首先聲明,此視頻僅供大家交流學(xué)習(xí),也讓高人提提意見,,如果覺得是廣告帖,請版主隨時刪除,。
$ J' n7 v8 Q9 g' Z3 t3 s3 z9 e 這是2013年工博會上的一個DELTA演示視頻,,分享出來是因為DELTA機器人特點是快,,而與之配合的是視覺,與其配合的一般是傳送帶,。一般的是應(yīng)用是兩條傳送帶,,一條步進的裝料線,一條流動的上料線,,一般只有上料線有視覺,;再高級一點也是一條步進線,一條連續(xù)線,,兩邊視覺,;而再高端的應(yīng)用是視覺跟蹤與傳送帶管理配合,以兩條傳送帶為例,,兩個相機同時辨識兩條傳送帶上的物體方向,,然后跟蹤物體坐標(biāo),在合適的位置裝兩個物體重疊,。相信很多國外的機器人廠商都已經(jīng)有傳送帶管理的應(yīng)用,,選擇這個視頻是因為這個DEMO幾乎將DELTA的所有特點都包含了,包括高速抓取,,視覺跟蹤,,傳送帶管理等。, Y" V- L( d5 h5 W- b( J, Q
而且業(yè)內(nèi)朋友可以發(fā)現(xiàn)其DELTA是機電一體化設(shè)計,,機械與電控整合為一個整體,,所以沒有任何外置電控柜,體積最小化,。這個世界所有DELTA中是絕無僅有的設(shè)計,。7 F. }1 A- Y( p/ A# |' p
話不多說,有興趣的朋友就下載看看,。覺得好的請贊一個,。7 i6 a& ~7 b" K$ `; s& {) p6 L
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