雙工位交換方式,，項(xiàng)目求助

前景錢(qián)

1秒是有點(diǎn)快,，期待高手,。

錢(qián)偉哥哥

用伺服電機(jī)

輝MVP哥

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

害怕伏櫪

馬氏輪用在聽(tīng)竹的這種工況其實(shí)是制作最簡(jiǎn)單，使用最可靠的一種結(jié)構(gòu),。
下面給出馬氏輪工作原理簡(jiǎn)圖做說(shuō)明：

左面上下兩行共10個(gè),，是驅(qū)動(dòng)輪每轉(zhuǎn)過(guò)10度與槽輪的關(guān)系圖,；右面是驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)與槽輪的關(guān)系圖。
可以看得出,，在驅(qū)動(dòng)輪以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是極其完美的加速-減速運(yùn)動(dòng)，其啟動(dòng)停止自然而然地平穩(wěn),，沒(méi)有采用其它驅(qū)動(dòng)方法需要特別對(duì)付的運(yùn)動(dòng)慣性,。
上面圖示4工位的馬氏輪，如果驅(qū)動(dòng)輪一直以勻速旋轉(zhuǎn)的話,，轉(zhuǎn)位用時(shí)為每個(gè)節(jié)拍的1/4，不轉(zhuǎn)的時(shí)間為節(jié)拍的3/4,。如果轉(zhuǎn)動(dòng)用時(shí)1秒,，則整個(gè)節(jié)拍時(shí)間為4秒。
但聽(tīng)竹在19樓說(shuō),，加工時(shí)間只有1秒,，要提高生產(chǎn)率怎么辦？
如果把驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速提高到每1.33秒/轉(zhuǎn)當(dāng)然可以,，只是結(jié)構(gòu)強(qiáng)度受考驗(yàn),，能不能實(shí)現(xiàn)恐怕不好說(shuō)。
不過(guò)現(xiàn)在變頻器已經(jīng)是白菜價(jià),，如用變頻來(lái)解決,。設(shè)定電機(jī)以兩種轉(zhuǎn)速交替運(yùn)行就行。
具體結(jié)構(gòu)方面,，放置工件的轉(zhuǎn)盤(pán)和槽輪的結(jié)合可以用下面的結(jié)構(gòu)：


驅(qū)動(dòng)輪可以直接裝在斜齒輪螺旋錐齒輪減速機(jī)的輸出軸上,。
驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)可以參照我的另一個(gè)帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例-使用馬氏輪的送料裝置》。
馬氏輪驅(qū)動(dòng)最少工位為3,，不過(guò)馬氏輪結(jié)構(gòu)工位越少,，驅(qū)動(dòng)輪需要越大。3工位的結(jié)構(gòu)尺寸不怎么合適,。
上面示意圖的槽輪外徑為600,，可能適合聽(tīng)竹工況的要求，一并把它的dwg文件發(fā)出,。
早晨要去乘今天上海至成都的首趟動(dòng)車(chē)去成都,，會(huì)有一些日子不能上論壇，這個(gè)問(wèn)題不能繼續(xù)參加討論了,。

一切淡定

用油壓馬達(dá)轉(zhuǎn),，類(lèi)似于雙色注塑機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)，速度也較快,，重要的是,，耐用,！

聽(tīng)竹

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-7-1 02:50
馬氏輪用在聽(tīng)竹的這種工況其實(shí)是制作最簡(jiǎn)單，使用最可靠的一種結(jié)構(gòu),。
下面給出馬氏輪工作原理簡(jiǎn)圖做說(shuō)明： ...

出外注意身體,。
這個(gè)結(jié)構(gòu)做方案時(shí)，做過(guò)動(dòng)畫(huà),。
需要的扭矩約為700Nm,，最大的加速度約14rad/s^2。擔(dān)心那個(gè)拔銷(xiāo)耐用性�,，F(xiàn)在正在試雙層,，每層轉(zhuǎn)90度的方案。
后面可能還會(huì)考慮雙氣缸單齒輪推動(dòng),，加液壓緩沖,。與槽輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較。

supperslz

考慮流水線上的步進(jìn)式搬送機(jī)構(gòu)

0320040117

1s 沒(méi)問(wèn)題

573717004

上面是跟什么結(jié)構(gòu)配合的,，能不能移動(dòng)上面的部分,？

管理團(tuán)隊(duì)

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