這種情況底座固定該怎樣分析呢,？

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-3-22 17:31:14

機(jī)器人動(dòng)起來時(shí)候的載荷應(yīng)怎么分析啊,，機(jī)器人需要伸到最大工作范圍工作,，干時(shí)操作圖快一定要加快前伸的速度的,，機(jī)器人的資料里只有底座擰緊力矩,，這種情況底座固定該怎樣分析呢？求大神指點(diǎn),。

lp0814 · 發(fā)表于 2014-3-22 18:07:11

要根據(jù)模型受力分析吧,。。,。理力和材力的內(nèi)容

eddyzhang · 發(fā)表于 2014-3-22 20:46:12

這個(gè)也不是多難的事情啊,。主要是動(dòng)力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的過程中,，總會(huì)存在加速度,。有加速度就會(huì)在固定端產(chǎn)生作用力。這個(gè)力是變化的力,。有了這個(gè),，剩下的就是材料力學(xué)的事情了,。

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-3-24 10:03:38

lp0814 發(fā)表于 2014-3-22 18:07 " x6 \( @ [1 Z( r+ |1 U l
要根據(jù)模型受力分析吧,。,。。理力和材力的內(nèi)容

謝謝大俠,，不過手里的模型太簡(jiǎn)化了,。。,。做了也不準(zhǔn)確

robotgripper · 發(fā)表于 2015-1-14 08:53:02

eddyzhang 發(fā)表于 2014-3-22 20:46
& s, k) w/ Q; W, G這個(gè)也不是多難的事情啊,。主要是動(dòng)力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的過程中,，總會(huì)存在加速度,。有加速度就會(huì)在固定端 ...

我感覺這個(gè)都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑

robotgripper · 發(fā)表于 2015-1-14 09:44:06

robotgripper 發(fā)表于 2015-1-14 08:53 M4 ]5 P2 p/ f+ ] D; e, q
我感覺這個(gè)都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的,，我也有你的類似的困惑

這種動(dòng)態(tài)分析,，一般可以用SW里面自帶的分析插件完成嗎？還有用其他的軟件呢,？這方面不太懂,，希望指導(dǎo)下，謝謝

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