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發(fā)表于 2014-8-21 12:29:55
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本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯 5 d" m C3 C& {* y
( O5 _& S( l! B/ B# [所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實(shí)還是有一定的區(qū)別的。談?wù)勎业囊恍├斫�,,論壇大神請指教�?font class="jammer">/ Y( N/ k' o. j3 y! A4 A1 ?
以下是我接觸的一種產(chǎn)品,;, f$ X0 ^4 M8 J; U; a
一、結(jié)構(gòu)
' ^5 b' [1 {" u9 c5 Q& C1 H1 E4 }' v8 C 如下圖所示,,該結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿類似,。但是,如紅線標(biāo)示的部分,,不同于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),,這個(gè)位置是一個(gè)曲面。
9 M; M: |% Y$ {2 j+ v- o" Q 這個(gè)結(jié)構(gòu)在使用中帶來的結(jié)果如下,;+ o O7 q; g/ w3 s9 Q! f: K) T
a,、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸,從而提高了可承受的扭矩,。7 V' k$ _* J# ?: j) S5 X6 W; J
b,、在精度方面,必須保證每一個(gè)接觸的部分完美契合,,因此,,也比圓桶狀直線渦輪的精度高
1 i* f. E8 m. ` (這個(gè)只是理論,如要證明,,我的表達(dá)明顯還不夠確切)
$ z; M6 X" w9 S7 j/ D c,、最大轉(zhuǎn)速,效率(噪音) —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,,效率肯定比滑動摩擦的高,。
& e0 h/ o3 e4 s" ^4 E) W 3 ]. X3 R5 w! A
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二,、原理 及 精度
2 G4 D9 z; |+ _( l 如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,,達(dá)到互相抵消正負(fù)方向的力的效果,。
( {6 E1 ^- x: J9 k% ~2 l' k 從而確保了零背隙這一要求。
% w4 M9 X! P& Q8 u' y/ M' r 注:這只是設(shè)計(jì)上的零背隙,,實(shí)際使用和零誤差不同,。具體會在下文論述。0 [" Y+ c& s( ^9 h% h6 q
: w( X. W% `! E" C( g
& m9 {+ W- R, Q: Z( {$ p" c0 s! R三,、對比普通結(jié)構(gòu) —— 區(qū)別9 C$ T2 _* [- v0 l
所謂的“0”背隙,,其實(shí)有一個(gè)最簡單的方法來驗(yàn)證。4 D2 I5 x; s3 t
即,;將減速機(jī)正轉(zhuǎn),,停止,翻轉(zhuǎn),。
* q: W$ P/ i. y$ `; V 如下圖一所示,,CW和CCW轉(zhuǎn)動,因“二,、原理”所證明的正負(fù)兩個(gè)方向互相抵消咬合,,
8 S1 a) N/ G9 b ^# s 因此,正,、反轉(zhuǎn)的曲線幾乎是重合的,,因?yàn)樗鼈兝碚撋蠒r(shí)一樣的。
1 l6 }+ P1 P( O1 l# n (圖一)3 [* v4 ?5 H/ a
/ `! z& k8 K. W# j6 N, A (圖二)! K8 w: `8 N' [5 V- c: f& ?3 v$ M
0 @: k" ^4 \$ k z8 g$ \, A5 s% d( y
如圖二所示,,雖然這是一個(gè)極端粗糙的例子,,但是,表達(dá)的思路還是有參考意義的,。2 Y+ g1 Y, v; }7 c, Y- z# E1 ~8 a7 e
如上述結(jié)構(gòu),,正反轉(zhuǎn),必然會因?yàn)楸诚抖a(chǎn)生誤差,。
2 p/ s. @3 J+ y' {5 z E; o( ~9 T# M( A% i
四,、結(jié)論
8 `: N5 L8 K5 Q1 M& ~ 從結(jié)構(gòu)上避免背隙以后,還要看控制系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)采用閉合回路元光柵的時(shí)候,,減速機(jī)的輸出精度實(shí)際上與編碼器的精度一致,3 C! ^- ?" p& s; N8 @1 R
最高是1″或者2″,。
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