陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 13:36 . f+ K2 N- X8 u# p% U
已經(jīng)把相關的運動仿真曲線做出來了,由于matlab剛開始學習,現(xiàn)在還搞不定,,麻煩樓主發(fā)一個傅里葉三角多項式 ... ! }0 T7 h8 Z- m5 z
對運動規(guī)律進行反向工程跟“信號處理”這一學科差別不大,,那么就可以借用相應的方法。由于沒有對凸輪做過“反向工程”,,所以這只是一個建議,。 我需要什么曲線,直接按照運動要求把它搞出來,,一般采用冪函數(shù)多項式,。 7 E5 o! S. c6 ]. m1 q7 ]
看到書上有采用三角多項式表示凸輪曲線的。還有由于凸輪是周期運動,,數(shù)學中有結論:連續(xù)周期函數(shù)可以表示為傅里葉級數(shù),,那么凸輪曲線當然可以。4 \$ V) J' `; V. G! l
但是凸輪曲線有停留時間段,,直接變換可能不太方便,,可以截取上升段或下降段單獨處理 ,。例如上升段函數(shù)H(t),。把H(t)在左端點鏡像對稱然后合并可以得到連續(xù)函數(shù),再進行“周期開拓”得到周期函數(shù),。那么它的秘密就可以采用信號分析的工具進行探秘了,。當然我目前還不需要“逆向工程”,所以這只是一種思路,,僅供參考,。
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