六軸通用型機械手的市場已經(jīng)很成熟了,一個機械手的組成無非就是,,本體,,減速機,電機,,控制系統(tǒng)這幾塊,,現(xiàn)在這些東西也都模塊化了,如果你們沒有大量的資金和時間那就自己做個本體,,買制系統(tǒng),,這樣方便一些,國內(nèi)有好多做控制系統(tǒng)的,,這個網(wǎng)上都可以找到,,那電機和減速機自己肯定短期內(nèi)是搞不了的,這也只能買了,,電機有三洋的,,松下的,三菱的,,安川的當然還有國產(chǎn)的一些品牌,,三洋的電機體積小適合用在機器人里,但是貨期很長,,松下和安川的體積差不多,,有點長,但是松下的一般不做絕對值的(機器人上的電機基本都用絕對值的),,安川的貨期短一點,,三菱的算是大品牌了,市場在國內(nèi)也很大,,但是很貴,,所以按性價比和貨期來考慮還是用安川的好一點(個人認為),減速機呢,,大型的機械手基本上就是1,、2、3軸用RV的,,其他的看情況用諧波的,,減速機RV就只能先帝人的了,諧波的有HD的,國內(nèi)也有做的,,這部分還可以我們用的就是國內(nèi)綠地的諧波減速機,,畢竟比小日本的東西便宜一半呢~ |