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樓主: zhw101315
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焊接機(jī)器人,,畢設(shè)求助

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-4-10 10:07:52 | 只看該作者
焊縫定位可以用傳感器,高級(jí)一點(diǎn)的可以用視覺定位系統(tǒng),。至于焊接線路問題,,固定的你就編程了。既然你是做機(jī)器人應(yīng)該知道還有一種方法叫示教,。你家導(dǎo)師就不提供點(diǎn)幫助,?
12#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-10 10:19:30 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-10 10:07 , x  B7 A1 e$ N1 }9 g. Q7 p+ ~6 P
焊縫定位可以用傳感器,高級(jí)一點(diǎn)的可以用視覺定位系統(tǒng),。至于焊接線路問題,,固定的你就編程了。既然你是做機(jī) ...

: M( @' L; k! b$ ]6 s7 D; A5 F: O6 m話說我家導(dǎo)師是搞液壓的,,我就呵呵了' r$ e5 |0 Y, U: C$ l& T: O" g

點(diǎn)評(píng)

既然你家導(dǎo)師是搞液壓的,,你不如做什么噴涂機(jī)器人或清洗機(jī)器人,這樣還相關(guān)一些,。這叫資源有效利用  發(fā)表于 2014-4-10 11:32
你這個(gè)題目有點(diǎn)大,。市場(chǎng)上機(jī)器人焊接很普遍了�,;旧隙际琴I現(xiàn)成的機(jī)器人,,配上焊接頭,至于是激光焊還是別的,,也都是買現(xiàn)成的,,也就是做一個(gè)集成。焊接工藝則是重點(diǎn),。焊縫根本不是問題,。示教也行,,有固定軌跡也行。  發(fā)表于 2014-4-10 11:01
13#
發(fā)表于 2015-3-26 09:37:33 | 只看該作者
師兄你好,,我今年也在做焊接機(jī)器人的畢業(yè)設(shè)計(jì),,可以發(fā)一些資料給我參考一下嗎!,!謝謝�,。�  [email protected]
14#
發(fā)表于 2016-1-23 13:13:25 | 只看該作者

6 [# O7 z3 U' `' M0 v( a0 V好東西,,威望亞
15#
發(fā)表于 2016-1-24 10:34:49 | 只看該作者
焊接我所了解的大致有這四種:1.CO2保護(hù)氣焊接2.電阻點(diǎn)焊3.凸焊4.螺柱焊
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