機械臂怎么控制抓取定點物體,？

Industrial

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上面的三角函數(shù)我也是看到樓主想法突然想到的,。在這里設(shè)的原點在基座上面,，也就是θ2轉(zhuǎn)軸中心,。也可以設(shè)在基座底點,，不過每次給它的P（xyz）點坐標(biāo)的z參數(shù)要先減去基座高度,。第一個中間線在原點xy平面內(nèi)，第二個中間線聯(lián)接P點和原點。

ie1

沒玩過機器人,，只是在展覽會看到過很多
5 E* J- M% p5 a  Y4 G& e夾緊裝置,，在機械臂末端裝個夾緊氣缸就好了。當(dāng)然根據(jù)物體的形狀不同,，可以自己設(shè)計
國內(nèi)市面上很多的機器手,，制作難度不大，主要就是負(fù)載大的要做受力計算,。然后就是控制吧,，控制的話，現(xiàn)在多軸的數(shù)控系統(tǒng)很多,。這2個會,，就基本可以做出來了

不知道說錯沒

赤發(fā)鬼李逵

你這是要參見機器人大賽嗎？,？

cosxuan

機器人位姿矩陣,、牛頓歐拉方程動力學(xué)算法、凱恩方程動力學(xué)算法,、拉格朗日方程動力學(xué)算法,，后面三個講的是對機械臂動力學(xué)分析的不同方法

capcom4714

機械臂的技術(shù)核心部分之一就是運動算法啊，這個得看現(xiàn)場的實際情況避空障礙物和取最短距離吧,？