六軸通用型機(jī)械手的市場(chǎng)已經(jīng)很成熟了,,一個(gè)機(jī)械手的組成無非就是,,本體,減速機(jī),,電機(jī),,控制系統(tǒng)這幾塊,現(xiàn)在這些東西也都模塊化了,,如果你們沒有大量的資金和時(shí)間那就自己做個(gè)本體,,買制系統(tǒng),這樣方便一些,,國(guó)內(nèi)有好多做控制系統(tǒng)的,,這個(gè)網(wǎng)上都可以找到,那電機(jī)和減速機(jī)自己肯定短期內(nèi)是搞不了的,,這也只能買了,,電機(jī)有三洋的,,松下的,三菱的,,安川的當(dāng)然還有國(guó)產(chǎn)的一些品牌,,三洋的電機(jī)體積小適合用在機(jī)器人里,但是貨期很長(zhǎng),,松下和安川的體積差不多,,有點(diǎn)長(zhǎng),但是松下的一般不做絕對(duì)值的(機(jī)器人上的電機(jī)基本都用絕對(duì)值的),,安川的貨期短一點(diǎn),,三菱的算是大品牌了,市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)也很大,,但是很貴,,所以按性價(jià)比和貨期來考慮還是用安川的好一點(diǎn)(個(gè)人認(rèn)為),減速機(jī)呢,,大型的機(jī)械手基本上就是1,、2、3軸用RV的,,其他的看情況用諧波的,,減速機(jī)RV就只能先帝人的了,諧波的有HD的,,國(guó)內(nèi)也有做的,,這部分還可以我們用的就是國(guó)內(nèi)綠地的諧波減速機(jī),畢竟比小日本的東西便宜一半呢~ |