求助,，我設(shè)計一機械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm

iamfuture

這樣機械手就會太小太小,，我用簡單地滑槽杠桿式手指,，但計算出來的連桿長度都只有將近1cm,，是不是哪里錯了,，還有沒有別的方式,，比這更好的方式,，求大神不吝賜教！�,。,。。,�,！

逍遙處士

當連桿機構(gòu)的連桿太短時，可考慮用高副機構(gòu),，即凸輪機構(gòu)來代替,。

高副簡，低副繁,。

iamfuture

逍遙處士 發(fā)表于 2014-4-30 22:55
當連桿機構(gòu)的連桿太短時,，可考慮用高副機構(gòu)，即凸輪機構(gòu)來代替。

高副簡,，低副繁,。

謝謝

袞雪76

用氣動三爪，不要自己去費力了!

gongzhiben

幫頂一下

Industrial

幫頂一下,，樓主最好發(fā)個圖出來看看,。