機(jī)器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件,，450度是否影響成像和處理

北海老英雄

求助各位先進(jìn),，問題如下,，

使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)定位抓取剛出模的鑄件,，鑄件溫度在450度左右,，請(qǐng)問是否會(huì)影響視覺系統(tǒng)的成像和處理,？

另攝像頭是安裝在機(jī)器人臂上(或抓手)還是在其它的定點(diǎn)好呢,？
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機(jī)器人取件后，立即將鑄件放置至其它處理工位,，每次取開模工件的時(shí)間間隔為200秒以上,。

上海六藝機(jī)械

模具壓出來的位置不會(huì)偏差很大，需要視覺嗎

2266998

450度,，用高溫型紅外就不行了,，要用中低溫的，做‘環(huán)境區(qū)隔’,，找人給你寫一個(gè)算法,，邊界你自己設(shè)定，到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一下,，最終定邊界溫度,，就可以了

zyk566515

2樓說的也是啊,，有必要用視覺系統(tǒng)去作為取料的條件嗎？

子子61961

每次抓取位置偏差不大的話,，攝像頭固定在旁邊可以,。對(duì)二維圖像進(jìn)行分析。
) R6 q; E& @3 c* u1 L" K5 V3 i                                       ,，也可以安在手臂上,，每次在同一位置進(jìn)行拍照，對(duì)二維進(jìn)行分析,。
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每次抓取偏差大的話,，攝像頭安在手臂上，兩個(gè)攝像頭,，然后對(duì)三維圖象進(jìn)行分析,。這個(gè)計(jì)算比較麻煩一些。國內(nèi)聽說做的不多,。

北海老英雄

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2014-6-28 17:01
/ {0 ~( E9 l: D6 B; z+ h模具壓出來的位置不會(huì)偏差很大,，需要視覺嗎

0 M2 t/ b$ _0 r8 g* D4 J就是因?yàn)槲恢闷�差很大所以才�?huì)考慮使用視覺的呀！

; @% s. w, v7 Q5 ^+ t3 o; l4 |低壓澆注,，開模后鑄件自上模頂出,，垂直落下至接工件的治具盤，每次位置都會(huì)有偏差,。

由于現(xiàn)場(chǎng)和既有設(shè)備條件限制,，改造幅度有限，才會(huì)考慮視覺定位的,，謝謝 !!

上海六藝機(jī)械

視覺系統(tǒng)最好安裝在固定的位置,，機(jī)器手一直運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致視覺失真 ，溫度對(duì)視覺影響不大

sdy1993

個(gè)人感覺位置夠的話,，定點(diǎn)最好,。地方不夠就裝在機(jī)器人上了

lngk

愛德利想知道機(jī)器人的視覺系統(tǒng)是什么。具體是指什么,！

麥浪3980

攝像頭放太近的話,，攝像頭能否承受的了這個(gè)溫度？太遠(yuǎn)的話恐怕成像不清晰,，對(duì)相機(jī)和鏡頭要求較高，對(duì)光照也有要求的,，樓主要綜合考慮了,。