|
本帖最后由 人大太犬 于 2014-6-13 18:52 編輯 ; ?8 m: e4 M! Q6 l8 |* T! |2 z
u2 L( X" K+ u$ _+ Q \/ w8 h想玩東西的路過(guò),,數(shù)電模電和電路讀了很多遍了,準(zhǔn)備再繼續(xù)的讀下去,,電機(jī)的書(shū)還沒(méi)有讀完,。,pid的閉環(huán)控制是什么樣子的我知道了,,過(guò)程咋加濾波器我也弄明白了,,h橋驅(qū)動(dòng)電路是啥,pwm怎么回事也了解了,。
# j0 G, G8 _/ ], `% A1 t目前說(shuō)為啥不能朗朗上口,,一是書(shū)讀的還不夠多,起碼電機(jī)學(xué)還沒(méi)有讀完的,。, d4 k( `) J* N: t3 T7 N0 X& w, e
二是英語(yǔ)水平只能算是夠看,,幾天前看到老黑和超市售貨員雞鴨同講,老外說(shuō)冰淇淋有問(wèn)題,,售貨員一直在說(shuō)沒(méi)有大勺子了只有小勺子,。。,。樂(lè)死我了,。周圍一圈大叔大媽等的不耐煩了,老外看到我這小孩瞬間就跟看到救星一樣,,拉著我就要我給他翻譯,。雖然搞定了她沒(méi)啥問(wèn)題,不過(guò)要是用來(lái)談判或者做技術(shù)翻譯,,我這水平還是要修煉的,。起碼要練到唬住一票老外才有能有機(jī)會(huì)上場(chǎng),才有飯吃是不是,?
& H- `) K, ?4 a9 l 三是實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)還不夠的,,某天在貼吧閑逛中看到有人發(fā)了大約10個(gè)左右的作品,,說(shuō)是紀(jì)念自己的研究生生活,我看了看,,想了想,,感覺(jué)沒(méi)啥特神秘的。起碼原理我懂,,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程我也明白,,如果要我做的話,也差不多能做的,,(那幾個(gè)作品基本是玩控制的,,一個(gè)追蹤太陽(yáng)運(yùn)行軌跡,一個(gè)流量計(jì),,還有一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)通訊的),,不過(guò)具體東西的精度那就不知道了。 上位機(jī)的編程用了c++得學(xué)學(xué)(編程不在乎語(yǔ)言,,你要會(huì)一個(gè)語(yǔ)言,,學(xué)第二個(gè)肯定也很快),數(shù)據(jù)傳輸用了can總線,,說(shuō)白了那個(gè)算是一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路層的東西,,好多片子都有外設(shè)可以自行設(shè)置就行。流量控制算是一個(gè)pid算法的東西,,核心思想就是偏了就往反方向自動(dòng)調(diào)節(jié),,偏得越大調(diào)節(jié)越狠,注意控制不要產(chǎn)生失穩(wěn),,必要的時(shí)候要加濾波器,,追蹤太陽(yáng)軌跡,首先要獲得經(jīng)緯度和時(shí)刻,,輸入到相應(yīng)的算法里計(jì)算結(jié)果,,不過(guò)要是算法太復(fù)雜的話,就要先做一個(gè)表,,根據(jù)輸入信息查表了,。說(shuō)了一大堆你可能以為我都做過(guò)是吧?說(shuō)實(shí)話,,這些東西我一個(gè)也沒(méi)做過(guò),,單片機(jī)我就會(huì)用2種,那個(gè)帖子里面的stm32片子我都沒(méi)摸過(guò),,所有的東西都是我根據(jù)做別的東西的經(jīng)驗(yàn)得出結(jié)論,,哈哈。 所以說(shuō)還要死皮賴臉得找機(jī)會(huì)做東西,要拿事實(shí)說(shuō)話,,用事實(shí)壓倒一片家伙,,畢竟將來(lái)還有更多的人等著我去給“侃倒”,哈哈哈,。 |
|