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陽(yáng)光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 13:36 ![]()
3 {$ C) c: S ?. T4 d: b已經(jīng)把相關(guān)的運(yùn)動(dòng)仿真曲線做出來(lái)了,由于matlab剛開(kāi)始學(xué)習(xí),,現(xiàn)在還搞不定,,麻煩樓主發(fā)一個(gè)傅里葉三角多項(xiàng)式 ...
8 ~$ t6 D4 R) ?1 i4 d6 E: x 對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行反向工程跟“信號(hào)處理”這一學(xué)科差別不大,那么就可以借用相應(yīng)的方法,。由于沒(méi)有對(duì)凸輪做過(guò)“反向工程”,,所以這只是一個(gè)建議。 我需要什么曲線,,直接按照運(yùn)動(dòng)要求把它搞出來(lái),,一般采用冪函數(shù)多項(xiàng)式。 1 \3 q0 ~' ]/ `& ]
看到書(shū)上有采用三角多項(xiàng)式表示凸輪曲線的,。還有由于凸輪是周期運(yùn)動(dòng),,數(shù)學(xué)中有結(jié)論:連續(xù)周期函數(shù)可以表示為傅里葉級(jí)數(shù),那么凸輪曲線當(dāng)然可以,。6 ~3 w+ H9 @4 i- S+ ^8 w( d; \. M0 f1 o- L
但是凸輪曲線有停留時(shí)間段,,直接變換可能不太方便,可以截取上升段或下降段單獨(dú)處理 ,。例如上升段函數(shù)H(t),。把H(t)在左端點(diǎn)鏡像對(duì)稱然后合并可以得到連續(xù)函數(shù),再進(jìn)行“周期開(kāi)拓”得到周期函數(shù),。那么它的秘密就可以采用信號(hào)分析的工具進(jìn)行探秘了,。當(dāng)然我目前還不需要“逆向工程”,所以這只是一種思路,,僅供參考,。
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