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發(fā)表于 2014-8-21 12:29:55
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本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
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所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實還是有一定的區(qū)別的,。談?wù)勎业囊恍├斫猓搲笊裾堉附獭?font class="jammer">& C; v: V0 J1 p. H
以下是我接觸的一種產(chǎn)品,;5 V' F U7 v8 J& a% l1 B
一,、結(jié)構(gòu)
4 J0 `& Y+ n& f 如下圖所示,該結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿類似,。但是,,如紅線標(biāo)示的部分,不同于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),,這個位置是一個曲面,。" O5 [, k* F9 B( s3 ]+ o a
這個結(jié)構(gòu)在使用中帶來的結(jié)果如下;
' c V3 Q. b' i6 A: Z a,、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸,,從而提高了可承受的扭矩。5 U7 r1 Z% L: b; t
b,、在精度方面,,必須保證每一個接觸的部分完美契合,因此,,也比圓桶狀直線渦輪的精度高
1 @# d4 ~: f5 | (這個只是理論,,如要證明,我的表達(dá)明顯還不夠確切)& c: X9 b# U% V/ u
c,、最大轉(zhuǎn)速,,效率(噪音) —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,效率肯定比滑動摩擦的高,。
8 _$ K, [8 _6 P/ s# G 3 q: Z% A3 \+ ?0 l" x0 \# n/ C
; O, P$ m1 q3 }. U二,、原理 及 精度
1 l, K! v6 J* h* d 如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,,達(dá)到互相抵消正負(fù)方向的力的效果,。, I6 S1 n9 I) v
從而確保了零背隙這一要求。
0 s" i* F ]8 f7 v 注:這只是設(shè)計上的零背隙,,實際使用和零誤差不同,。具體會在下文論述,。4 J9 L4 l" m) k$ s- S
/ C+ c( d0 A/ m& j9 c& U7 z, [. \! T& i& g# F3 g
三、對比普通結(jié)構(gòu) —— 區(qū)別
; }5 m3 ?* U/ b 所謂的“0”背隙,,其實有一個最簡單的方法來驗證,。
0 v+ ^2 {4 T" S/ D2 m 即;將減速機(jī)正轉(zhuǎn),,停止,,翻轉(zhuǎn)。1 V* b0 k3 Z( l7 }- o
如下圖一所示,,CW和CCW轉(zhuǎn)動,,因“二、原理”所證明的正負(fù)兩個方向互相抵消咬合,,
6 r' O% p" U4 w" W; A# R% g 因此,,正、反轉(zhuǎn)的曲線幾乎是重合的,,因為它們理論上時一樣的,。
, d# Z7 i$ C3 { N- t' C& C1 w (圖一)7 f2 ]8 c/ S! }. p+ P' f( ^0 j
7 S( @: E1 {% E# D# e; [ (圖二)
' I7 L" \1 i/ z- d y 2 `# d% p( P' M
0 N& l/ A- L" s
如圖二所示,雖然這是一個極端粗糙的例子,,但是,,表達(dá)的思路還是有參考意義的。
# w/ P+ |( f; g7 E8 h6 _' k 如上述結(jié)構(gòu),,正反轉(zhuǎn),必然會因為背隙而產(chǎn)生誤差,。! a* ~" O- h: Z0 y
4 m3 l# Y# q# c( `" W5 k8 Y1 C! d四,、結(jié)論
8 G3 U: l% X1 U1 O: l0 z5 g, Z5 Y% D 從結(jié)構(gòu)上避免背隙以后,還要看控制系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)采用閉合回路元光柵的時候,,減速機(jī)的輸出精度實際上與編碼器的精度一致,
: G" u6 x; h1 p& H8 e 最高是1″或者2″,。+ h+ G- Y) `5 {1 G4 a2 [
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