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這個話題很適合開展一個較大的討論議題,,前提是有機(jī)械、電氣和軟件的人參與,,可惜這里是機(jī)械論壇,,電氣和軟件控制的從業(yè)人員相對較少。
說機(jī)械不難,,我想大部分是建立在機(jī)械零部件直觀真實的基礎(chǔ)上,,是看得見摸得著的實打?qū)嵉臇|西,而不像控制電路或者軟件,,如果精度或者強(qiáng)度出了問題可以直接拆下來通過特殊工具測量出一個結(jié)果,,再跟實際要求比對,,比較容易操作和改進(jìn)。而電氣或者軟件控制感覺上有些虛擬,,故障診斷相對來說不那么容易,。
舉個前段時間個人真實遇到的情況,我們機(jī)器上有個運動部件靠同步帶驅(qū)動在線性圓導(dǎo)軌上來回跑,,兩端的位置極限通過兩個磁力傳感器給信號,,后來我把圓導(dǎo)軌改成方導(dǎo)軌(cost down)其它機(jī)械零件尺寸未變,調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)磁性傳感器失靈了,,運動部件忽略了開關(guān)一直撞上防撞塊(以前沒出現(xiàn)過),。于是我核對所有改過的圖紙發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵的尺寸和空間跟以前沒變,磁性傳感器也沒問題,,一堆人研究了好多天也沒有結(jié)果,。遺憾的是至今也沒結(jié)果,無法解釋,。這是我從業(yè)第一次有種挫敗感,,分析不出原因。 |
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