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- n. R% R c0 [ S小,,精度高,,穩(wěn)定性好,操控方便等特點,, F! [, @% J n: p
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7 H, h Y7 |7 R# _# h1 結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機器人關(guān)節(jié)諧波減速機,,精度高多齒在 | & k) r/ P/ ?- i: V( A3 ]0 q3 B$ I
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | 3 R+ n8 Q4 a3 a' Q4 b! ^
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
6 b8 Y$ o. w# V* ~& Z1 G/ |9 k度,,最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
; N( P; p7 w7 l6 I2 承載能力高:諧波傳動中,,齒與齒的嚙合是面接觸,,加上 |
# j% Z4 p. B* r& C. o同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,,承載能力較其他傳 |
7 I2 `5 n1 n) Q5 F動形式高,,傳動平穩(wěn)、無沖擊,,噪音小,,效率高、壽命長,,產(chǎn)品 | % R% h K) d {. W: O5 _: v+ |
最大扭矩可達 225N/M,, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; | ; ^& b0 T! P% g6 q6 z' `
3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 | 2 K0 L, ^8 W( M( S! D* @
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
" h5 ~) H7 r. F {% `; A! f6 i4 本產(chǎn)品可獨立運動,,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) | 6 E2 H5 p& c! H# ^
動,,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
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