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0 @& w% _1 S' x& X7 g n小,精度高,,穩(wěn)定性好,,操控方便等特點,
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7 \' T1 U7 J! R0 r. l9 n1 結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),,精度高多齒在 |
y P4 L7 d( M5 U5 Q0 ]: y兩個 180 度對稱位置同時嚙合,,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | ! c$ n; q5 q$ ]1 c. ?. E9 h0 s
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 | ' s% P$ Q* s8 I( K
度,,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec,。; |
3 G {. L- h3 E e, m( V2 承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,,加上 |
$ q6 c2 B% D+ O4 T, Y% Y7 _6 H同時嚙合齒數(shù)比較多,,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 | 0 a6 \3 B; |+ O. O
動形式高,,傳動平穩(wěn),、無沖擊,噪音小,,效率高,、壽命長,產(chǎn)品 | / C9 ?; n' u3 O! T; P
最大扭矩可達(dá) 225N/M,, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
4 ~* ?3 z: ?6 D9 y" } Z7 M2 ^- I3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
0 `( ?0 k% G$ P) |+ e) F確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; | 2 G% y% }2 N5 Z. K% \& Y
4 本產(chǎn)品可獨立運動,也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺聯(lián) |
& L0 x! i( z Y' P! A動,,還可與 CNC 機(jī)臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 | ! j8 d8 L8 p' I$ J- [
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