機(jī)械臂怎么控制抓取定點(diǎn)物體,？

Industrial

上面的三角函數(shù)我也是看到樓主想法突然想到的,。在這里設(shè)的原點(diǎn)在基座上面，也就是θ2轉(zhuǎn)軸中心,。也可以設(shè)在基座底點(diǎn),，不過每次給它的P（xyz）點(diǎn)坐標(biāo)的z參數(shù)要先減去基座高度。第一個中間線在原點(diǎn)xy平面內(nèi),，第二個中間線聯(lián)接P點(diǎn)和原點(diǎn),。

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沒玩過機(jī)器人，只是在展覽會看到過很多
夾緊裝置,，在機(jī)械臂末端裝個夾緊氣缸就好了,。當(dāng)然根據(jù)物體的形狀不同，可以自己設(shè)計
  q1 V" q' z2 g6 U- V% g0 S3 e; l國內(nèi)市面上很多的機(jī)器手,，制作難度不大,，主要就是負(fù)載大的要做受力計算。然后就是控制吧,，控制的話,，現(xiàn)在多軸的數(shù)控系統(tǒng)很多。這2個會,，就基本可以做出來了
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赤發(fā)鬼李逵

你這是要參見機(jī)器人大賽嗎,？？

cosxuan

機(jī)器人位姿矩陣,、牛頓歐拉方程動力學(xué)算法,、凱恩方程動力學(xué)算法、拉格朗日方程動力學(xué)算法,，后面三個講的是對機(jī)械臂動力學(xué)分析的不同方法

capcom4714

機(jī)械臂的技術(shù)核心部分之一就是運(yùn)動算法啊,，這個得看現(xiàn)場的實(shí)際情況避空障礙物和取最短距離吧？