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標(biāo)題: 機(jī)器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配 [打印本頁]

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-5-20 00:26
標(biāo)題: 機(jī)器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配
這是FANUC在2013年工博會上的一個(gè)演示亮點(diǎn),,主要用了3D視覺智能抓取,,然后裝配時(shí)用了力傳感器,除了需要較高的精度外,對力的反饋與應(yīng)用做得很好,,視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢,,但就這個(gè)應(yīng)用就足以把一大批國產(chǎn)機(jī)器人廠商拍倒,,機(jī)器人性能好壞,,技術(shù)如何,一看便知道,。話不多說,,請看視頻。! t, _% f. M# c$ G7 D

7 g2 y2 ]4 g" {7 M$ S" xhttp://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x
. n! [' D+ j$ M- M( g5 C
作者: 水水5    時(shí)間: 2014-5-20 02:02
視頻了沒顯示視覺裝配�,�,?
作者: angel1399793    時(shí)間: 2014-5-20 08:12
看了一下,確實(shí)厲害
! k3 ~! l3 t) E$ a1 q' ~4 A& A  b! b[attach]319579[/attach]- C0 \1 P: ^. [1 d# t6 T

& K, A% J! v$ h) y# X能旋轉(zhuǎn)齒輪達(dá)到嚙合條件后才裝配,,這東西的精華應(yīng)該就是控制系統(tǒng)的算法模型了
作者: xwyuan1245    時(shí)間: 2014-5-20 08:14
不錯,,,,,厲害,。。,。,。。,。,。。,。,。。
作者: ChrisRedfield    時(shí)間: 2014-5-20 08:53
多謝大俠分享太有用了
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-5-20 09:32
水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02 ! f8 `- u1 n# i6 S: q" D. D* g$ _. t
視頻了沒顯示視覺裝配�,�,?

# J5 k: [! C7 s) \5 h- @抓齒輪是用視覺看的.
  _7 ?- ~! J% M
作者: sdwflxj    時(shí)間: 2014-5-20 13:37
數(shù)學(xué)  MY  GOD    我的數(shù)學(xué)是體育老師的  都還給他了
作者: fitcwj    時(shí)間: 2014-5-22 14:16
發(fā)那科的伺服電機(jī)都是機(jī)械手在裝配,已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)墓こ探?jīng)驗(yàn),,隨時(shí)可以推出商用
作者: hoot6335    時(shí)間: 2014-5-24 21:50
不錯,,,,,,厲害。,。,。,。。,。,。。,。,。。
作者: pigcanfly    時(shí)間: 2016-4-20 10:31
想看看不到了~
作者: 雨田25644402    時(shí)間: 2016-4-20 11:18
厲害
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-4-20 11:29
學(xué)習(xí)
作者: 一步一個(gè)腳印zzt    時(shí)間: 2016-4-20 17:25
看不了了
作者: xjs9912    時(shí)間: 2016-4-21 10:09
鏈接沒有用了
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-3 10:05
不錯,,有時(shí)間可以共同討論一下,。




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