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2 T+ I5 h9 _/ `$ _" u0 u目 錄5 x$ I* I% w) N( F; O; p
第1章 ADAMS 2012簡(jiǎn)介 1
6 Y! \ T2 H& E. [1.1 ADAMS 2012新功能 16 z ~$ n/ W1 H2 ]
1.2 ADAMS多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模,、分析和計(jì)算方法 26 [ I3 x5 Z* B" L7 C
1.2.1 廣義坐標(biāo)的選擇 2( k( i; T5 i& j5 B0 t I; U U
1.2.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究狀況 2; C3 X5 X( g5 O) y0 M7 @
1.2.3 多體系統(tǒng)建模理論 69 ]- t/ z) _; P! u, W
1.2.4 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值求解 7; [" |/ w/ b! v1 G1 b
1.2.5 計(jì)算多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)建模 10
5 C0 P1 D& g* @& E 1.2.6 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的剛性(Stiff)問題 103 T& T6 F: G$ G1 X8 e( I) m
1.3 ADAMS建�,;A(chǔ) 142 _/ q- K. [% x1 Q; p6 R# [$ y
1.3.1 參考標(biāo)架 146 g$ [; {, v3 o
1.3.2 坐標(biāo)系的選擇 145 f: O/ ~9 N8 e! w: r
1.4 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 15
7 t6 b; U* ^! ^6 W: B 1.4.1 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 15
- k; @5 e# j% G8 d1 } 1.4.2 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解算法 16
( Q; m7 B; r! `4 E% A3 m+ E P& g1.5 ADAMS動(dòng)力學(xué)分析 17
# I. X: e5 G4 z0 w4 R 1.5.1 ADAMS動(dòng)力學(xué)方程 17
1 {6 q* W$ Z! `- u' ]+ ^ 1.5.2 初始條件分析 20* k O G8 w/ t3 Q' X
1.5.3 ADAMS動(dòng)力學(xué)方程的求解 22" u3 B: l* @. m2 n
1.6 ADAMS靜力學(xué)及線性化分析 235 V: \- i! ]: [+ i
1.6.1 靜力學(xué)分析 23
$ X: u" s8 |2 o4 o. [ 1.6.2 線性化分析 248 C2 v* D/ k7 r$ L% v" H# [, a* U
1.7 ADAMS求解器算法介紹 24. S2 K W2 p8 S4 E% L) T- a" }( ~
1.7.1 ADAMS數(shù)值算法簡(jiǎn)介 24 H t U% K& `2 }7 U
1.7.2 動(dòng)力學(xué)求解算法介紹 25
9 u6 ~# x- N+ W2 n6 y 1.7.3 坐標(biāo)縮減的微分方程求解過程算法 26
; h9 _3 p1 ^. ~2 [ 1.7.4 動(dòng)力學(xué)求解算法特性比較 26
' \9 I% }2 G7 ^8 W; w 1.7.5 求解器的特點(diǎn)比較 27
& b, g; b+ |- D0 g$ ^ 1.7.6 剛性問題求解算法選擇 28) O& g7 ]3 d v
1.8 本章小結(jié) 28
" E$ V3 h4 t& a* x" i. p) M第2章 ADAMS應(yīng)用基礎(chǔ) 292 Q" E0 G' D5 m# @7 w2 t0 S
2.1 設(shè)置工作環(huán)境 29
* P! e6 F; s* n6 B* w2.2 ADAMS的界面 34% A: b: m( C1 b
2.3 ADAMS的零件庫(kù) 36
6 c, v- ?" j, I U: K0 r2.4 ADAMS的約束庫(kù) 38
# V! x" L Y9 d1 a3 |1 D1 J5 O2.5 ADAMS的設(shè)計(jì)流程 427 z9 g( v S: X# P% }
2.6 創(chuàng)建物體 43! v9 b. [! ^! s* x1 {2 A
2.7 創(chuàng)建約束副 55% i1 {4 ?8 X: W# E% W
2.8 施加力 651 ]# N' p0 K9 [) G5 U9 d
2.9 仿真和動(dòng)畫 68; C) J! W0 D2 p
2.10 輸出測(cè)量曲線 70
9 I! P0 w3 |2 |1 @% h/ @3 y( K2.11 本章小結(jié) 70
3 z, U4 z3 |" n3 C- @. ]4 I$ p; Z第3章 施加載荷 716 q- s5 f4 N2 }) `/ m* n) H
3.1 外部載荷的定義 71
* n, }2 t, O8 F8 \9 O. V. [; Y$ S3.2 柔性連接 73/ ~+ o W* j |0 W6 |2 J/ f
3.3 在運(yùn)動(dòng)副上添加摩擦力 76
/ G4 S& V8 I9 g9 h' B3.4 實(shí)例 78; k8 z% s/ f( X/ O( v5 x* V
3.4.1 實(shí)例一:齒輪接觸分析 78
/ S8 T+ l* U7 U; J$ |5 G& p 3.4.2 實(shí)例二:小車越障柔性連接 80
5 g0 N% a* O1 A, y/ }; i 3.4.3 實(shí)例三:射擊 83: H4 G- n& ^& j! S( l( y
3.5 本章小結(jié) 88- S" W$ d0 p/ e0 f% J+ B8 x( w3 B
第4章 計(jì)算求解與結(jié)果后處理 89
" A2 e5 a1 |3 \4 s ]0 z( w4.1 計(jì)算求解 89
3 p( |/ |& d6 q7 Z 4.1.1 計(jì)算類型 89
2 p/ r- W- x, F# c 4.1.2 驗(yàn)證模型 90
( i1 G# c# O% Z2 A4 w9 `+ f 4.1.3 仿真控制 90
! q' Q |) v/ f' F 4.1.4 傳感器 94
7 N' A7 R8 [! O1 t4.2 實(shí)例一:仿真類型與傳感器 95
# O, y1 n' \3 u7 T: V8 T4 O" P 4.2.1 設(shè)計(jì)要求 95: r# Q, N. P: a3 U+ ^' U
4.2.2 建模 96
. S$ O+ l" b2 [; ` 4.2.3 模型運(yùn)動(dòng)初步仿真 100
7 g; C. Y% L8 G+ z& ~! `* J/ I 4.2.4 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件 101
; j7 W: A& @; _2 P 4.2.5 生成地塊及添加約束 101
# O/ l+ C& b) o3 N9 b 4.2.6 測(cè)量 102
( F6 g3 x" c6 R2 N6 C' J% ]% } 4.2.7 生成傳感器 103
' g8 h+ K) e- R, f% f 4.2.8 模型仿真 104
3 I( [9 j2 \4 e) F o7 r* [4.3 ADAMS后處理簡(jiǎn)介 104
* }+ D7 L: l4 Y/ |1 @ 4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 1048 [/ T. S/ W# h, i$ m: b
4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的啟動(dòng)與退出 105
* m( o9 ?. z$ G _5 _ 4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹 105
% r: @. f! p: N4.4 ADAMS/POSTPROCESSOR使用技巧 106
* n0 Z/ ~% x% f' {0 d 4.4.1 創(chuàng)建任務(wù)和添加數(shù)據(jù) 106# }6 ]. v. C! g) c
4.4.2 工具欄的使用 108
4 X* i, g6 |) K; }1 | 4.4.3 窗口模式的設(shè)置 1109 c- n D! }7 p; X& z
4.4.4 ADAMS/PostProcessor的頁(yè)面管理 110
5 f& H( Q9 l( l! s: @, r. t7 K; }4.5 ADAMS/POSTPROCESSOR輸出仿真結(jié)果的動(dòng)畫 111
4 W. w1 t" _0 M6 @ 4.5.1 動(dòng)畫類型 1110 t- F: [# p' }
4.5.2 加載動(dòng)畫 111
6 B! _7 k9 a6 |; J( m" g8 q 4.5.3 動(dòng)畫演示 1129 k4 W( f3 J4 }# b
4.5.4 時(shí)域動(dòng)畫的控制 112
) `" G# w |2 }$ ` 4.5.5 頻域動(dòng)畫的控制 1137 L3 l4 a( |, x9 t7 c
4.5.6 記錄動(dòng)畫 1146 x. ^) K# r% c( E3 e+ {0 H( h# K: h
4.6 ADAMS/POSTPROCESSOR繪制仿真結(jié)果的曲線圖 115! C- ~2 w8 @2 |. d1 l+ `2 K
4.6.1 由仿真結(jié)果繪制曲線圖的類型 115 b' R: [# J: a
4.6.2 曲線圖的建立 115: k2 v: m% K* J
4.6.3 曲線圖上的數(shù)學(xué)計(jì)算 1172 ?5 Q: Y" {) f
4.7 曲線圖的處理 118
4 b. y* o% f& l0 s/ } 4.7.1 曲線數(shù)據(jù)濾波 119; Q8 R- D) f2 w
4.7.2 快速傅立葉變換 120
: j6 Q8 j4 h8 Y7 z 4.7.3 生成伯德圖 120' m0 [1 M% v! p9 a: ]. K% R& G
4.8 實(shí)例二:跳板振動(dòng)分析 121
0 Q# ?9 Z) z3 R o. `6 H3 y" t 4.8.1 動(dòng)力學(xué)模型的建立和仿真分析 121
3 o* V; ~% I2 s/ n2 z( U2 B+ W 4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和設(shè)置曲線圖 122* J. X/ Z) Y c, g% G6 L& K) t
4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor對(duì)曲線圖進(jìn)行操作 124
6 ~$ Q. l# N% x% L/ K5 w; U4.9 實(shí)例三:加緊機(jī)構(gòu)仿真后處理 125! z# Q7 b+ _9 }7 t; x" c; C
4.9.1 細(xì)化模型 125
7 V. P9 e* D, b! Y% m 4.9.2 深化設(shè)計(jì) 131. G9 r5 O; @2 f) I A7 N p
4.10 本章小結(jié) 1344 n( [. r; d7 {8 t8 m
第5章 剛性體建模及仿真分析 135
& d$ {: W$ H4 K* @5.1 模型的建立 135. I7 ~( O- ?1 C- M7 `' r
5.2 定義材料屬性 136
3 R1 g* f8 g4 K. x6 u' S5.3 重命名部件 137
0 M& T. [9 m. A4 t0 r$ ?7 }# {5.4 施加約束 137
- w) A& `; P1 R5 r 5.4.1 創(chuàng)建固定副 137# r: n& W! V; F3 W
5.4.2 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副 138
2 B6 B# Y" o' b: P 5.4.3 創(chuàng)建滑移副 140% K* O6 E* B* `7 D
5.4.4 柔性約束力 1403 ~& M& ]( K& K- P9 s' D( j2 Q4 z% Y% N
5.4.5 施加接觸 141
0 C0 m1 r( a' ?7 f- k5.5 施加驅(qū)動(dòng) 143# _* k- k3 a/ v; [% [0 B
5.5.1 車輪與車體之間施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 143
" i V* F0 N% S2 c 5.5.2 在滑移副上施加平移驅(qū)動(dòng) 143
0 r' S/ [4 {5 R* i! v5.6 求解器設(shè)置 144# X$ e$ _+ z/ G, `1 ?7 q
5.7 仿真 145
$ N! R H( ^, _: T) z) e5.8 后處理分析 146
" e2 g; w T0 w- X7 p8 O5.9 實(shí)例一:吊車起吊過程分析 1479 g( O3 B# y! H( E8 h' e9 H+ h
5.9.1 創(chuàng)建模型 147
6 W9 B n0 D& D* x/ q 5.9.2 定義材料屬性 148
" ~7 z6 K! s( ^" w* X 5.9.3 重命名部件 149: ~- r( f5 X! ?- P6 u5 G8 O3 v" A
5.9.4 施加約束 149
7 A, r8 M: |. n5 U! i 5.9.5 施加驅(qū)動(dòng) 152
' E0 o( d4 R; r* q3 l ^ 5.9.6 求解器設(shè)置 154
- W; P/ A6 m% Y! h9 a" X$ p 5.9.7 仿真 154) K( @* H8 b/ y; R: s
5.9.8 后處理分析 155
2 B/ W. I) D) C+ l5.10 實(shí)例二:轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)剛體建模及仿真分析 156
/ D$ ~8 d3 _, N$ b3 a& N& z 5.10.1 模型的建立 156: Q4 M2 c) @. r+ }- J
5.10.2 查看約束 156: }; |2 d. R8 Z2 {6 P
5.10.3 施加驅(qū)動(dòng) 157
8 a: \6 G7 K( S' W0 ? 5.10.4 求解器設(shè)置 1588 R, b7 i4 c9 c( O
5.10.5 仿真 158
! T- S, Z6 T6 y: |4 p 5.10.6 后處理分析 159/ u4 K& M% T$ M
5.11 實(shí)例三:偏轉(zhuǎn)摩天輪多剛體動(dòng)力學(xué)仿真分析 1596 E# I! [5 A$ X- d* l
5.11.1 導(dǎo)入模型 1597 I0 j# N2 S7 O8 ?$ o: J6 B* P
5.11.2 定義材料屬性 161
# l4 r$ B: ~- l) C( f( B 5.11.3 重命名部件 162& M9 ]& y3 I- {$ ~* P; o; w; k
5.11.4 渲染模型和布爾運(yùn)算 163
* `5 F* t, ]0 z) N' U$ p 5.11.5 施加約束 1637 z+ K+ }1 O; t; Z7 I. ?
5.11.6 施加驅(qū)動(dòng) 165) s) c8 i4 r h# m0 N
5.11.7 求解器設(shè)置 166+ K+ r" I+ U0 I5 ~" F+ `1 p: Y
5.11.8 仿真 166" w* ]' v% O7 @3 S: `' I+ w
5.11.9 后處理分析 1679 h3 F$ Y6 r$ |) X
5.12 本章小結(jié) 169# t6 N: o* s8 ]) k, q) g( j
第6章 剛-柔混合建模 1706 B& R/ W* M- N# j' D2 r4 p7 A
6.1 離散柔性連接件 170
( H7 o0 T0 t t+ [. y' n: T6.2 利用有限元程序建立柔性體 171
' i3 P& S1 _* }) y& [2 @ 6.2.1 模態(tài)的概念 172
& l( T/ f# Y4 I, p5 t 6.2.2 柔性體與剛性體之間的連接 172
8 S: W6 t* ?/ d1 ?% e" ` 6.2.3 柔性體替換剛性體 172
; U7 v6 _$ n2 o: [3 C9 T6.3 實(shí)例一:模態(tài)中性文件的生成及編輯 1738 _6 R" B( h( I- H" U
6.3.1 在ADAMS中導(dǎo)入MNF文件 1745 T! g5 Y) P$ S) o2 u
6.3.2 編輯柔性體 174
5 E. J6 m# [ H$ L6.4 實(shí)例二:鐵錘敲擊墻壁剛?cè)崤鲎矂?dòng)力學(xué)分析 178
$ ]: j; O, B0 A+ s! o3 H3 g1 ?; S4 q) @/ o 6.4.1 建立模型 178, L% B9 B L0 D
6.4.2 定義材料屬性 178
8 f2 T! l: S* k$ z 6.4.3 渲染模型 179: ]! J2 s" | S/ }! c4 Y: n! x
6.4.4 施加約束 1804 c) i3 L* @( g8 D( q, Y% D
6.4.5 施加載荷 181
- V' [( P9 q5 O f 6.4.6 檢查模型 182
/ e0 L v1 ^, j+ v9 V: m! ` 6.4.7 仿真計(jì)算 182
& s( k0 N; R' C/ q 6.4.8 柔性體的替換與編輯 182
0 c( H# K( L$ R5 x 6.4.9 仿真計(jì)算 184. S$ {/ x1 [6 m( o2 l& D
6.4.10 后處理 1843 T* H& _& T0 Q9 x0 I
6.5 實(shí)例三:鐘擺機(jī)構(gòu)剛體離散及動(dòng)力學(xué)分析 185
, M V5 k) m2 N: j 6.5.1 創(chuàng)建模型 185
! _, b9 C* N. b" e% b! C1 [4 h0 S6 c 6.5.2 施加約束和驅(qū)動(dòng) 1862 h( x- e" @5 g1 ?! h
6.5.3 仿真 188; m$ U8 i& _& G( b" f+ ^+ c
6.5.4 創(chuàng)建柔性離散連桿 188/ p# D" c* K+ Z, N3 k5 W( E* i3 \0 {
6.5.5 創(chuàng)建剛-柔體間的約束和驅(qū)動(dòng) 1896 r1 ?' e! L2 y8 T
6.5.6 仿真 1912 y* ?, h6 ]- b: }, ?. `8 v! |7 I
6.5.7 后處理 191
. ?$ {9 J- o* X1 k0 @6.6 本章小結(jié) 193+ u. |7 v6 d5 B. w
第7章 多柔體動(dòng)力學(xué)仿真 194) F* `7 e: u; t) B3 C# A$ A( g; s
7.1 多柔體系統(tǒng)及工程背景 194
7 ]; G9 U' L. W# l5 X; ?4 O7.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的幾個(gè)突出的問題 196- _/ A% c2 a" s3 p- e/ E
7.3 實(shí)例一:連桿機(jī)構(gòu)柔體動(dòng)力學(xué)仿真分析 196: G! F9 z& U7 k8 v# b$ M6 b2 b6 ^
7.3.1 創(chuàng)建模型 196$ C" ]- C2 O( Z9 K) D
7.3.2 柔性化連桿機(jī)構(gòu) 199
9 v4 V4 [/ F9 f2 Y 7.3.3 施加約束和驅(qū)動(dòng) 201
4 `: ?! _1 I) [8 n" h& f 7.3.4 仿真 201% N- l8 R: @4 a0 T' {! L6 P) b* @
7.3.5 后處理 202
/ z G( i# P5 \: J+ c0 W/ ^) z7.4 實(shí)例二:風(fēng)力發(fā)電機(jī)建模及風(fēng)載仿真分析 203
* L+ Y! Z7 u7 {6 U' Z! ` 7.4.1 導(dǎo)入并編輯模型 204
" n6 p, ?1 i) s8 f7 T% a0 ^, s2 @ 7.4.2 驅(qū)動(dòng) 205
0 x5 W3 V* ^7 V5 P: ? 7.4.3 仿真 206; q3 e% @1 A- h& O6 w2 W. k
7.4.4 后處理 206
( Z/ Y4 N; ~ c' R- L+ M' [1 ^7.5 本章小結(jié) 2090 {) w$ i1 x5 r k+ ^4 J& x! f: M
第8章 機(jī)電一體聯(lián)合仿真 210
9 D; E. L; g- o9 @- R5 I8.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真分析簡(jiǎn)介 210
& m% d/ R& h0 D* F$ r# U8.2 ADAMS/VIEW控制工具欄 211
, Q) i" f5 B. n/ i$ ^$ h 8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 211, z' f* `3 w7 I. Q1 q. V
8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具欄 212* I2 U( c4 ?# p' X
8.2.3 控制模塊類型 212
& W, Z0 C% l8 B; n 8.2.4 產(chǎn)生控制模塊 213
. L! ^' `0 F5 p6 }2 a& K( U& ] 8.2.5 檢驗(yàn)控制模塊的連接關(guān)系 214
4 a0 {! h V6 l4 X9 R8.3 實(shí)例一:雷達(dá)機(jī)構(gòu)的機(jī)電聯(lián)合仿真 2146 W' _9 Q1 l2 W) r. `$ e
8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟 214
7 k3 {( s6 _: O3 ]" D, S* k 8.3.2 啟動(dòng)ADAMS/Controls模塊 215
. H, o2 _7 l6 m 8.3.3 構(gòu)造ADAMS機(jī)械系統(tǒng)樣機(jī)模型 215
4 G& a4 f! P A+ u/ V0 Y6 C 8.3.4 確定ADAMS的輸入和輸出 218
1 ~, z6 ~6 c: w- } 8.3.5 控制系統(tǒng)適模 222
6 U$ p5 ?) w/ b8 _( t5 Q 8.3.6 機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分祈 225
. _# E2 Y/ m& O! R4 ~& k( a8.4 實(shí)例二:滾動(dòng)球體機(jī)電聯(lián)合仿真分析 227
) n0 G; L' P* s 8.4.1 打開以及瀏覽模型 227" k. H. B' C& Q# ?
8.4.2 創(chuàng)建控制系統(tǒng) 2284 s, C: w3 f7 E7 a; e7 A
8.4.3 創(chuàng)建傳感器信號(hào) 229/ S! |9 [! F9 k* |/ u5 X# u
8.4.4 創(chuàng)建激勵(lì)信號(hào) 230
3 }9 d# ~" w% I 8.4.5 編輯控制系統(tǒng) 231$ Y( A/ q! f! t5 z: Y: s
8.4.6 用信號(hào)管理器連接信號(hào) 231, }6 ?0 M# V3 g) z8 K+ y; ~
8.4.7 輸出面板 233 \6 U* t6 g2 o6 \+ f6 y5 a6 w9 {' i" f
8.4.8 創(chuàng)建MATLAB控制系統(tǒng) 233
1 t' \- j3 L+ u1 y3 g8.5 本章小結(jié) 235
% ^6 a4 i" X @" O# ^9 O. _/ L第9章 ADAMS與其他軟件接口 236
% |, t4 r2 x5 ?: @( n# \4 |% b6 \9.1 三維建模軟件與ADAMS 2363 I# z0 j" P5 ^8 J; w0 K0 u
9.1.1 Pro/E與ADAMS之間數(shù)據(jù)傳遞 236+ O* c- x) d9 ]% K
9.1.2 SOLIDWORKS與ADAMS之間數(shù)據(jù)傳遞 237; F6 ` t, e0 w. E/ r) Y9 ]# }
9.2 UG與ADAMS之間數(shù)據(jù)交換 238
7 c2 Q& A6 L% Z4 c& ]" v 9.2.1 UG與ADAMS共同支持的數(shù)據(jù)格式 238' L0 V4 J9 ~& {* D) c
9.2.2 實(shí)例:UG與ADAMS雙向數(shù)據(jù)交換 238; }4 H9 h. `' p: y, o! p$ Z( _
9.3 本章小結(jié) 245
, D6 C3 C/ b* b5 f1 C0 I第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計(jì) 2469 c% W, d y8 Y5 b* J# R
10.1 ADAMS參數(shù)化建模簡(jiǎn)介 2469 T' k/ `' T& a; p) {, ~/ v. i9 V' o
10.2 實(shí)例一:參數(shù)化建模應(yīng)用 247
% q5 K, ?3 d& T. Z 10.2.1 雙擺臂獨(dú)立前懸架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 2477 e( `# y( U$ d2 y
10.2.2 系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置 2476 ?& b$ x% W- w
10.2.3 雙擺臂獨(dú)立前懸架參數(shù)化建模 248
n* k4 v7 I7 g& k9 X0 e4 m, R10.3 實(shí)例二:前懸架機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析 254
}5 D( b( U- z 10.3.1 參數(shù)化分析的準(zhǔn)備 254$ a6 Q* z3 |* Z8 L7 t
10.3.2 設(shè)計(jì)研究 257
0 [* a( k- \+ k* m7 l 10.3.3 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 262: B, `5 ?1 I2 g) ?; [ I: V
10.3.4 結(jié)果分析 269
9 }: b: E1 b u+ `3 W3 r10.4 本章小結(jié) 271* C& P( R# \ f" L2 c% f7 c& N& l' q
第11章 ADAMS振動(dòng)分析 272( Q1 {. w8 U7 y: [- v
11.1 振動(dòng)分析模塊簡(jiǎn)介 272
! K; a1 G0 U$ c/ g" E9 x11.2 實(shí)例一:剛性體衛(wèi)星振動(dòng)分析 272
]: P' P" i! W/ Q 11.2.1 建立模型 273
/ J1 _1 ]5 a `, ^2 P9 c5 k 11.2.2 仿真模型 274
/ U% e6 L2 z) B+ }" E2 A 11.2.3 建立輸入通道 275, y4 z* P' O5 L+ ^) ]' x
11.2.4 建立運(yùn)動(dòng)學(xué)輸入通道和激振器 277
$ G% @) G# t9 \1 h) K( J2 j6 {+ y 11.2.5 建立輸出通道 278
% M1 K9 w+ C6 c7 R: E3 F 11.2.6 測(cè)試模型 279
3 B# m# A b4 `; r4 u7 r 11.2.7 驗(yàn)證模型 281
. m2 u2 W5 j5 _( K/ z7 T* p# t* z 11.2.8 精化模型 2845 s7 p/ h- V7 | h0 `
11.2.9 優(yōu)化模型 287# A; M: V( F# i* x
11.3 實(shí)例二:柔性體衛(wèi)星振動(dòng)分析 289
5 c- C; T4 K t& _6 d 11.3.1 建立模型 289" G3 P' L8 n% Z+ b7 q
11.3.2 仿真模型 2908 Q1 L5 z0 M/ Z, `$ b
11.3.3 建立輸入通道 291* L( ^ r1 b$ e5 t4 N# C
11.3.4 建立運(yùn)動(dòng)學(xué)輸入通道和激振器 292: I* f' {* B2 S$ g& M# @
11.3.5 建立輸出通道 294/ | T! L& f! s& k2 A
11.3.6 測(cè)試模型 295
0 A: a. ]/ m4 ?# j) O: A# y 11.3.7 驗(yàn)證模型 296" a6 {& ~; D) K$ O# h* ^- x6 O
11.3.8 精化模型 299/ P& Q& G1 T. v+ j1 U6 v& \ Q8 Y9 M
11.3.9 優(yōu)化模型 302+ n4 k% D- S& y; d
11.4 實(shí)例三:火車轉(zhuǎn)向架振動(dòng)分析 304, e: K; R) i9 f+ e; T& H/ j; I/ x
11.4.1 建立模型 304
$ I' H. O4 Z( ] 11.4.2 仿真模型 305
$ O1 [6 J' D/ j# s+ v6 U$ f- y 11.4.3 定義設(shè)計(jì)變量 305
9 Y" q8 h9 ]3 ^2 g9 f 11.4.4 建立輸入通道 3065 h0 p- U% o& S/ ?/ j: L
11.4.5 建立輸出通道 307; P* {% L! r; `7 D6 ?6 A. f P
11.4.6 測(cè)試模型 307
) \; F& Y7 w6 S 11.4.7 后處理 3087 f, b$ U2 O' l/ J
11.5 本章小結(jié) 311
: ]7 q) r" m9 k, [; P' W第12章 耐久性分析 312
) q7 w4 w# [0 t* Q# ^1 L12.1 耐久性簡(jiǎn)介 312# {0 S* a# ^' t) B! B/ n% X
12.2 實(shí)例一:氣缸-曲軸系統(tǒng)耐久性分析 312
6 [+ ^ m' z' I1 W' r a9 W4 Z- b 12.2.1 導(dǎo)入并熟悉模型 313
, B. j* h) d, x" G* @" z o 12.2.2 約束 3136 y2 h* `; E; k' O S
12.2.3 驅(qū)動(dòng) 313
5 ~: x; {* {, ~" ] 12.2.4 加載耐久性模塊 314: u% z- q3 E" ~6 P1 @
12.2.5 仿真 314: t4 z# b a$ G$ B) x' @' b
12.2.6 后處理 315$ P0 O) \' P) X4 j
12.3 實(shí)例二:斜面拉伸耐久性分析 320
5 _$ o/ K, b$ Y" D3 P& i" k 12.3.1 導(dǎo)入并熟悉模型 320
* B, c/ u+ a/ @; A/ L 12.3.2 傾斜 321/ Q8 M/ s) n. ^" {# L9 b
12.3.3 建立約束 321
* w/ M+ X- T# b 12.3.4 創(chuàng)建載荷 3228 a' F- J! H' V/ @8 |7 ?
12.3.5 加載耐久性模塊 322; a' B' i5 ^. V: V" n8 Q- L# W5 ~
12.3.6 仿真 323# F" f! k, c5 a1 L
12.3.7 后處理 323
l2 ?4 h+ U$ u# C( x12.4 實(shí)例三:懸臂梁耐久性分析 326
. x& f. J# y! J- J- W9 i 12.4.1 創(chuàng)建模型 326
. Y/ @9 c( `! W+ L0 W 12.4.2 查看模型信息 326) U5 m# z U- w
12.4.3 施加約束 329# H+ G& ]; F* ]. ~/ F
12.4.4 施加載荷 329
, f8 }3 q- x2 G, U, A 12.4.5 加載耐久性模塊 3302 J0 }5 C: l3 S* ]$ ~
12.4.6 仿真 330
0 U7 t U5 j3 @) M2 f Q. t( c 12.4.7 重新單向力定義函數(shù) 3316 p' ]. B/ g0 O7 R& s! H$ a
12.4.8 重新仿真 331
1 n7 G& R n, \7 w0 X# q: r% R+ l 12.4.9 后處理 332/ z" Q2 M+ p% a ^. i$ O0 b- z
12.5 本章小結(jié) 338
- H9 ^ r1 S: ^! A3 q- g, y, ^/ m第13章 ADAMS二次開發(fā) 339
6 c% [0 e" a* i1 Q H13.1 定制用戶界面 339
% |9 v* R; k' x/ ` 13.1.1 定制菜單 341
. `' |" r1 F' G; { 13.1.2 定制對(duì)話框 346$ {' d3 T: i9 t( x
13.2 宏命令的使用 3509 @/ ?9 B7 J9 R" i5 t
13.2.1 創(chuàng)建宏命令 350
P( B3 C: x9 r5 Z 13.2.2 在宏命令中使用參數(shù) 352 L2 m! o- m( ?# y. Y% ?
13.3 循環(huán)命令和條件命令 356/ N; ` _# \5 y4 g" i; `
13.3.1 循環(huán)命令 356" K" r% A+ e6 Y7 j9 V9 R* e5 T
13.3.2 條件命令 357
$ s, L$ X5 J% p* H u13.4 本章小結(jié) 359
, w5 Q" Q7 w4 Y4 {) k第14章 ADAMS模型語(yǔ)言及仿真控制語(yǔ)言 360
+ T) x7 w# I; {' [7 H1 J) F14.1 ADAMS的主要文件介紹 3607 z7 C0 E7 S* g4 q0 X
14.2 ADAMS/SOLVER模型語(yǔ)言 361
- w+ m/ Q5 S/ L/ S0 I7 P1 B 14.2.1 ADAMS/Solver模型語(yǔ)言分類及其語(yǔ)法介紹 361
! `9 f0 W* \: E+ z" C 14.2.2 模型文件的開頭與結(jié)尾 363
; @3 r' q$ c& w; v6 Z+ P 14.2.3 慣性單元 3647 E6 N8 ]. O% L/ J* \
14.2.4 幾何單元 365' m( m) A9 v5 H s; B6 u
14.2.5 約束單元 367
* x0 j5 o4 ]8 H6 p( g; j1 V) }& R 14.2.6 力元 3698 |1 ]% U: D$ U& {- f @9 k( S
14.2.7 系統(tǒng)模型單元 372
1 M! k' i0 W [/ k 14.2.8 輪胎單元 373
: _( \ C- V. i# F( h& N) d 14.2.9 數(shù)據(jù)單元 375
# i9 ?! x" S" k4 C 14.2.10 分析參數(shù)單元 3777 o0 ]) M4 g6 Z" b i5 F
14.2.11 輸出單元 378+ C6 U. {# E/ d( \' g0 [' ?
14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 3805 z* ^; ^- a7 j! h5 U
14.3.1 ADAMS/Solver命令結(jié)構(gòu)及分類 380# Z! _9 a3 m$ B! S7 q5 S
14.3.2 創(chuàng)建ADAMS/Solver仿真控制文件 387* q7 U4 q3 l8 t8 O9 K2 X- l
14.4 本章小結(jié) 389
( K5 |1 U5 o4 S* h7 o第15章 ADAMS用戶子程序 390* {' C) t _* w% w ]5 u$ i
15.1 ADAMS用戶子程序簡(jiǎn)介 390. `) I% M9 ?4 o0 B- D
15.1.1 用戶子程序的種類 390
) t X- S9 O7 ?1 D/ w) j' P 15.1.2 子程序的使用 392! m7 V+ g. q5 b$ j# H8 ]5 c
15.2 常用ADAMS用戶子程序簡(jiǎn)介 394
; l6 ]) U5 c; u7 f/ B 15.2.1 使用GFOSUB用戶子程序?qū)嵗?394
6 K0 y- K( a2 _7 W/ A0 _. W 15.2.2 常用用戶定義子程序及實(shí)例 396
2 s2 J9 Q4 k, J. }2 k; j' V7 y15.3 功能子程序 4032 E4 h. L, p0 |' Y/ v( F# C/ k
15.3.1 功能子程序概述 403
6 Y0 J# `$ v1 E; f5 H' Y 15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 4053 b+ z9 P0 e: ]( d$ |% g3 R1 ?" D y* V/ B
15.4 本章小結(jié) 4082 g9 I# L2 H* m
第16章 車輛仿真與設(shè)計(jì) 409
/ s& k! p. ?- @" l# ?16.1 創(chuàng)建懸吊系統(tǒng) 409
4 G; E/ U* K* A8 z 16.1.1 創(chuàng)建懸吊和轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4105 X) t7 {" A0 P/ E4 q& Y5 ^
16.1.2 定義車輛參數(shù) 410
( d. ~1 n& g8 @ 16.1.3 后處理 4111 ?' T) r4 v, E1 m: k
16.1.4 推力分析 412
0 W D$ X' _1 O% h 16.1.5 仿真結(jié)果繪圖 413+ M7 C& z) o# C
16.1.6 懸吊系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的修改 415; D# `1 X. s$ R7 o
16.1.7 修改后的系統(tǒng)模型分析 416
) ~4 a6 }& d& l5 t% A$ g 16.1.8 分析結(jié)果 416
0 U+ c, @- [! \, H/ j3 n16.2 彈性體對(duì)懸吊和整車裝配的影響 417
, K3 k9 l ?+ s: L, Q& p 16.2.1 創(chuàng)建懸吊裝配 417
; [; ` Z" @' k 16.2.2 創(chuàng)建彈性體 418
4 _' s5 o: g ~5 D16.3 包含彈性體的整車裝配 4199 I$ L3 Q! R: K* i
16.4 本章小結(jié) 422
* R* ^' l& f5 O第17章 ADAMS/VIEW 及ADAMS/SOLVER函數(shù) 423
7 w, c* O! c8 L( ~8 E2 a17.1 函數(shù)類型及建立 423
3 D8 c- p2 m7 l8 `' [" A3 i 17.1.1 建立表達(dá)式模式下的函數(shù) 423% y( m8 X+ L( {9 v. s
17.1.2 建立運(yùn)行模式下的函數(shù) 424; E/ N$ Z- j `& [
17.2 ADAMS/VIEW設(shè)計(jì)函數(shù) 4249 x7 M$ M2 o2 p K1 B3 Z- S
17.2.1 數(shù)學(xué)函數(shù) 424
+ h& s" \7 J) S3 y/ D& I0 b 17.2.2 位置/方向函數(shù) 425% k: ? Y+ A5 u4 |0 X! h7 Z
17.2.3 建模函數(shù) 426! s9 e% _$ h5 D; Z' a
17.2.4 矩陣/數(shù)組函數(shù) 427
; `' X3 W. P! P$ ^ 17.2.5 字符串函數(shù) 429# c# v ^8 g" U3 F7 |" u$ o
17.2.6 數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù) 4299 X" Q/ Q8 Z( c, P: C
17.2.7 GUI函數(shù)組 430' s O+ d7 ^6 A5 C
17.2.8 系統(tǒng)函數(shù)組 430
4 ` D$ v6 n/ ]# L( X17.3 ADAMS/VIEW運(yùn)行函數(shù)及ADAMS/SOLVER函數(shù) 431) I0 u7 |+ X! {' ~! [+ f
17.3.1 位移函數(shù) 431
) x& `# {' J* y$ _2 X I( P 17.3.2 速度函數(shù) 432& k0 w4 j9 q/ B0 q
17.3.3 加速度函數(shù) 432( [! `1 u& y$ t$ z7 y/ r, J
17.3.4 接觸函數(shù) 4325 p2 t$ ~: _/ A4 p: ?! G
17.3.5 樣條差值函數(shù) 432
* K9 p8 L' [+ H! q9 W6 J1 ]# y 17.3.6 約束力函數(shù) 433
' d6 \8 ?( m% u# E) C5 v 17.3.7 合力函數(shù) 433
3 n. s" z6 w% H+ @. r 17.3.8 數(shù)學(xué)函數(shù) 4331 P# _/ g, |$ M% k
17.3.9 數(shù)據(jù)單元 434
4 t% f6 e+ G. L" ^& u; z6 L3 O17.4 函數(shù)應(yīng)用實(shí)例 4345 |- w7 ?3 B( O' I' o
17.4.1 定義不同形式的驅(qū)動(dòng)約束 434
$ \9 {& j" H- k8 d- L% d. U 17.4.2 定義和調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)變量 436
" F' y6 @. [" A) h 17.4.3 度量或請(qǐng)求的定義和調(diào)用 437
8 ?" `& q" ?' Y7 i17.5 本章小結(jié) 437- x. Q) U+ ^8 [5 O# n
附錄 ADAMS的使用技巧 438- y- s" w! `/ V. \9 W, L/ B
參考文獻(xiàn) 444 |
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