哥是機(jī)械神,，看哥的神級(jí)作品,，求膜拜,，求超越，一種可載人行走的機(jī)器馬

bmchq

[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
. Z9 r1 \) i, \+ [$ d最優(yōu)秀的機(jī)械就是用最簡(jiǎn)單的原理,，最可靠的結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)了最復(fù)雜的功能。

0 j/ p2 z+ ~* E/ d8 C  R8 f" K哥現(xiàn)在搞的是一種四足行走機(jī),，看技術(shù)指標(biāo)：
9 g- u; M# h( D; X- M# [) b, a1,、腿部關(guān)節(jié)可仿生彎曲，
. E) I5 q2 |# e$ @2,、可抬腿邁步行走
3,、模仿動(dòng)物行走時(shí)的真實(shí)步伐，行走中保持三足著地,，輪流抬起一條腿邁步前進(jìn),，機(jī)體重心始終保持在三足之內(nèi)
9 {0 I) j7 W6 K4、行走中機(jī)體始終保持水平位移
- \2 g: V8 p* W& M* q, r5,、可靈活轉(zhuǎn)向,，轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)腿的擺動(dòng)方向，與汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)一樣有角度差,，展角值與轉(zhuǎn)彎半徑吻合
6,、轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)腿走小步，外側(cè)腿走大步,，步幅大小與轉(zhuǎn)彎半徑吻合,，且自適應(yīng)變化
7、足部從著地到抬起的過(guò)程為勻速位移,，不存在由于擺角特性造成的非勻速問(wèn)題,，故機(jī)構(gòu)行走狀態(tài)流暢
8、通體僅單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（手板為750電機(jī)）,，采用12VAC蓄電池供電
* D, I. q' j2 L: q* f6 ]; l- f9,、可大比例負(fù)重，由于原理上是水平位移,，故負(fù)重比例與材料強(qiáng)度成正比（手板可負(fù)重100%以上）
# p9 |/ n, S7 T1 X* {10,、整體機(jī)構(gòu)可反轉(zhuǎn)，
  m3 {6 k. x+ \# s" G. _  y$ p11,、為純機(jī)械結(jié)構(gòu),，注意是純機(jī)械，也就是沒(méi)有采用任何IC控制，未用伺服電機(jī),，故產(chǎn)品成本低廉
12,、搞這個(gè)之前哥沒(méi)有學(xué)過(guò)一天機(jī)械！�,�,！

1 s/ P8 V2 _* X" N9 i這是行走機(jī)史上的神作，求仿制,！求超越,！求膜拜！�,�,！
爾等有任何機(jī)械設(shè)計(jì)原理上的難題，盡管開(kāi)口,，哥不吝賜教,！我是北目赤幻奇！歡迎百度,！歡迎優(yōu)酷搜索“四足行走機(jī)器馬”,。r
1 e7 |3 C% n# \3 n) D9 O2 F" R
加一張哥的繪畫(huà)作品：信否？


, C/ }/ h. f) E* M5 n0 k

) x/ r" e  |0 z' w+ J- t
7 I4 j5 \8 o* j, v1 X" F( V

  P! ?  ]( O4 g3 ~( }

亡者慈悲

看起來(lái)很牛逼啊。

芭蕉桑

純機(jī)械的行走機(jī)械,，國(guó)外在上世紀(jì)與上上世紀(jì)之交就搞過(guò)

wangqing1

這玩具能不能上下樓梯,？

小朱-聯(lián)鑫

頂一下啊，還是挺厲害的,！

mrplplplpl

頂樓主,做得挺漂亮的

ZZD00

這是一個(gè)神奇的玩具,！

風(fēng)007

太高調(diào)了吧，其實(shí)你看看美國(guó)機(jī)器狗,，那才真正的牛�,。〔贿^(guò)也佩服樓主,，造型不錯(cuò),！

asang1860

沒(méi)視頻，無(wú)真相,。外觀蠻可愛(ài)的

crz222

這外形就搞得非常漂亮