高速型六軸機(jī)器手的制動器問題

為誰而戰(zhàn) · 發(fā)表于 2014-4-19 21:59:43

公司有臺愛普生6軸機(jī)械手，前3軸有出現(xiàn)制動器抱死,，無法釋放,。單獨(dú)給制動器發(fā)命令,，會聽到‘嗒嗒’的聲音,，像繼電器吸合的聲音一樣（一直有規(guī)律響）,。
后三軸都正常，給制動器NO信號就能用手轉(zhuǎn)動電機(jī),。
請問它是使用電磁失電制動器嗎,？

自動=焊接設(shè)備 · 發(fā)表于 2014-4-20 11:46:58

這個(gè)直接電話售后客服

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-20 12:42:15

制動器失效可能有幾種情況:第一、制動器損壞,，第二,。、如果機(jī)器人電纜反復(fù)插拔過或時(shí)間久了可能出現(xiàn)航插松的現(xiàn)象,，接觸不良,，第三、繼電器損壞,、第四,、通訊問題，等等 ,。像樓主說的給制動器發(fā)命令,，繼電器有動作，說明命令是被接收的,，那么問題就可能是出現(xiàn)在繼電器到制動器這一段上,。如果樓主懂電的話，可以查一查電控柜,，不懂的話最直接還是問一下售后,，六軸松制動器那肯定是小六軸吧。

為誰而戰(zhàn) · 發(fā)表于 2014-4-24 21:59:03

謝謝大家!
售后叫過兩次了,，他們給的解釋是：制動器線圈拼接的泄壓二極管壞了,，他們叫濾波器。
拆掉后機(jī)械手能正常工作,，
過了保修期,，又得花銀子換配件

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