心參加金屬成形展覽會時拍攝的。/ Q' I7 X1 h% }
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這是國內(nèi)的一家機(jī)械手廠家,。記不清他們是做機(jī)器人制造還是做機(jī)器人教示的了,。$ p8 p. ~! m' Y& j$ e
我當(dāng)時問的是，可搬重量是多少,。2 B. d6 [' V- h) T8 r2 [
當(dāng)時那里的銷售人員回答我了,，不過面無表情，我在旁邊看了半天,，也沒有別的工作人員來搭理我,。7 X6 _" P4 g5 B& a
比較不爽。我當(dāng)時考慮在國內(nèi)要不要找一個機(jī)械手公司做配套,，人家根本沒有搭理我的意思,。
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先介紹一下，在角鋼那里，正式工作時應(yīng)該放有一根圓柱形的棒料,，機(jī)械手主要是用來抓棒料的,。
5 n7 E; G1 r: L0 P7 p因?yàn)槭前崴蛨A柱形的鋼坯，所以其前端是那個形狀,，前端應(yīng)該是鋼,，因?yàn)橥菉A持高溫的物料。* u2 G/ P: \5 |
貌似可以適用于粗細(xì)不同的棒料,，但是夾持面積小,，摩擦力不大，估計也夾不了太粗的物料,。# |" j! U, P8 l! e
哦,，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的,，當(dāng)時我應(yīng)該問一下耐熱溫度,。
! B% o6 V4 ]3 ~/ n6 [+ y3 w" i當(dāng)時我看到這個機(jī)械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔,，
1 C) w6 i6 l$ {/ a: O& A夾爪一直在動,，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測圓孔的目的應(yīng)該是減輕重量,，- B9 x3 P+ Q% ]+ X) {
這樣夾爪在夾緊時慣性會小一些,，加速減速更容易一些，振動小一些,。% y1 d& H; R6 n, F
y! g: T9 @( s9 f有朋友問到如何定位,，這個一般是對機(jī)械手進(jìn)行 “教示”（teaching）,& Q( a) m0 _! ]
就是把工件放在那里，拿著操作盤,，像玩游戲機(jī)一樣，操作機(jī)械手一點(diǎn)一點(diǎn)地移動,，
* A9 t) I( s% J9 c移動到去抓工件的位置,，然后按鈕讓其記憶該位置，
# M+ c7 F0 _/ e. }+ h% O6 d抓取后移動其到終點(diǎn)要松開棒料的位置,，再次讓它記憶位置,。
1 T% I+ @$ ?8 {* u/ {' B' R! {記錄下起點(diǎn)終點(diǎn)位置，以及必要的中間點(diǎn)位置之后,，讓其按照記憶的位置進(jìn)行運(yùn)動,，進(jìn)行搬送。. R3 }3 W- J f2 O* a. H
3 B) |" ~( }1 }有朋友問旁邊的黑色管子是干什么的,，那個應(yīng)該是里面走氣管,，" e. }2 I1 K# z0 d% [
氣管通到夾爪上，來控制夾爪的開閉。真應(yīng)該看看它電磁閥在哪里,，
0 E6 W3 u, B6 i9 ]# ?) A2 i貌似電磁閥離得較遠(yuǎn),，這樣會影響開閉速度。
& ?7 J1 D7 P7 |. H% v材料的區(qū)分,，基本靠人來保證,。, i# p. s+ R2 {/ U9 D
它這個貌似沒有視覺識別系統(tǒng)，那個黑管里沒有看到電線,。估計只能按照teaching的位置去抓取搬送,。
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3.行星齒輪。
. C8 d% g+ y; ]1 v0 q0 {3 f% d這是用鍛壓機(jī)進(jìn)行熱模鍛生產(chǎn)出來的行星齒輪,，照片里下部偏右的零件,，是鍛造出來的毛坯，
/ g- J; ~# U% b采用日本的自動鍛壓機(jī),，其生產(chǎn)速度可以達(dá)到每5秒生產(chǎn)一個鍛件,。
+ o, E6 t$ g3 a% X z2 N3 l鍛壓后再進(jìn)行機(jī)加工，得到圖中的形狀,。, v) m8 v. y! C
當(dāng)時我提問,，那個環(huán)形槽是不是加工歪了。人家說那是油槽,，就是那個樣子的,。我暈。
; j. L# P( G: }( q0 M9 @1 J& \/ j$ b照片里左部的零件是電機(jī)里的爪極,。
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% c r4 [2 i: j% ]3 B D& w有朋友提問,，里面為什么沒有鍵槽。是個好問題,，我從來沒有想過,。
$ E/ f* M6 q8 m2 n在百度搜索了一下，才對這種齒輪的使用有了更深的認(rèn)識,。7 x8 H( c: ?$ r: u: c, v
這涉及一個有趣的問題,，汽車轉(zhuǎn)彎時，左右輪走過的圓弧軌跡長度不同,，( |, x1 n( f& L% n( x: H7 X( B' N1 Y
那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅(qū)動的呢,？這就涉及一個概念，差速器,。
, B/ u; o) V% y* q4 j" u請在百度搜索一下 差速器,，百度百科里有相關(guān)解釋。$ {2 I& d- {, ~, D( t8 u
里面有圖片表示原理,，其中有個零件叫做“行星齒輪”,，就是這個齒輪。& A) B, v2 R a4 e- S
和它配合的叫半軸齒輪，是照片里的左邊數(shù)第二個零件,。
: A0 ^; ~% b% U8 P j這些是用于重型汽車的零件,，所以確實(shí)是大扭矩。8 ~1 s5 f( c7 q
鍛完精度硬度沒特意記,，貌似拋丸之后就能用的,，抱歉沒特意記。 r% ?- U* H& a
有朋友說沒見過這種齒輪,，這迫使我去搜索確認(rèn)了一下它的種類,，叫做“直齒錐齒輪”
! ~+ Y: s- B" i' E! K n模數(shù)不詳。端面是否錐面不詳,，貌似球面,。+ w0 p; ]" q! U3 U E8 @6 p
耐磨和是否有軸承是個好問題，我不確定,，我猜是用油進(jìn)行潤滑的滑動軸承,。! c3 [' H4 @3 z8 B N# _
從上面的百度百科圖片來看，也沒有滾珠軸承,。
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6 m2 E% ~! j1 e4.這個東西是日本某公司生產(chǎn)的氣動電磁閥,，來我們公司展示時看到的。
5 u5 h+ _; u: k( X1 Z這是把一個電磁閥給剖開了,，可以很直觀地看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu),，征求同意后照相了。
: W4 ^7 u- t* Q% N' F; A這面有兩個口2B和4A,，反面還有三個口,，兩位五通電磁閥（或者是三位五通，抱歉）,。
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剖面是示意樣品,，所以有點(diǎn)透明膠布在上面。2 X/ Q; I# K, D. H8 O
有朋友提到是液壓,，事實(shí)上它的下部進(jìn)出口部都是塑料的,，所以不耐高壓。
4 a( s7 f4 n' s* @液壓一般都是高壓,，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩。
; |$ U; B+ \& @4 j6 _* j J) O2 {2 I這個是空氣用的,，而空氣壓力一般最高1MPa,，所以其殼體為die-cast aluminum，也就是圖中的紅色部分,。, i, [& @: Z6 e2 d- E" {8 c" |
事實(shí)上,，當(dāng)時我同事提的問題是，為什么用塑料材質(zhì)。我提問問了它的殼體材質(zhì),。; O" N: I" D6 M9 j9 G; o5 N2 k5 R
有沒有耐磨材料,，抱歉不清楚。彈簧的作用,，兩個線圈,。。,。教材不在我手邊,，不知道。! v5 \) {% [' \' T/ B7 N2 Q
兩頭是電磁鐵的線圈,。不屬于液控,，只是電控。
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閥芯是靠電磁線圈來驅(qū)動的,。閥芯什么材質(zhì),，是否有磁化問題，抱歉我也不知道,，下次問問,。
+ {. o6 Q R' d7 K! f有朋友問到它有什么特殊的地方，這是一個好問題,，這個問題在好多場合都可以用,。
) X; y0 I0 ?( D% V5 ?事實(shí)上，這個電磁閥一個特點(diǎn)是,，斷電之后,，用手按壓那個綠色開關(guān)，可以控制它動作,。% L4 H& R" [& t
里面有很巧妙的氣路結(jié)構(gòu),，來實(shí)現(xiàn)這一功能。在調(diào)試的時候還是很方便的,。
# z( [. N& Q7 B3 [5 u2 O" `O型圈怎么裝入的,，確實(shí)不太知道。壽命大約一百萬次,。: N" A! J/ { r" x: Z
而且確實(shí)是因?yàn)槊看巫矒鬙型圈導(dǎo)致變形導(dǎo)致泄漏失效而達(dá)到壽命的,。
4 q% Q. S* @6 L9 }/ [另外通過發(fā)帖發(fā)現(xiàn)好幾個回答都提到不知道第四幅照片是什么東西，/ Q1 L: C" r8 c0 z1 R3 m
真希望國內(nèi)大學(xué)里也能對這些東西進(jìn)行一些介紹,，讓大家多掌握些更實(shí)用的東西,。5 x( X4 y7 {4 B# ^3 q
, E9 b1 Q% W9 W$ n4 S g以上。
4 k& S0 A# e( _: B9 E
4 R5 V: F, q8 G1 fby 子子
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