請教圖中的馬達(dá)及剎車定位原理

ily25198

注意關(guān)節(jié)處,，可能是諧波減速機(jī)

ww112358134711

看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的,，而且看你的圖像是用在變位器上的,，一般精度不高,，所以很可能是行星減速機(jī),。樓主看清楚,，第一張圖中電機(jī)從右到左分了三個部分,，第一部分是電機(jī)，第二部分是剎車,，第三部分小的那個是編碼器,，而且應(yīng)該是絕對值的，電機(jī)有動力線,，編碼器上也有線,。定位剎車的原理是編碼器會實時記錄電機(jī)當(dāng)前的位置，只要收到信號說電機(jī)要停,，那電機(jī)就會要要求的地方停下來,，說是停下來其他伺服電機(jī)會在當(dāng)前位置有微小的抖動,，眼睛看不出來的。電機(jī)一掉電,，剎車就把電機(jī)抱住,，其實這個時間電機(jī)的位置已經(jīng)變了一點點了。
另外樓主說的電機(jī)加減速機(jī)加聯(lián)軸器,，其實一般精密的傳動都不會加聯(lián)軸器的,，加軸器一般是因為同心軸不好，或者要對電機(jī)加以保護(hù)才會加,，一般都是直連減速機(jī)的,。

☆西北光☆

沒有聯(lián)軸器，空心軸的減速機(jī)或者空心伺服馬達(dá),，伺服馬達(dá)帶剎車和絕對值編碼器,！

☆西北光☆

這個減速機(jī)比較厚,，應(yīng)該不是RV減速機(jī),，也不是諧波吧，應(yīng)該是行星齒輪之類吧,，馬達(dá)比較小,，應(yīng)該不是空心的，應(yīng)該是減速機(jī)輸入端是空心軸的,。

zjb75

里面有剎車,。結(jié)構(gòu)很簡單，電磁離合器原理,。 定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動,，動片跟電機(jī)本體固定，軸向可動,，動片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起,，摩擦力使得軸不能轉(zhuǎn)動。得電起動時,，動片后面的電磁鐵吸合動片,，使得摩擦片分離。電機(jī)可以轉(zhuǎn),，停止時電磁鐵失電,，在彈簧力作用下摩擦片貼合進(jìn)行剎車。

329191836

首先這是帶剎車的伺服電機(jī),，所以停止時位置是可以剎車抱死的,，所以位置是很精確的。
其次,，如果私服馬達(dá)扭矩夠大,，完全足夠翻轉(zhuǎn)用的扭矩,，所以就不用考慮用減速機(jī)，畢竟私服減速機(jī)還是不便宜的,。
最后,，私服馬達(dá)的剎車是可以在停止時抱死的，不用擔(dān)心位置的偏差,。

lantianbihb

減速機(jī)肯定有

蕳單瞹

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 08:58
這個電機(jī)連接的機(jī)構(gòu)是什么功能

就是一個翻轉(zhuǎn)平臺~,，要求是每次翻轉(zhuǎn)的精度要正確~
- f3 k/ }. h+ P4 h

蕳單瞹

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的,，一般精度不高,，所以很可能 ...

& k) \) o6 F, x: ?嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的,，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高,，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位置都沒有跑偏,？精度高的翻轉(zhuǎn)都不用聯(lián)軸器的么,，那是用什么呢，我還是小白呢,，謝謝指導(dǎo)~

蕳單瞹

329191836 發(fā)表于 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機(jī),，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的,。
3 F; o1 ?" v! w: C# V! p其次,，如果私服馬達(dá)扭 ...

我只知道這是帶剎車的馬達(dá)~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現(xiàn)在不是討論價格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~
8 s/ E. r5 l! o3 j0 d8 b( A