請(qǐng)教機(jī)器人手臂,，這視頻大開(kāi)眼界了

Industrial

看視頻是負(fù)載很小的5軸機(jī)器人,，這個(gè)plc加5個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制板大概能控制得了動(dòng)作,。但想做直線插補(bǔ)的話(huà),，每個(gè)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)都需要外部電腦輸入5個(gè)電機(jī)的角度，因?yàn)閜lc做不了大量頻繁的數(shù)學(xué)運(yùn)算,。第二個(gè)問(wèn)題我也想知道是怎么布線的,？

嶗山農(nóng)民

針對(duì)穿線問(wèn)題，如果僅僅是360°,，應(yīng)該可以直接穿線,，要是無(wú)角度限制則要使用滑環(huán)了，或許,，每個(gè)軸使用單獨(dú)的控制模塊,，通過(guò)CAN總線方式實(shí)現(xiàn)連接，這樣比較容易解決線的問(wèn)題,。

南京非標(biāo)自動(dòng)化

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-6-5 14:23
針對(duì)穿線問(wèn)題,，如果僅僅是360°，應(yīng)該可以直接穿線,，要是無(wú)角度限制則要使用滑環(huán)了,，或許，每個(gè)軸使用單獨(dú)的 ...

( e3 v/ @  {7 F4 r5 ^大俠用過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)嗎
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ww112358134711

南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
: h, h8 W* T7 l, a可以用PLC控制嗎,？

閣下似乎想得太簡(jiǎn)單了,，一般工業(yè)機(jī)器人是不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)的，用步進(jìn)電機(jī)的都是國(guó)產(chǎn)的劣制品,，精度低,，不穩(wěn)定，步進(jìn)電機(jī)易抖動(dòng),，易丟步,，用步進(jìn)電機(jī)的話(huà)機(jī)器人最重要的零點(diǎn)標(biāo)定就沒(méi)有,，就是說(shuō)每次掉電后機(jī)器就不知道自己在哪里了，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有用步進(jìn)電機(jī)然后用傳感器去記零點(diǎn),，在無(wú)精度要求的場(chǎng)合下可用,，低成本，低性能,。樓主視頻里的是UR公司的機(jī)器人,，該機(jī)器人的特點(diǎn)的是小，輕巧,，而且即使人進(jìn)去機(jī)器人工作范圍,，被機(jī)器人撞動(dòng)一般也不會(huì)受傷，應(yīng)該他不會(huì)很快,，缺點(diǎn)是定位精度低,，負(fù)載小，所以該機(jī)器人特別適合于搬運(yùn)等不需要高精度的場(chǎng)合,，而且其手牽手示教機(jī)器人的方式也很有意思,。至于其電機(jī),，我沒(méi)有確切的消息,，據(jù)說(shuō)是將伺服電機(jī)與減速機(jī)合成一體的電機(jī)，把電機(jī)及減速機(jī)上任何多余的外殼等東西都去掉了,。不過(guò)沒(méi)有實(shí)際拆過(guò),，未證實(shí)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一般都是用運(yùn)動(dòng)控制卡的,，用PLC的一般是XYZ機(jī)器人,，而且是比較低端的應(yīng)該，高級(jí)一點(diǎn),，機(jī)器人軌跡稍復(fù)雜一點(diǎn),，PLC根本不能用的。
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南京非標(biāo)自動(dòng)化

ww112358134711 發(fā)表于 2014-6-6 21:17
3 \6 R! t! T7 x0 k  g( `* @* f閣下似乎想得太簡(jiǎn)單了,，一般工業(yè)機(jī)器人是不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)的，用步進(jìn)電機(jī)的都是國(guó)產(chǎn)的劣制品,，精度低,，不穩(wěn) ...

大俠太謝謝你的回復(fù)了  

孤獨(dú)的長(zhǎng)跑

真是好棒哦！

liyoupeng

還是伺服電機(jī),，中空的結(jié)構(gòu),，減速器是HD的，控制系統(tǒng)是專(zhuān)明開(kāi)發(fā)的,，里面應(yīng)該是走的通信,，和普通的交流伺服馬達(dá)不一樣（馬達(dá)不懂,，說(shuō)不清）

johnnyzhang

應(yīng)該是用伺服電機(jī)吧？ 內(nèi)部布線應(yīng)該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測(cè)

南京非標(biāo)自動(dòng)化

johnnyzhang 發(fā)表于 2014-6-13 16:38
應(yīng)該是用伺服電機(jī)吧,？ 內(nèi)部布線應(yīng)該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測(cè)

這個(gè)機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ,，難道電機(jī)都不散熱？

k-xiangang

確實(shí)不錯(cuò),。